柔道、摔跤訓(xùn)練用機(jī)械人的制作方法

專利名稱:柔道、摔跤訓(xùn)練用機(jī)械人的制作方法
本實(shí)用新型屬于訓(xùn)練設(shè)備。
在柔道、摔跤運(yùn)動(dòng)中，特別是投技(站立摔)訓(xùn)練過程中，過去往往是采用人與人對(duì)練，由于人與人對(duì)練時(shí)的對(duì)抗力不可能達(dá)到實(shí)戰(zhàn)(比賽)中的對(duì)抗力，因此這種訓(xùn)練方式對(duì)提高專項(xiàng)力量的收效很小；此外，人與人對(duì)練運(yùn)動(dòng)員容易受傷，這難免影響訓(xùn)練質(zhì)量。過去有時(shí)也采用布人進(jìn)行訓(xùn)練，它雖然解決了一定問題，但布人被摔倒后不能自動(dòng)恢復(fù)原狀(摔倒前的站立狀態(tài))，須人為復(fù)原，這就妨礙了訓(xùn)練強(qiáng)度、密度的提高。
為提高訓(xùn)練強(qiáng)度和密度，從而縮短技術(shù)形成周期，迅速提高運(yùn)動(dòng)員的專項(xiàng)力量，同時(shí)為了避免運(yùn)動(dòng)員訓(xùn)練時(shí)受傷，本實(shí)用新型提出一個(gè)訓(xùn)練用的機(jī)械人，它能模擬被摔對(duì)象的狀態(tài)，給進(jìn)攻隊(duì)員以一定的抗衡力，使隊(duì)員達(dá)到訓(xùn)練目的。
本實(shí)用新型所說的機(jī)械人，它具有與人相似的外形，其骨架由金屬材料制成的頭部(5)、胸架(1)、上臂(12)、小臂(16)、
部(2)、下肢(3)等體塊和若干連接機(jī)構(gòu)構(gòu)成，在骨架外面有一層非金屬材料制成的保護(hù)層，其特征在于把各體塊連接成一體的連接機(jī)構(gòu)。
胸架(1)與
部(2)用不能軸向伸長的柔性連接件(6)連接，在胸架(1)與
部(2)之間設(shè)置一個(gè)或一個(gè)以上的受壓彈簧(7)，如圖2所示。訓(xùn)練時(shí)，胸架(1)受力壓縮受壓彈簧(7)并使柔性連接件(6)彎曲，模擬了人體的彎腰動(dòng)作(前后左右四個(gè)方向)，外力去除時(shí)，彈簧力使柔性連接件(6)變直，機(jī)械人恢復(fù)直立狀態(tài)。
下肢(3)與
部(2)由缸體活塞機(jī)構(gòu)連接，缸體(10)與
部(2)連接，活塞(9)與下肢(3)連接，也可以是缸體(10)與下肢(3)連接，活塞(9)與
部(2)連接，缸體(10)與活塞(9)之間設(shè)置受壓彈簧(11)，如圖3所示。訓(xùn)練時(shí)，部(2)帶動(dòng)缸體(10)壓縮受壓彈簧(11)與向上運(yùn)動(dòng)，使下肢伸長，模擬了人抬腿動(dòng)作，外力去除時(shí)，彈簧力使缸體(10)向下運(yùn)動(dòng)，機(jī)械人恢復(fù)原狀。缸體(10)與活塞(9)之間也可充進(jìn)液體，構(gòu)成液壓機(jī)構(gòu)，訓(xùn)練時(shí)，缸體中的液體通過活塞上的孔從活塞的一邊流向另一邊，缸體向上運(yùn)動(dòng)，外力去除時(shí)，液體回流，缸體靠人體上身的重量向下運(yùn)動(dòng)，機(jī)械人恢復(fù)原態(tài)。
下肢(3)與支座(4)用萬向球節(jié)(14)連接，下肢(3)與支座(4)之間設(shè)置受壓彈簧(15)，如圖4所示。訓(xùn)練時(shí)，下肢(3)在一定力量的作用下克服彈簧力于連接處彎曲或繞支座(4)轉(zhuǎn)動(dòng)，模擬了人踝關(guān)節(jié)的動(dòng)作，當(dāng)外力去除時(shí)，彈簧力使機(jī)械人恢復(fù)直立狀態(tài)。
本實(shí)用新型所說的機(jī)械人，其上臂(12)與胸架(1)可用萬向球節(jié)連接，上肢與胸架之間設(shè)置受壓彈簧；上臂(12)與小臂(16)可用萬向球節(jié)連接，上臂和小臂之間設(shè)置受壓彈簧；上臂與胸架和上臂與小臂之間的連接機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)和工作原理與下肢(3)、
部(2)的連接機(jī)構(gòu)相同，它們模擬了人肩關(guān)節(jié)和肘關(guān)節(jié)的動(dòng)作。缸體(10)與活塞(9)之間可設(shè)置緩沖彈簧(13)，緩沖彈簧使機(jī)械人的恢復(fù)原狀的動(dòng)作得到緩沖，避免了沖擊和噪聲；發(fā)明人制作了一臺(tái)本實(shí)用新型所述的機(jī)械人(如圖1)，其頭部(5)與胸架(1)做為一體，保護(hù)層(8)由硬泡沫制成。
該機(jī)械人在足夠力量的作用下，它能完成抬腿(實(shí)際上是腳跟不離地，腿部伸長)、腰部在前后左右四個(gè)方向上彎曲的動(dòng)作，其肩部、肘部模擬了人肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)的動(dòng)作，腳部模擬了人踝關(guān)節(jié)的動(dòng)作。在訓(xùn)練過程中，機(jī)械人受力極為復(fù)雜，因此上述的基本動(dòng)作往往同時(shí)發(fā)生。機(jī)械人模擬了被摔對(duì)象，給進(jìn)攻隊(duì)員一定的抗衡力，從而達(dá)到訓(xùn)練目的。
運(yùn)動(dòng)員完成一個(gè)動(dòng)作后，機(jī)械人能很快地自動(dòng)恢復(fù)到原來的站立狀態(tài)供繼續(xù)訓(xùn)練，因此它提高了訓(xùn)練強(qiáng)度和密度，例如在柔道訓(xùn)練中，人與人對(duì)練摔20次“背負(fù)投”一般用1′20″，訓(xùn)練后運(yùn)動(dòng)員最高脈博為24次／10秒(基本脈博為12次／10秒)，使用機(jī)械人訓(xùn)練時(shí)，完成上述訓(xùn)練只需23″，訓(xùn)練后最高脈博為32次／10秒(基本脈博與上同)，從而縮短了技術(shù)形成周期，迅速提高運(yùn)動(dòng)員的專項(xiàng)力量，同時(shí)避免了運(yùn)動(dòng)員訓(xùn)練時(shí)受傷。
本實(shí)用新型還可以做如下的改進(jìn)在
部與一個(gè)下肢之間加上一個(gè)與上述相同的帶受壓彈簧的萬向球節(jié)連接機(jī)構(gòu)，這樣，下肢在一定力的作用下可以轉(zhuǎn)動(dòng)；與此同時(shí)使支座與墊子(17)脫離(可采用電磁結(jié)構(gòu)，通電時(shí)支座與墊子連接，這時(shí)可完成原來的動(dòng)作；斷電時(shí)支座與墊子脫離)，這樣機(jī)械人就能完成更復(fù)雜的動(dòng)作。
圖1為機(jī)械人的剖面圖。其中1為胸架，2為
部，3為下肢，4為支座，5為頭部，6為多節(jié)連軸節(jié)，7為受壓彈簧，8為保護(hù)層，9為活塞，10為缸體，11為受壓彈簧，12為上臂，13為緩沖彈簧，14為萬向球節(jié)，15為受壓彈簧，16為小臂，17為墊子，18為壓緊彈簧。
圖2為連接胸架與
部的柔性連接機(jī)構(gòu)局部圖。
圖3為連接
部與下肢的缸體活塞連接機(jī)構(gòu)局部圖。
圖4為連接下肢與支座的萬向球節(jié)連接機(jī)構(gòu)局部圖。
權(quán)利要求
1.一種訓(xùn)練用的機(jī)械人，適用于柔道、摔跤等角力運(yùn)動(dòng)，由金屬材料制成的若干體塊和若干連接機(jī)構(gòu)構(gòu)成了人的骨架，在骨架外成有一層非金屬材料制成的保護(hù)層，其特征在于<1>胸架(1)與臗部(2)用不能軸向伸長的柔性連接件(6)連接，在胸部架(1)與臗部(2)之間設(shè)置一個(gè)或一個(gè)以上的受壓彈簧。<2>臗部(2)與下肢(3)由缸體活塞機(jī)構(gòu)連接，缸體(10)與臗部(2)連接，活塞(9)與下肢(3)連接，也可以是缸體(10)與下肢(3)連接，活塞(9)與部(2)連接，缸體(10)與活塞(9)之間設(shè)置受壓彈簧(11)，缸體(10)與活塞(9)之間也可充進(jìn)液體，構(gòu)成液壓機(jī)構(gòu)。<3>下肢(3)與支座(4)用萬向球節(jié)(14)連接，下肢(3)與支座(4)之間設(shè)置受壓彈簧(15)。
2.根據(jù)權(quán)利要求
1所說的機(jī)械人，其特征在于上臂(12)與胸架(1)用萬向球節(jié)連接，上臂(12)與胸架(1)之間設(shè)置受壓彈簧，上臂(12)與小臂(16)用萬向球節(jié)連接，上臂(12)與小臂(16)之間設(shè)置受壓彈簧。
3.根據(jù)權(quán)利要求
1和2所說的機(jī)械人，其特征在于缸體(10)與活塞(9)之間設(shè)置緩沖彈簧(13)。
專利摘要
本實(shí)用新型提出一種柔道、摔跤訓(xùn)練用機(jī)械人，它具有與人相似的外形，其骨架由金屬材料制成的若干體塊和若干連接機(jī)構(gòu)構(gòu)成，骨架外面有一層非金屬材料制成的保護(hù)層。機(jī)械人的柔性連接機(jī)構(gòu)、缸體活塞連接機(jī)構(gòu)、萬向球節(jié)連接機(jī)構(gòu)保證了它能模擬被摔對(duì)象，它給進(jìn)攻隊(duì)員以抗衡力從而達(dá)到訓(xùn)練目的。機(jī)械人被“摔倒”后能很快地自動(dòng)恢復(fù)原狀，因此它提高了訓(xùn)練強(qiáng)度和密度，從而縮短技術(shù)形成周期，迅速提高運(yùn)動(dòng)員的專項(xiàng)力量，同時(shí)避免了運(yùn)動(dòng)員訓(xùn)練時(shí)受傷。
文檔編號(hào)A63B69/00GK86203465SQ86203465
公開日1987年3月25日 申請(qǐng)日期1986年5月17日
發(fā)明者潘君昂 申請(qǐng)人:潘君昂