本實用新型涉及一種農藥噴灑裝置，特別涉及一種多功能大棚噴灑裝置。
背景技術：
現有技術下，對于農業大棚內的農藥噴灑，多采用人工噴灑，其噴灑速度慢效率低，且浪費大量人力，對于大面積的大棚農作物，單純的人工噴灑顯然不符合農業現代化的需要。
技術實現要素：
為了解決現有技術的問題，本實用新型提供了一種多功能大棚噴灑裝置，其結構穩定，農藥噴灑效率高。
本實用新型所采用的技術方案如下：
一種多功能大棚噴灑裝置，包括固定于大棚內的橫梁，橫梁為倒v形橫梁，所述的倒v形橫梁通過雙側行走輪吊掛有支撐架，所述的支撐架下方連接有噴灑機構，所述的雙側行走輪的轉動軸通過傳動機構聯動設置于支撐架內部的電機。
雙側行走輪的內側為傾斜面，所述的雙側行走輪通過傾斜面與所述倒v形橫梁的外壁滾動接觸，所述的雙側行走輪的轉動軸連接所述的傳動機構，所述的傳動機構包括聯動所述轉動軸的從動齒輪，所述的從動齒輪通過傳動鏈連接電機聯動的主動齒輪。
噴灑機構包括連接于所述支撐架下方的噴灑管，所述的噴灑管上密布有噴灑孔，所述的噴灑管通過管路連接藥桶內的泵。
噴灑機構與支撐架之間設置有搖臂機構，所述的搖臂機構用于將噴灑機構的噴灑管進行旋轉搖擺。
橫梁兩端設置有限位傳感器。
本實用新型提供的技術方案帶來的有益效果是：
1、采用倒v形橫梁，使得斜面軌道與雙側行走輪的斜面輪配合，受力方向保持垂直，使得下面承載的噴灑設備在行走時，自動調整軌道中心，不會發生偏移，不會形成偏磨或者接觸到軌道的固定支架，減少阻力，保證了噴灑裝置的重心穩定，提高安全性。
2、倒v形軌道為直角軌道，寬度遠大于兩側行走輪之間的距離，使得噴灑設備不會與軌道脫開。
附圖說明
為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本實用新型的一種多功能大棚噴灑裝置的結構主視圖；
圖2為本實用新型的一種多功能大棚噴灑裝置的橫梁及雙側行走輪結構側視圖。
具體實施方式
為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型實施方式作進一步地詳細描述。
實施例一
如附圖1、2所示，一種多功能大棚噴灑裝置，包括固定于大棚內的橫梁1，所述的橫梁1為倒v形橫梁，所述的倒v形橫梁1通過雙側行走輪3吊掛有支撐架4，所述的支撐架4下方連接有噴灑機構，所述的雙側行走輪3的轉動軸5通過傳動機構聯動設置于支撐架4內部的電機6。
雙側行走輪3的內側為傾斜面31，所述的雙側行走輪3通過傾斜面31與所述倒v形橫梁1的外壁11滾動接觸，所述的雙側行走輪3的轉動軸5連接所述的傳動機構，所述的傳動機構包括聯動所述轉動軸5的從動齒輪7，所述的從動齒輪7通過傳動鏈8連接電機6聯動的主動齒輪9。
噴灑機構包括連接于所述支撐架4下方的噴灑管10，所述的噴灑管10上密布有噴灑孔11，所述的噴灑管10通過管路12連接藥桶13內的泵。
橫梁1兩端設置有限位傳感器2，當雙側行走輪3行走至限位傳感器2感應區域時，限位傳感器2發出停車或者倒車指令給控制器，控制器控制電機6停轉或者反轉，實現停車或者倒車動作。
以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
1.一種多功能大棚噴灑裝置，包括固定于大棚內的橫梁，其特征在于，所述的橫梁為倒v形橫梁，所述的倒v形橫梁通過雙側行走輪吊掛有支撐架，所述的支撐架下方連接有噴灑機構，所述的雙側行走輪的轉動軸通過傳動機構聯動設置于支撐架內部的電機。
2.根據權利要求1所述的一種多功能大棚噴灑裝置，其特征在于，所述的雙側行走輪的內側為傾斜面，所述的雙側行走輪通過傾斜面與所述倒v形橫梁的外壁滾動接觸，所述的雙側行走輪的轉動軸連接所述的傳動機構，所述的傳動機構包括聯動所述轉動軸的從動齒輪，所述的從動齒輪通過傳動鏈連接電機聯動的主動齒輪。
3.根據權利要求1所述的一種多功能大棚噴灑裝置，其特征在于，所述的噴灑機構包括連接于所述支撐架下方的噴灑管，所述的噴灑管上密布有噴灑孔，所述的噴灑管通過管路連接藥桶內的泵。
4.根據權利要求1所述的一種多功能大棚噴灑裝置，其特征在于，所述的橫梁兩端設置有限位傳感器。