本發(fā)明關(guān)于一種系統(tǒng)、方法與存儲(chǔ)介質(zhì)，特別關(guān)于一種羽球智能訓(xùn)練評(píng)量系統(tǒng)、羽球智能訓(xùn)練評(píng)量方法與存儲(chǔ)介質(zhì)。
背景技術(shù)：
1、羽球運(yùn)動(dòng)是一個(gè)相當(dāng)普遍的運(yùn)動(dòng)，除了能訓(xùn)練運(yùn)動(dòng)員的反應(yīng)能力外，對(duì)于人體耐力、肌肉、甚至小肌群的訓(xùn)練均有一定程度的幫助，因此，羽球成為一種極為普遍的休閑及運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目。
2、為了提升羽球的擊球水平，無(wú)論是初學(xué)者或是有一定程度的運(yùn)動(dòng)員，甚至是職業(yè)運(yùn)動(dòng)員，都需要不斷地做防御或攻擊的擊球練習(xí)。最傳統(tǒng)的練習(xí)，便是以人員對(duì)打，此種練習(xí)法必須至少有兩人，若找不到人練習(xí)，便無(wú)法進(jìn)行。為了改善人員對(duì)打的不便缺失，已有業(yè)者開(kāi)發(fā)出各種的羽球發(fā)球機(jī)，通過(guò)發(fā)球機(jī)可自動(dòng)發(fā)射羽球，供運(yùn)動(dòng)員做回?fù)艟毩?xí)。
3、然而，現(xiàn)有利用發(fā)球機(jī)進(jìn)行練習(xí)時(shí)，發(fā)球機(jī)只能將羽球發(fā)至運(yùn)動(dòng)員所在的半場(chǎng)區(qū)域，無(wú)法針對(duì)運(yùn)動(dòng)員的空檔位置進(jìn)行發(fā)球，練習(xí)效果并不好。再者，運(yùn)動(dòng)員通常難以察覺(jué)本身動(dòng)作姿勢(shì)的錯(cuò)誤以及弱點(diǎn)，即使有教練在旁指導(dǎo)，運(yùn)動(dòng)員也需要經(jīng)過(guò)多次練習(xí)，進(jìn)步上也極為緩慢。況且，教練也不可能在運(yùn)動(dòng)員練習(xí)時(shí)隨時(shí)在旁邊指導(dǎo)，即時(shí)指出缺失和弱點(diǎn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的為提供一種羽球智能訓(xùn)練評(píng)量系統(tǒng)、羽球智能訓(xùn)練評(píng)量方法與存儲(chǔ)介質(zhì)。
2、本發(fā)明除了可即時(shí)取得運(yùn)動(dòng)員的所在位置以智能化發(fā)球技術(shù)外，還可進(jìn)行羽球回?fù)艉蟮穆潼c(diǎn)判斷以作為評(píng)斷回?fù)羟虺晒εc否的依據(jù)，由此創(chuàng)造全新智能化的羽球運(yùn)動(dòng)體驗(yàn)。
3、為達(dá)上述目的，依據(jù)本發(fā)明的一種羽球智能訓(xùn)練評(píng)量系統(tǒng)，適用于羽球場(chǎng)地以訓(xùn)練及評(píng)量運(yùn)動(dòng)員的運(yùn)動(dòng)成果，其中羽球場(chǎng)地包括兩個(gè)羽球網(wǎng)柱及掛設(shè)于這些羽球網(wǎng)柱之間的羽球網(wǎng)，羽球場(chǎng)地被羽球網(wǎng)區(qū)分第一側(cè)場(chǎng)地與第二側(cè)場(chǎng)地，羽球智能訓(xùn)練評(píng)量系統(tǒng)包括羽球拍、發(fā)球裝置、兩個(gè)第一影像捕獲裝置以及運(yùn)算裝置。羽球拍包括信號(hào)感測(cè)裝置，信號(hào)感測(cè)裝置感測(cè)運(yùn)動(dòng)員于第一側(cè)場(chǎng)地手持羽球拍的擊球動(dòng)作并輸出感測(cè)信號(hào)。發(fā)球裝置位于第二側(cè)場(chǎng)地，發(fā)球裝置可發(fā)出至少一個(gè)羽球至第一側(cè)場(chǎng)地。這些第一影像捕獲裝置對(duì)應(yīng)設(shè)置于這些羽球網(wǎng)柱上，這些第一影像捕獲裝置取得運(yùn)動(dòng)員于第一側(cè)場(chǎng)地的影像、以及羽球被運(yùn)動(dòng)員回?fù)暨^(guò)程且掉落在第二側(cè)場(chǎng)地的落點(diǎn)位置的影像。運(yùn)算裝置分別與信號(hào)感測(cè)裝置、發(fā)球裝置及這些第一影像捕獲裝置通信連接，運(yùn)算裝置包括一個(gè)或多個(gè)處理單元及存儲(chǔ)單元，該一個(gè)或多個(gè)處理單元與存儲(chǔ)單元耦接，存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)程序指令，其中，當(dāng)該一個(gè)或多個(gè)程序指令被該一個(gè)或多個(gè)處理單元執(zhí)行時(shí)，該一個(gè)或多個(gè)處理單元進(jìn)行處理程序一：取得并分析運(yùn)動(dòng)員于第一側(cè)場(chǎng)地的影像，以即時(shí)取得運(yùn)動(dòng)員的空檔區(qū)域；處理程序二：依據(jù)空檔區(qū)域控制發(fā)球裝置發(fā)出羽球掉落在空檔區(qū)域內(nèi)；以及處理程序三：取得羽球被運(yùn)動(dòng)員回?fù)暨^(guò)程且掉落在第二側(cè)場(chǎng)地的落點(diǎn)位置的影像，并判斷落點(diǎn)位置是否出界。
4、在一個(gè)實(shí)施例中，在處理程序一中，取得空檔區(qū)域之前，該一個(gè)或多個(gè)處理單元還進(jìn)行：由這些第一影像捕獲裝置取得第一側(cè)場(chǎng)地的影像，并標(biāo)記出第一側(cè)場(chǎng)地的角落點(diǎn)；及將第一側(cè)場(chǎng)地的角落點(diǎn)對(duì)應(yīng)至第一側(cè)場(chǎng)地的俯視圖，以建立檢測(cè)運(yùn)動(dòng)員位置于俯視圖上所需的坐標(biāo)點(diǎn)基礎(chǔ)。
5、在一個(gè)實(shí)施例中，空檔區(qū)域包括位置空檔區(qū)域及動(dòng)態(tài)空檔區(qū)域，位置空檔區(qū)域?yàn)榈谝粋?cè)場(chǎng)地中，距離運(yùn)動(dòng)員最遠(yuǎn)的區(qū)域，動(dòng)態(tài)空檔區(qū)域?yàn)檫\(yùn)動(dòng)員于第一側(cè)場(chǎng)地中，快速移動(dòng)方向的反方向區(qū)域。
6、在一個(gè)實(shí)施例中，在處理程序二中，運(yùn)算裝置控制發(fā)球裝置的發(fā)球參數(shù)，以使羽球掉落在空檔區(qū)域內(nèi)，其中發(fā)球參數(shù)包括發(fā)球速度、發(fā)球頻率、發(fā)球水平方向及發(fā)球垂直方向。
7、在一個(gè)實(shí)施例中，發(fā)球參數(shù)存儲(chǔ)在運(yùn)算裝置的存儲(chǔ)單元或云端數(shù)據(jù)庫(kù)中。
8、在一個(gè)實(shí)施例中，在處理程序三中，羽球被運(yùn)動(dòng)員回?fù)艉螅撘粋€(gè)或多個(gè)處理單元還進(jìn)行：追蹤運(yùn)動(dòng)員之前后幀的投影影像上的位置變化，進(jìn)而取得羽球被回?fù)舻倪^(guò)程中運(yùn)動(dòng)員的跑動(dòng)距離。
9、在一個(gè)實(shí)施例中，在處理程序三中，判斷落點(diǎn)位置是否出界包括球場(chǎng)邊緣檢測(cè)步驟及羽球落點(diǎn)檢測(cè)步驟，其中，球場(chǎng)邊緣檢測(cè)步驟包括：取得第二側(cè)場(chǎng)地的影像，并依據(jù)第二側(cè)場(chǎng)地的影像得到邊線(xiàn)位置信息，進(jìn)而得到第二側(cè)場(chǎng)地的球場(chǎng)邊線(xiàn)、邊線(xiàn)交點(diǎn)坐標(biāo)及界內(nèi)范圍；及將界內(nèi)范圍劃分為多個(gè)區(qū)塊，并取得這些區(qū)塊的坐標(biāo)；其中，羽球落點(diǎn)檢測(cè)步驟包括：檢測(cè)羽球的飛行軌跡；及依據(jù)球場(chǎng)邊緣檢測(cè)步驟的結(jié)果及羽球的飛行軌跡進(jìn)行落點(diǎn)位置是否出界的判定。
10、在一個(gè)實(shí)施例中，該一個(gè)或多個(gè)處理單元還進(jìn)行：分析感測(cè)信號(hào)，并計(jì)算出運(yùn)動(dòng)員擊球動(dòng)作時(shí)的擊球參數(shù)。
11、在一個(gè)實(shí)施例中，羽球智能訓(xùn)練評(píng)量系統(tǒng)還包括第二影像捕獲裝置，第二影像捕獲裝置取得運(yùn)動(dòng)員擊球動(dòng)作及羽球飛行的影像，其中，該一個(gè)或多個(gè)處理單元還進(jìn)行：播放運(yùn)動(dòng)員擊球動(dòng)作的影像。
12、在一個(gè)實(shí)施例中，該一個(gè)或多個(gè)處理單元還進(jìn)行：重復(fù)進(jìn)行處理程序一至處理程序三，直到停止條件成立為止。
13、在一個(gè)實(shí)施例中，發(fā)球裝置發(fā)出的羽球數(shù)量為多個(gè)，該一個(gè)或多個(gè)處理單元還進(jìn)行處理程序四：依據(jù)感測(cè)信號(hào)及各羽球?qū)?yīng)的各落點(diǎn)位置產(chǎn)生擊球結(jié)果分析報(bào)告。
14、為達(dá)上述目的，依據(jù)本發(fā)明的一種羽球智能訓(xùn)練評(píng)量方法，適用于羽球智能訓(xùn)練評(píng)量系統(tǒng)以訓(xùn)練及評(píng)量運(yùn)動(dòng)員的運(yùn)動(dòng)成果，其中羽球場(chǎng)地包括兩個(gè)羽球網(wǎng)柱及掛設(shè)于這些羽球網(wǎng)柱之間的羽球網(wǎng)，羽球場(chǎng)地被羽球網(wǎng)區(qū)分第一側(cè)場(chǎng)地與第二側(cè)場(chǎng)地，羽球智能訓(xùn)練評(píng)量系統(tǒng)包括羽球拍、發(fā)球裝置、兩個(gè)第一影像捕獲裝置及運(yùn)算裝置，羽球拍包括信號(hào)感測(cè)裝置，信號(hào)感測(cè)裝置感測(cè)運(yùn)動(dòng)員于第一側(cè)場(chǎng)地手持羽球拍的擊球動(dòng)作并輸出感測(cè)信號(hào)，發(fā)球裝置位于第二側(cè)場(chǎng)地，并可發(fā)出至少一個(gè)羽球至第一側(cè)場(chǎng)地，這些第一影像捕獲裝置對(duì)應(yīng)設(shè)置于這些羽球網(wǎng)柱上，并取得運(yùn)動(dòng)員于第一側(cè)場(chǎng)地的影像、以及羽球被運(yùn)動(dòng)員回?fù)暨^(guò)程且掉落在第二側(cè)場(chǎng)地的落點(diǎn)位置的影像，運(yùn)算裝置分別與信號(hào)感測(cè)裝置、發(fā)球裝置及這些第一影像捕獲裝置通信連接；羽球智能訓(xùn)練評(píng)量方法至少包括：取得并分析運(yùn)動(dòng)員于第一側(cè)場(chǎng)地的影像，以即時(shí)取得運(yùn)動(dòng)員的空檔區(qū)域；依據(jù)空檔區(qū)域控制發(fā)球裝置發(fā)出羽球掉落在空檔區(qū)域內(nèi)；以及取得羽球被運(yùn)動(dòng)員回?fù)暨^(guò)程且掉落在第二側(cè)場(chǎng)地的落點(diǎn)位置的影像，并判斷落點(diǎn)位置是否出界。
15、為達(dá)上述目的，依據(jù)本發(fā)明的一種內(nèi)儲(chǔ)應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)介質(zhì)，當(dāng)應(yīng)用軟件被電子裝置載入并執(zhí)行時(shí)，可完成前述的羽球智能訓(xùn)練評(píng)量方法。
16、承上所述，在本發(fā)明的羽球智能訓(xùn)練評(píng)量系統(tǒng)、羽球智能訓(xùn)練評(píng)量方法與存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括：取得并分析運(yùn)動(dòng)員于第一側(cè)場(chǎng)地的影像，以即時(shí)取得運(yùn)動(dòng)員的空檔區(qū)域；依據(jù)空檔區(qū)域控制發(fā)球裝置發(fā)出羽球掉落在空檔區(qū)域內(nèi)；以及取得羽球被運(yùn)動(dòng)員回?fù)暨^(guò)程且掉落在第二側(cè)場(chǎng)地的落點(diǎn)位置的影像，并判斷落點(diǎn)位置是否出界。由此，本發(fā)明的羽球智能訓(xùn)練評(píng)量系統(tǒng)、羽球智能訓(xùn)練評(píng)量方法與存儲(chǔ)介質(zhì)除了可即時(shí)取得運(yùn)動(dòng)員的所在位置以智能化發(fā)球技術(shù)外，還可進(jìn)行羽球回?fù)艉蟮穆潼c(diǎn)判斷以作為評(píng)斷回?fù)羟虺晒εc否的依據(jù)，因此，可創(chuàng)造全新智能化的羽球運(yùn)動(dòng)體驗(yàn)。
1.一種羽球智能訓(xùn)練評(píng)量系統(tǒng)，適用于羽球場(chǎng)地以訓(xùn)練及評(píng)量運(yùn)動(dòng)員的運(yùn)動(dòng)成果，其中所述羽球場(chǎng)地包括兩個(gè)羽球網(wǎng)柱及掛設(shè)于所述羽球網(wǎng)柱之間的羽球網(wǎng)，所述羽球場(chǎng)地被所述羽球網(wǎng)區(qū)分第一側(cè)場(chǎng)地與第二側(cè)場(chǎng)地，所述羽球智能訓(xùn)練評(píng)量系統(tǒng)包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的羽球智能訓(xùn)練評(píng)量系統(tǒng)，其中，在所述處理程序一中，取得所述空檔區(qū)域之前，所述一個(gè)或多個(gè)處理單元還進(jìn)行：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的羽球智能訓(xùn)練評(píng)量系統(tǒng)，其中所述空檔區(qū)域包括位置空檔區(qū)域及動(dòng)態(tài)空檔區(qū)域，所述位置空檔區(qū)域?yàn)樗龅谝粋?cè)場(chǎng)地中，距離所述運(yùn)動(dòng)員最遠(yuǎn)的區(qū)域，所述動(dòng)態(tài)空檔區(qū)域?yàn)樗鲞\(yùn)動(dòng)員于所述第一側(cè)場(chǎng)地中，快速移動(dòng)方向的反方向區(qū)域。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的羽球智能訓(xùn)練評(píng)量系統(tǒng)，其中，在所述處理程序二中，所述運(yùn)算裝置控制所述發(fā)球裝置的發(fā)球參數(shù)，以使所述羽球掉落在所述空檔區(qū)域內(nèi)，其中所述發(fā)球參數(shù)包括發(fā)球速度、發(fā)球頻率、發(fā)球水平方向及發(fā)球垂直方向。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的羽球智能訓(xùn)練評(píng)量系統(tǒng)，其中所述發(fā)球參數(shù)存儲(chǔ)在所述運(yùn)算裝置的所述存儲(chǔ)單元或云端數(shù)據(jù)庫(kù)中。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的羽球智能訓(xùn)練評(píng)量系統(tǒng)，其中，在處理程序三中，所述羽球被所述運(yùn)動(dòng)員回?fù)艉螅鲆粋€(gè)或多個(gè)處理單元還進(jìn)行：
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的羽球智能訓(xùn)練評(píng)量系統(tǒng)，其中，在處理程序三中，判斷所述落點(diǎn)位置是否出界包括球場(chǎng)邊緣檢測(cè)步驟及羽球落點(diǎn)檢測(cè)步驟，
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的羽球智能訓(xùn)練評(píng)量系統(tǒng)，其中，所述一個(gè)或多個(gè)處理單元還進(jìn)行：
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的羽球智能訓(xùn)練評(píng)量系統(tǒng)，還包括第二影像捕獲裝置，所述第二影像捕獲裝置取得所述運(yùn)動(dòng)員擊球動(dòng)作及所述羽球飛行的影像，其中，所述一個(gè)或多個(gè)處理單元還進(jìn)行：
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的羽球智能訓(xùn)練評(píng)量系統(tǒng)，其中，所述一個(gè)或多個(gè)處理單元還進(jìn)行：
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的羽球智能訓(xùn)練評(píng)量系統(tǒng)，其中所述發(fā)球裝置發(fā)出的羽球數(shù)量為多個(gè)，所述一個(gè)或多個(gè)處理單元還進(jìn)行：
12.一種羽球智能訓(xùn)練評(píng)量方法，適用于羽球智能訓(xùn)練評(píng)量系統(tǒng)以訓(xùn)練及評(píng)量運(yùn)動(dòng)員的運(yùn)動(dòng)成果，其中所述羽球場(chǎng)地包括兩個(gè)羽球網(wǎng)柱及掛設(shè)于所述羽球網(wǎng)柱之間的羽球網(wǎng)，所述羽球場(chǎng)地被所述羽球網(wǎng)區(qū)分第一側(cè)場(chǎng)地與第二側(cè)場(chǎng)地，所述羽球智能訓(xùn)練評(píng)量系統(tǒng)包括羽球拍、發(fā)球裝置、兩個(gè)第一影像捕獲裝置及運(yùn)算裝置，所述羽球拍包括信號(hào)感測(cè)裝置，所述信號(hào)感測(cè)裝置感測(cè)所述運(yùn)動(dòng)員于所述第一側(cè)場(chǎng)地手持所述羽球拍的擊球動(dòng)作并輸出感測(cè)信號(hào)，所述發(fā)球裝置位于所述第二側(cè)場(chǎng)地，并可發(fā)出至少一個(gè)羽球至所述第一側(cè)場(chǎng)地，所述第一影像捕獲裝置對(duì)應(yīng)設(shè)置于所述羽球網(wǎng)柱上，并取得所述運(yùn)動(dòng)員于所述第一側(cè)場(chǎng)地的影像、以及羽球被所述運(yùn)動(dòng)員回?fù)暨^(guò)程且掉落在所述第二側(cè)場(chǎng)地的落點(diǎn)位置的影像，所述運(yùn)算裝置分別與所述信號(hào)感測(cè)裝置、所述發(fā)球裝置及所述第一影像捕獲裝置通信連接；其中，所述羽球智能訓(xùn)練評(píng)量方法至少包括：
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的羽球智能訓(xùn)練評(píng)量方法，其中，在取得所述空檔區(qū)域的步驟之前，所述羽球智能訓(xùn)練評(píng)量方法還包括：
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的羽球智能訓(xùn)練評(píng)量方法，其中所述空檔區(qū)域包括位置空檔區(qū)域及動(dòng)態(tài)空檔區(qū)域，所述位置空檔區(qū)域?yàn)樗龅谝粋?cè)場(chǎng)地中，距離所述運(yùn)動(dòng)員最遠(yuǎn)的區(qū)域，所述動(dòng)態(tài)空檔區(qū)域?yàn)樗鲞\(yùn)動(dòng)員于所述第一側(cè)場(chǎng)地中，快速移動(dòng)方向的反方向區(qū)域。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的羽球智能訓(xùn)練評(píng)量方法，其中所述運(yùn)算裝置控制所述發(fā)球裝置的發(fā)球參數(shù)，以使所述羽球掉落在所述空檔區(qū)域內(nèi)，其中所述發(fā)球參數(shù)包括發(fā)球速度、發(fā)球頻率、發(fā)球水平方向及發(fā)球垂直方向。
16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的羽球智能訓(xùn)練評(píng)量方法，其中，在所述羽球被所述運(yùn)動(dòng)員回?fù)舻牟襟E中，所述羽球智能訓(xùn)練評(píng)量方法還包括：
17.根據(jù)權(quán)利要求12所述的羽球智能訓(xùn)練評(píng)量方法，其中，判斷所述落點(diǎn)位置是否出界的步驟包括球場(chǎng)邊緣檢測(cè)步驟及羽球落點(diǎn)檢測(cè)步驟，
18.根據(jù)權(quán)利要求12所述的羽球智能訓(xùn)練評(píng)量方法，還包括：
19.根據(jù)權(quán)利要求12所述的羽球智能訓(xùn)練評(píng)量方法，其中所述發(fā)球裝置發(fā)出的羽球數(shù)量為多個(gè)，所述羽球智能訓(xùn)練評(píng)量方法還包括：
20.一種內(nèi)儲(chǔ)應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)介質(zhì)，當(dāng)所述應(yīng)用軟件被電子裝置載入并執(zhí)行時(shí)，可完成權(quán)利要求12至19中任一項(xiàng)所述的羽球智能訓(xùn)練評(píng)量方法。