本發明涉及食用菌采摘，具體為一種食用菌的采摘裝置。
背景技術：
1、食用菌作為營養價值豐富、口感鮮美的健康食材，已成為現代農業中極具規模和經濟效益的種植品類，我國作為全球食用菌生產與消費第一大國，產業規模持續擴大，規模化、標準化種植模式已成為行業發展主流。目前，食用菌多采用菌包培育方式，通過菌包等結構實現菌包的定型、定位與規整排布，便于菌絲生長和出菇管理，但在關鍵的采摘環節，仍普遍依賴傳統人工采摘模式，難以適配規模化生產的高效需求。
2、傳統人工采摘方式存在諸多難以克服的弊端：一方面，人工采摘勞動強度大、效率低下，熟練工人每小時僅能采摘200-250朵食用菌，且食用菌種植環境多為高濕、低照度環境，長期作業易導致工人疲勞，進一步降低采摘效率，同時人工成本逐年攀升，大幅增加了食用菌種植的生產成本，難以滿足大規模種植的產能需求；另一方面，人工采摘的規范性完全依賴工人經驗，食用菌菇體質地脆嫩、菌柄纖細，人工夾持、拉扯過程中極易造成菌蓋破損、菌柄斷裂，導致菇體損傷。
3、有鑒于此，本發明提出一種食用菌的采摘裝置，可以滿足通過菌包側壁出菇的食用菌種，通過采摘設備進行集中采集。
技術實現思路
1、本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種食用菌的采摘裝置。
2、為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：
3、一種食用菌的采摘裝置，包括菌包以及支撐架，其特征在于：所述菌包放置于菌包套框內部，所述菌包套框陣列安裝于支撐架的層板之間，所述菌包套框一側設置有采摘機構，所述采摘機構多個成組安裝于位移機構上；
4、菌包套框，所述菌包套框為可開合結構，以用于菌包的定位以及拆卸管護；
5、采摘機構，所述采摘機構可覆蓋菌包高度，以用于模仿人手實現旋擰以及拔起的動作采摘食用菌；
6、位移機構，所述位移機構布置于相鄰兩個支撐架之間并呈現上下結構對稱，在食用菌成熟期時以用于將采摘機構貼近菌包側壁進行采摘作業，在食用菌生長期時帶動采摘機構遠離菌包以避免影響食用菌生長。
7、更進一步的，所述菌包套框包括上一頂板、上二頂板、下一底板以及下二底板，所述上一頂板以及所述上二頂板相互拼接成上頂板，所述上二頂板與上一頂板連接端滑動設置有插銷并可滑動插入上一頂板對應位置開設的凹槽內，所述下一底板以及所述下二底板相互鉸接并拼接成下底板，所述上頂板周壁開設有多個限位槽，所述限位槽內滑動卡接有限位條一端，所述限位條另一端滑動卡接于下底板豎向對應位置開設的限位槽內。
8、更進一步的，所述上二頂板以及所述下二底板分別固接于轉軸一端，位于上下相鄰兩個所述菌包套框之間的轉軸兩端分別與上二頂板以及所述下二底板固接，位于最上部的所述上二頂板的轉軸另一端轉動連接于支撐架的頂部層板，位于最下部的所述下二底板的轉軸另一端轉動貫穿過支撐架的底部層板且兩兩通過皮帶傳動連接，其中一個位于最下部的所述轉軸底端固接于電機輸出端，所述電機固接于支撐架底部。
9、更進一步的，所述限位條上下兩端頭均固接有l形拐角板，所述l形拐角板頂部開設有第一滑孔且內部滑動安裝有鎖緊螺釘，所述鎖緊螺釘的尖端螺紋連接入墊塊內部，所述墊塊固接于上頂板，所述限位條上下兩端內側壁與限位槽內壁之間固定安裝有第一彈簧。
10、更進一步的，所述采摘機構包括多個豎向排列的氣囊，所述氣囊后側中部固接有固定塊，所述氣囊前側布滿有柔性凸點結構，所述固定塊上下兩側分別鉸接有夾持板，所述夾持板內側緊貼固接于氣囊外側壁，所述固定塊兩側對稱固接有側板，所述側板內側兩端固設有限位銷軸，所述限位銷軸滑動卡接于弧形塊兩側開設的限位滑槽內部，所述限位滑槽內部安裝有第二彈簧，所述第二彈簧兩端分別與限位滑槽端壁以及限位銷軸一側固接，所述弧形塊后側固接于第一支撐桿，所述第一支撐桿上下兩端分別固接有連接端頭。
11、更進一步的，所述連接端頭后端滑動貫穿入套殼內部并固接于滑塊一側，所述滑塊滑動卡接于套殼內部且一端貫穿出套殼外部，所述滑塊外側端安裝有可轉動的滾輪，所述滑塊內側端固接于第三彈簧一端，所述第三彈簧另一端固接于套殼后側內壁，所述套殼后側固接于立柱側壁。
12、更進一步的，所述位移機構包括滑桿，所述滑桿滑動卡接于支撐橫梁一側，所述支撐橫梁兩端分別固接于連接板中部，所述連接板兩端分別固接于支撐架側壁，所述滑桿兩側對稱鉸接有連桿，所述連桿外側端底部固接有立柱，所述立柱滑動貫穿連接于側桿開設的第三滑孔，所述側桿斜向固接于支撐橫梁一側。
13、更進一步的，所述滑桿與支撐橫梁接觸面中部固接有連接塊，所述連接塊另一端滑動貫穿過支撐橫梁對應位置開設的第二滑孔并固接于直線電機輸出端，所述直線電機固接于支撐橫梁側壁。
14、更進一步的，位于所述采摘機構的下方設有承接滑道，所述承接滑道通過支架固接于層板。
15、更進一步的，所述承接滑道的下部設有輸送機構，所述輸送機構固定安裝于底部的連接板上。
16、與現有技術相比，本發明的有益效果如下：
17、本發明的一種食用菌的采摘裝置通過設置可開合的菌包套框，可通過開合結構方便菌包的放入與取出，降低菌包裝填和后續管護的操作難度，同時其可限位功能防止菌包在被采摘機構采摘時的躥動，進一步提高穩定性。
18、本發明的一種食用菌的采摘裝置通過設置采摘機構，通過柔性夾持食用菌根部并再通過旋擰的方式進行將食用菌菇體與菌包分離，極大降低采摘機構的對菇體的破壞性，并進一步保護了菌包以及其內部的菌絲不受牽拉損傷，相應的也保證了菌包下一茬的出菇量。
1.一種食用菌的采摘裝置，包括菌包（50）以及支撐架（10），其特征在于：所述菌包（50）放置于菌包套框（20）內部，所述菌包套框（20）陣列安裝于支撐架（10）的層板（11）之間，所述菌包套框（20）一側設置有采摘機構（30），所述采摘機構（30）多個成組安裝于位移機構上（40）；
2.如權利要求1所述的一種食用菌的采摘裝置，其特征在于：所述菌包套框（20）包括上一頂板（21）、上二頂板（22）、下一底板（24）以及下二底板（25），所述上一頂板（21）以及所述上二頂板（22）相互拼接成上頂板，所述上二頂板（22）與上一頂板（21）連接端滑動設置有插銷（222）并可滑動插入上一頂板（21）對應位置開設的凹槽內，所述下一底板（24）以及所述下二底板（25）相互鉸接并拼接成下底板，所述上頂板周壁開設有多個限位槽（221），所述限位槽（221）內滑動卡接有限位條（23）一端，所述限位條（23）另一端滑動卡接于下底板豎向對應位置開設的限位槽（221）內。
3.如權利要求2所述的一種食用菌的采摘裝置，其特征在于：所述上二頂板（22）以及所述下二底板（25）分別固接于轉軸（26）一端，位于上下相鄰兩個所述菌包套框（20）之間的轉軸（26）兩端分別與上二頂板（22）以及所述下二底板（25）固接，位于最上部的所述上二頂板（22）的轉軸（26）另一端轉動連接于支撐架（10）的頂部層板（11），位于最下部的所述下二底板（25）的轉軸（26）另一端轉動貫穿過支撐架（10）的底部層板（11）且兩兩通過皮帶（28）傳動連接，其中一個位于最下部的所述轉軸（26）底端固接于電機（27）輸出端，所述電機（27）固接于支撐架（10）底部。
4.如權利要求2所述的一種食用菌的采摘裝置，其特征在于：所述限位條（23）上下兩端頭均固接有l形拐角板（23），所述l形拐角板（23）頂部開設有第一滑孔（231）且內部滑動安裝有鎖緊螺釘（232），所述鎖緊螺釘（232）的尖端螺紋連接入墊塊（233）內部，所述墊塊（233）固接于上頂板，所述限位條（23）上下兩端內側壁與限位槽（221）內壁之間固定安裝有第一彈簧（234）。
5.如權利要求1所述的一種食用菌的采摘裝置，其特征在于：所述采摘機構（30）包括多個豎向排列的氣囊（32），所述氣囊（32）后側中部固接有固定塊（33），所述氣囊（32）前側布滿有柔性凸點結構（31），所述固定塊（33）上下兩側分別鉸接有夾持板（34），所述夾持板（34）內側緊貼固接于氣囊（32）外側壁，所述固定塊（33）兩側對稱固接有側板（331），所述側板（331）內側兩端固設有限位銷軸（332），所述限位銷軸（332）滑動卡接于弧形塊（35）兩側開設的限位滑槽（351）內部，所述限位滑槽（351）內部安裝有第二彈簧（36），所述第二彈簧（36）兩端分別與限位滑槽（351）端壁以及限位銷軸（332）一側固接，所述弧形塊（35）后側固接于第一支撐桿（37），所述第一支撐桿（37）上下兩端分別固接有連接端頭（381）。
6.如權利要求5所述的一種食用菌的采摘裝置，其特征在于：所述連接端頭（381）后端滑動貫穿入套殼（39）內部并固接于滑塊（38）一側，所述滑塊（38）滑動卡接于套殼（39）內部且一端貫穿出套殼（39）外部，所述滑塊（38）外側端安裝有可轉動的滾輪（311），所述滑塊（38）內側端固接于第三彈簧（310）一端，所述第三彈簧（310）另一端固接于套殼（39）后側內壁，所述套殼（39）后側固接于立柱（45）側壁。
7.如權利要求1所述的一種食用菌的采摘裝置，其特征在于：所述位移機構（40）包括滑桿（43），所述滑桿（43）滑動卡接于支撐橫梁（41）一側，所述支撐橫梁（41）兩端分別固接于連接板（12）中部，所述連接板（12）兩端分別固接于支撐架（10）側壁，所述滑桿（43）兩側對稱鉸接有連桿（42），所述連桿（42）外側端底部固接有立柱（45），所述立柱（45）滑動貫穿連接于側桿（42）開設的第三滑孔（421），所述側桿（42）斜向固接于支撐橫梁（41）一側。
8.如權利要求7所述的一種食用菌的采摘裝置，其特征在于：所述滑桿（43）與支撐橫梁（41）接觸面中部固接有連接塊（431），所述連接塊（431）另一端滑動貫穿過支撐橫梁（41）對應位置開設的第二滑孔（411）并固接于直線電機（46）輸出端，所述直線電機（46）固接于支撐橫梁（10）側壁。
9.如權利要求5所述的一種食用菌的采摘裝置，其特征在于：位于所述采摘機構（30）的下方設有承接滑道（60），所述承接滑道（60）通過支架固接于層板（11）。
10.如權利要求9所述的一種食用菌的采摘裝置，其特征在于：所述承接滑道（60）的下部設有輸送機構（70），所述輸送機構（70）固定安裝于底部的連接板（12）上。