本實用新型涉及農林、園藝生產中使用的噴藥機技術領域，尤其涉及一種自走式噴藥機的二次升降機構。
背景技術：
民以食為天，農業在國民經濟中占有重要的地位。當前農業的可利用資源、農業產品需求量與我國的農業生產能力極不協調，尤其是農業機械產品的技術落后于其他農業發達國家，制約我國農業經濟的可持續發展。雖然我國農業植保機械取得了快速的發展，農業機械中的噴藥機發展迅速但現有噴藥機仍不能完全滿足需要。
現有的自走式噴藥機的噴藥桿一般都具有調節噴藥桿升降的結構，但這些升降結構存在調節范圍窄，不能升高至較高高度的問題。
技術實現要素：
本實用新型所要解決的技術問題，是針對上述存在的技術不足，提供了一種自走式噴藥機的二次升降機構，采用連桿結構結合滑軌升降結構形成的二次升降機構。
為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：一種自走式噴藥機的二次升降裝置，包括連桿升降結構和滑軌升降結構；所述連桿升降結構包括第一平板架、第二平板架、連桿和第一油缸，所述連桿的數量為四條，連桿的兩端分別鉸接在第一平板架和第二平板架上，所述連桿長度相同且互相平行，所述第一油缸兩端分別鉸接在第一平板架和第二平板架上，所述第一油缸與連桿形成z形；所述滑軌升降結構固定設置在第一平板架或第二平板架上，所述滑軌升降結構包括滑軌、滑動架和驅動裝置，所述滑動架在驅動裝置作用下在滑軌上滑動升降。
進一步優化本技術方案，所述驅動裝置為第二油缸，所述滑軌升降結構還包括基架，所述滑軌設置在滑軌架上，所述滑軌架固定設置在所述基架上，所述基架固定設置在第一平板架或第二平板架上。
進一步優化本技術方案，所述驅動裝置為第二油缸，所述第二油缸固定設置在滑動架上且另一端鉸接在滑軌架上，所述滑動架包括滑套，所述滑套與滑軌配合，所述滑動架中部設置用于懸掛噴藥桿的外凸軸。
進一步優化本技術方案，所述驅動裝置為電機帶動的絲桿結構。
與現有技術相比，本實用新型具有以下優點：1、升降機構能夠二次升降，此結構有利的保證了升降機構能夠升至普通升降結構兩倍的高度；2、連桿結構作為第一級升降結構，此結構有利的保證了升降機構工作狀態穩固；3、滑軌結構作為第二級升降結構，此結構有利的保證了升降高度范圍大。
附圖說明
圖1為本實用新型的結構示意圖。
圖2為本實用新型的立體結構示意圖。
圖3為本實用新型的分解結構示意圖。
圖4為本實用新型的另一角度的分解結構示意圖。
圖中：1、連桿升降結構；11、第一平板架；12、連桿；13、第二平板架；14、第一油缸；2、滑軌升降結構；21、基架；22、滑軌架；23、滑軌；24、第二油缸；25、滑套；26、外凸軸；27、滑動架。
具體實施方式
為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚明了，下面結合具體實施方式并參照附圖，對本實用新型進一步詳細說明。應該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本實用新型的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結構和技術的描述，以避免不必要地混淆本實用新型的概念。
具體實施方式：結合圖1-4所示，本實用新型的自走式噴藥機的二次升降裝置，包括連桿升降結構1和滑軌升降結構2；所述連桿升降結構1包括第一平板架11、第二平板架13、連桿12和第一油缸14，所述連桿12的數量為四條，連桿12的兩端分別鉸接在第一平板架11和第二平板架13上，所述連桿12長度相同且互相平行，所述第一油缸14兩端分別鉸接在第一平板架11和第二平板架13上，所述第一油缸14與連桿12形成z形；所述滑軌升降結構2固定設置在第一平板架11或第二平板架13上，所述滑軌升降結構2包括滑軌23、滑動架27和驅動裝置，所述滑動架27在驅動裝置作用下在滑軌23上滑動升降。
作為一種優選，所述驅動裝置為第二油缸24，所述滑軌升降結構2還包括基架21，所述滑軌23設置在滑軌架22上，所述滑軌架22固定設置在所述基架21上，所述基架21固定設置在第一平板架11或第二平板架13上。
作為一種優選，所述驅動裝置為第二油缸24，所述第二油缸24固定設置在滑動架27上且另一端鉸接在滑軌架22上，所述滑動架27包括滑套25，所述滑套25與滑軌23配合，所述滑動架27中部設置用于懸掛噴藥桿的外凸軸26。
作為一種優選，所述驅動裝置為電機帶動的絲桿結構。
使用時，若滑軌升降結構2固定設置在第一平板架11上，則將第二平板架13豎直固定至噴藥機的前部或后部，若滑軌升降結構2固定設置在第二平板架13上，則將第一平板架11豎直固定至噴藥機上；之后將第一油缸14和第二油缸24接入噴藥機的液壓油路中。安裝完成后即可正常使用，首先伸縮第一油缸14可以使連桿升降結構1完成升降操作；第二，伸縮第二油缸24可使滑軌升降結構2完成升降操作；安裝在滑動架27上的噴藥桿則隨著升降至所需的高度。
應當理解的是，本實用新型的上述具體實施方式僅僅用于示例性說明或解釋本實用新型的原理，而不構成對本實用新型的限制。因此，在不偏離本實用新型的精神和范圍的情況下所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。此外，本實用新型所附權利要求旨在涵蓋落入所附權利要求范圍和邊界、或者這種范圍和邊界的等同形式內的全部變化和修改例。
1.一種自走式噴藥機的二次升降機構，其特征在于：包括連桿升降結構（1）和滑軌升降結構（2）；所述連桿升降結構（1）包括第一平板架（11）、第二平板架（13）、連桿（12）和第一油缸（14），所述連桿（12）的數量為四條，連桿（12）的兩端分別鉸接在第一平板架（11）和第二平板架（13）上，所述連桿（12）長度相同且互相平行，所述第一油缸（14）兩端分別鉸接在第一平板架（11）和第二平板架（13）上，所述第一油缸（14）與連桿（12）形成z形；所述滑軌升降結構（2）固定設置在第一平板架（11）或第二平板架（13）上，所述滑軌升降結構（2）包括滑軌（23）、滑動架（27）和驅動裝置，所述滑動架（27）在驅動裝置作用下在滑軌（23）上滑動升降。
2.根據權利要求1所述的自走式噴藥機的二次升降機構，其特征在于：所述驅動裝置為第二油缸（24），所述滑軌升降結構（2）還包括基架（21），所述滑軌（23）設置在滑軌架（22）上，所述滑軌架（22）固定設置在所述基架（21）上，所述基架（21）固定設置在第一平板架（11）或第二平板架（13）上。
3.根據權利要求1所述的自走式噴藥機的二次升降機構，其特征在于：所述驅動裝置為第二油缸（24），所述第二油缸（24）固定設置在滑動架（27）上且另一端鉸接在滑軌架（22）上，所述滑動架（27）包括滑套（25），所述滑套（25）與滑軌（23）配合，所述滑動架（27）中部設置用于懸掛噴藥桿的外凸軸（26）。
4.根據權利要求1所述的自走式噴藥機的二次升降機構，其特征在于：所述驅動裝置為電機帶動的絲桿結構。