一種針織橫機的制作方法

專利名稱：一種針織橫機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種針織橫機。
背景技術：
目前，生產羊毛衫的廠家普遍使用的針織機械是手搖針織橫機，其價格 低，使用方便，但是勞動強度較大，且編織效率低，近年來，半自動機架開 始流行，半自動機架可配上手搖橫機即可實現自動放針的功能， 一定程度上 減輕了操作者的勞動強度，然而，編織物中，除了放針還有大量的收針，而 半自動機架的收針還是由大量手工操作來完成，因此，無法實現自動收針地 編織，使得編織效率無法真正提髙。
發明內容
本實用新型目的是為了克服現有技術的不足而提供一種可進行自動收針 從而降低勞動強度、提髙編織效率的針織橫機。
為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是 一種針織橫機，包括機 座、固定在機座上具有多個鉤針的第一針板和第二針板、設置于所述的機座上 的機頭導軌、與所述的機頭導軌相滑動連接的機頭，它還包括可升降地設置在 所述的機座兩端且可橫向滑動的收針機械手，所述的收針機械手包括具有容置 空間的殼體、設置在所述的殼體容置空間內的驅動單元、多根挑針器，所述的 驅動單元包括用于推動所述的鉤針沿第一針板或第二針板上下運動的第一驅動 單元、與所述的挑針器相連接用于控制所述的挑針器與所述的鉤針相移圏從而 進行收針的第二驅動單元。
更具體地說，所述的第一驅動單元包括分別具有活塞桿的第一氣缸、第三 氣缸、第四氣缸、第五氣缸、第六氣缸，所述的第一氣缸、第三氣缸、第六氣 缸的活塞桿的軸心線相平行且軸心線方向與所述的鉤針的長度方向相一致，所 述的第四氣缸、第五氣缸的活塞桿軸心線相平行且與所述的第一氣缸、第三氣 缸、第四氣缸活塞桿的軸心線相垂直，且第一氣缸、第六氣缸活塞桿的前端分 別垂直連接有用于推動鉤針上下運動的推桿，在所述的第三氣缸的活塞桿上徑 向間隔設置有兩凸塊，所述的第二驅動單元包括與所述的第三氣缸相固定連接 的第二氣缸，所述的第二氣缸的活塞桿前端連接所述的多根挑針器。
所述的第四氣缸、第五氣缸活塞桿的前端部分別固定連接有檔塊。
所述的針織橫機還包括控制所述的第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、第四 氣缸、第五氣缸、第六氣缸動作的電控箱。
所述的針織橫機還包括步進電機、固定設置在所述的機座上且與所述的步 進電機的輸出端相蠊紋連接的絲杠，所述的收針機械手一端部與所述的絲杠相 蠊紋連接。
所述的針織橫機還包括分別控制所述的兩個收針機械手升降的電機。
所述的挑線器為1 10根。
由于上述技術方案運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點由于 在機座兩端設置有可橫向滑動的收針機械手，該收針機械手內設置用于推動鉤 針沿第一針板或第二針板上下運動的第一驅動單元、與挑針器相連接用于控制 挑針器與鉤針相移圉從而進行收針的第二驅動單元，控制驅動單元從而可實現
收針，該收針機械手可安裝在傳統手搖針織橫機上，也可安裝在自動放針的針 織橫機上實現自動移圈收針，即可明收暗收，大大提髙自動化程度，進一步減 輕了勞動強度。

附圖1為本實用新型的主視圖； 附圖2為本實用新型的側視圖； 附圖3為收針機械手內部結構放大主視圖； 附圖4為收針機械手內部結構放大后視其中1、機座；2、第一針板；3、第二針板；4、機頭導軌；5、機頭；6、 收針機械手；21、鉤針；61、第一氣缸；611、推桿；62、第二氣缸；621、挑 針器；63、第三氣缸；631、推桿；632、凸塊；633、凸塊；64、第二氣缸；641、 檔塊；65、第五氣缸；651、檔塊；66、第六氣缸；68、殼體；7、絲杠；9、電 控箱；
具體實施方式
以下結合附圖，給出本實用新型的最佳實施例
如附圖l和附圖所示的針織橫機，包括機座1、固定設置在機座l上的第 一針板2和第二針板3，所述的第一針板2和第二針板3呈角形設置，且在第 一針板2和第二針板3上設置有多個鉤針21,所述的鉤針21具有針桿、設置 在針桿上端部的鉤部、設置在針桿靠近下端部的針尾、與針桿角部相鉸接的 針舌。 所述的機座1上固定設置有機頭導軌4、與所述的機頭導軌4相滑動連接 的機頭5，所述的機頭5沿機頭導軌4作往返的橫向運動，從而進行編織，此 為本領域公知的技術，在此不再贅述。
在所述的機座1上還固定設置有絲杠7,絲杠7上蠊紋連接有兩個收針機 械手6的一端部，兩個收針機械手6設置在機座1的兩端，且每個收針機械手 6與第一針板2相面向地設置，且該針織橫機還設置有輸出端與所述的絲杠7 相連接的步進電機(圖中未顯示)，該步進電機用于驅動所述的收針機械手6 在所述的絲杠7上滑動。
如附圖3和附圖4所示，所述的收針機械手6包括殼體68,設置在所述的 殼體68空間內的驅動單元、多根挑針器621,所述的驅動單元包括用于推動所 述的鉤針21沿第一針板2上下運動的第一驅動單元、與所述的挑針器621相連 接用于控制所述的挑針器621與所述的鉤針21相移圈從而進行收針的第二驅動 單元。
所述的第一驅動單元包括設置在殼體68內的第一氣缸61、第三氣缸63、 第四氣缸64、第五氣缸65、第六氣缸66，所述的第一氣缸61、第三氣缸63、 第六氣缸66的活塞桿的軸心線方向相平行且與鉤針針桿的長度方向相一致， 第四氣缸64、第五氣缸65的活塞桿的軸心線與第一氣缸61、第三氣缸63、 第六氣缸66的活塞桿的軸心線方向相垂直，且第一氣缸61與第六氣缸平行地 設置，第三氣缸設置在第一氣缸61的下方，第四氣缸64、第五氣缸65固定 設置在殼體68的上內壁且依次自左向右排列。
在第一氣缸61、第三氣缸63、第六氣缸66的活塞桿前端部固定連接有垂 直該活塞桿軸心線的推桿611;
在第三氣缸63上靠近活塞桿下端部徑向間隔的設置有凸塊632、凸塊633。
第二驅動單元包括與所述的多根挑針器621相連接的第二氣缸62,所述 的第二氣缸62的活塞桿的軸心線方向與第四氣缸64、第五氣缸65的活塞桿 的軸心線方向相一致，第二氣缸62與所述的第三氣缸63相固定連接，從而使 得第三氣缸63在動作的時候帶動第二氣缸62沿第三氣缸63的活塞桿軸心線 方向滑動。
在第二氣缸62的活塞桿前端部固定連接有數根具有針限的挑針器621， 挑針器621—般設為5~7根，所述的挑針器621平行于針板2所在的平面。 在第四氣缸64和第五氣缸65的活塞桿的前端部還分別固定連接有檔塊
該針織橫機還包括控制所述的第一氣缸61、第二氣缸62、第三氣缸63、 第四氣缸64、第五氣缸6S、第六氣缸66進行動作的電控箱9,此控制部分為 一般技術人員所公知，在此不再敘述。
所述的針織橫機還包括分別控制所述的兩個收針機械手7升降的電機(圖 中未顯示)。
下面具體敘述一下本實用新型針織橫機的收針機械手收針原理 首先啟動步進電機，控制收針機械手6沿絲杠7運動到設定的位置，并
啟動控制收針機械手6升降的電機，使得兩收針機械手6同時落到第一針板2
的表面上。此時，鉤針21處于第一針板2的最低部，第一氣缸61、第三氣缸
63、第五氣缸65的活塞桿處于最大沖程狀態，且第一氣缸61的推桿611與鉤
針21的針尾相抵，第三氣缸63的推桿631也與針桿相抵。
按如下步驟控制電控箱9，從而控制各氣缸進行動作，步驟分解如下 步驟一驅動第一氣缸61動作，使得第一氣缸61的活塞桿收縮，從而推
桿611將第一針板2上的數根鉤針21沿第一針板2所在的平面向上推動，設
定推動8亳米，到達挑針器621的位置， 一般推動的鉤針數為1 9只，鉤針
21在被向上推動的過程中因重力作用，針舌打開；
步驟二驅動第二氣缸62動作，從而將挑針器621套住鉤針21的鉤部； 步驟三斷開第一氣缸61的驅動，使得第一氣缸61活塞桿回復到原位； 步驟四驅動第三氣缸63動作，第三氣缸63的活塞桿的收縮將帶動與其
相連接的第二氣缸62—起滑動，從而使得被挑針器621鉤住的鉤針被向上拉
動12毫米到達第一針板2的最髙位，此時，第三氣缸63被第五氣缸65的檔
塊632在凸塊633處被擋住；
步驟五驅動第五氣缸65，使得檔塊632脫開阻擋，并斷開第三氣缸63,
使得鉤針21被推回最低位；
步驟六斷開第二氣缸62,挑針器621與鉤針21脫開，此時，針織物線
圈被移到挑針器621的上面；
步驟七，啟動步進電機，使得絲杠7帶動收針機械手6橫向移動1 3針 (按工藝要求而定)；
步驟八，再次驅動第二氣缸62動作，挑針器621套牢被移動后的相對位
置上的5或7根鉤針；
步驟九驅動第四氣缸64,使得第四氣缸64上的檔塊641下落擋在第三 氣缸63的凸塊632處；
步驟十驅動第六氣缸66，把已被挑去線圈的鉤針推到第一針板2的最 低部；
步驟十一驅動第三氣缸63,將鉤針拉起12亳米，從而使得挑針器上的
線圉轉移到新位置的鉤針上面；
步驟十二依次斷開第五氣缸65、第三氣缸63，挑針器下滑8毫米； 步驟十三斷開第四氣缸64和第六氣缸66，從而所有氣缸恢復到起動時
的位置；
此時，在控制電機，使得收針機械手6抬起，抬起一定的髙度后停止， 從而完成了整個收針的過程。
上述實施例只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此 項技術的人士能夠了解本實用新型的內容并據以實施，并不能以此限制本實 用新型的保護范圍。凡根據本實用新型精神實質所作的等效變化或修飾，都 應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1、一種針織橫機，包括機座(1)、固定在機座(1)上具有多個鉤針(21)的第一針板(2)和第二針板(3)、設置于所述的機座(1)上的機頭導軌(4)、與所述的機頭導軌(4)相滑動連接的機頭(5)，其特征在于它還包括可升降地設置在所述的機座(1)兩端且可橫向滑動的收針機械手(6)，所述的收針機械手(6)包括具有容置空間的殼體(68)、設置在所述的殼體(68)容置空間內的驅動單元、多根挑針器(621)，所述的驅動單元包括用于推動所述的鉤針(21)沿第一針板(2)或第二針板(3)上下運動的第一驅動單元、與所述的挑針器(621)相連接用于控制所述的挑針器(621)與所述的鉤針(21)相移圈從而進行收針的第二驅動單元。
2、 根據權利要求1所述的一種針織橫機，其特征在于所述的第一驅動單 元包括分別具有活塞桿的第一氣缸(61)、第三氣缸(63)、第四氣缸(64)、第 五氣缸(65)、第六氣缸(66),所述的第一氣缸(61)、第三氣缸(63)、第六 氣缸(66)的活塞桿的軸心線相平行且軸心線方向與所述的鉤針(21)的長度 方向相一致，所述的第四氣缸(64)、第五氣缸(65)的活塞桿軸心線相平行且 與所述的第一氣缸(61)、第三氣缸(63)、第四氣缸(64)活塞桿的軸心線相 垂直，且第一氣缸(61)、第六氣缸(66)活塞桿的前端分別垂直連接有用于推 動鉤針(21)上下運動的推桿(611、 661)，在所述的第三氣缸(63)的活塞桿 上徑向間隔設置有兩凸塊(632、 633),所述的第二驅動單元包括與所述的第三 氣缸(63)相固定連接的第二氣缸(62),所述的第二氣缸(62)的活塞桿前端連 接所述的多根挑針器(621)。
3、 根據權利要求2所述的一種針織橫機，其特征在于所述的第四氣缸(64)、 第五氣缸(65)活塞桿的前端部分別固定連接有檔塊(641、 651)。
4、 根據權利要求2所述的一種針織橫機，其特征在于所述的針織橫機還 包括控制所述的第一氣缸(61)、第二氣缸(62)、第三氣缸(63)、第四氣缸(64)、 第五氣缸(65)、第六氣缸(66)動作的電控箱(9)。
5、 根據權利要求1所述的一種針織橫機，其特征在于所述的針織橫機還 包括步進電機、固定設置在所述的機座(1)上且與所述的步進電機的輸出端相 螺紋連接的絲杠(7)，所述的收針機械手(6) —端部與所述的絲杠(7)相螺 紋連接。
6、 根據權利要求1所述的一種針織橫機，其特征在于所述的針織橫機還 包括分別控制所述的兩個收針機械手(6)升降的電機。
7、根據權利要求1所述的一種針織橫機，其特征在于所述的挑線器(621) 為1 10根。
專利摘要本實用新型涉及一種針織橫機，包括機座、固定在機座上具有多個鉤針的第一針板和第二針板、設置于機座上的機頭導軌、與機頭導軌相滑動連接的機頭，它還包括可升降地設置在機座兩端且可橫向滑動的收針機械手，收針機械手包括具有容置空間的殼體、設置在殼體容置空間內的驅動單元、多根挑針器，驅動單元包括用于推動鉤針沿第一針板或第二針板上下運動的第一驅動單元、與挑針器相連接用于控制挑針器與鉤針相移圈從而進行收針的第二驅動單元，該收針機械手可安裝在傳統手搖針織橫機上，也可安裝在自動放針的針織橫機上實現自動移圈收針，即可明收暗收，大大提高自動化程度，進一步減輕了勞動強度。
文檔編號D04B7/04GK201056616SQ200720037668
公開日2008年5月7日 申請日期2007年5月15日 優先權日2007年5月15日
發明者慰 丁 申請人:慰 丁