技術領域
本實用新型涉及一種織機上的控制裝置，具體的說是一種毛巾織機毛經恒張力控制裝置。
背景技術：
目前的毛巾織機毛經張力均采用張力彈簧或者接近開關的控制模式。毛經張力波動范圍較大，反應較為遲鈍，不能使后梁張力保持在恒張力的狀態，常出現抽毛現象，以至于使布面不整齊，影響了布面的質量。
技術實現要素：
本實用新型的目的在于提供一種毛巾織機毛經恒張力控制裝置，該裝置能夠控制毛經張力，使毛經經紗張力達到恒張力的目的。
本實用新型解決其技術問題所采取的技術方案是：一種毛巾織機毛經恒張力控制裝置，包括主控電腦、交流伺服電機、減速箱裝置、毛經線性傳感器、毛經張力擺座、毛經張力連桿、毛經擺梁支撐和毛經擺梁，所述的毛經擺梁支撐包括左側毛經擺梁支撐和右側毛經擺梁支撐；所述左側毛經擺梁支撐、毛經張力連桿、毛經張力擺座以及機架組成一四連桿機構；所述減速箱裝置一端連接交流伺服電機的輸出軸，另一端連接所述四連桿機構中的毛經張力擺座；主控電腦和交流伺服電機及毛經線性傳感器分別連接。
與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：采用交流伺服電機驅動與毛經線性傳感器相結合的控制技術，控制毛經張力，使毛經經紗張力達到恒張力的目的，避免了抽毛等現象，使布面更加整齊，提高了布面質量。
附圖說明
圖1為本實用新型的交流伺服電機、減速箱裝置和四連桿機構的結構示意圖；
圖2為本實用新型毛經線性傳感器的感應示意圖。
圖中：1交流伺服電機，2減速箱裝置，3毛經張力擺座，4毛經張力連桿，5左側毛經擺梁支撐，6右側毛經擺梁支撐，7毛經線性傳感器，8毛經擺梁。
具體實施方式
下面結合說明書附圖1和附圖2對本實用新型作進一步的描述：
如圖1所示，一種毛巾織機毛經恒張力控制裝置，包括主控電腦（圖中未示出）、交流伺服電機1、減速箱裝置2、毛經線性傳感器7、毛經張力擺座3、毛經張力連桿4、毛經擺梁支撐和毛經擺梁8，所述的毛經擺梁支撐包括左側毛經擺梁支撐5和右側毛經擺梁支撐6；所述左側毛經擺梁支撐5、毛經張力連桿4、毛經張力擺座3以及機架組成一四連桿機構；所述減速箱裝置2一端連接交流伺服電機1的輸出軸，另一端連接所述四連桿機構中的毛經張力擺座3；主控電腦和交流伺服電機1及毛經線性傳感器7分別連接。
如圖2所示，毛經線性傳感器7感應其與右側毛經擺梁支撐6之間的間距。
毛經線性傳感器7通過感應其與右側毛經擺梁支撐6的間距來調節交流伺服電機1，交流伺服電機1驅動四連桿機構，使毛經擺梁8擺動，從而調節毛經經紗張力，完成對毛經經紗張力的控制。
毛經后梁伺服控制，是采用伺服系統的恒扭矩原理進行控制的。伺服系統控制包括脈沖控制、位置控制、扭矩控制等控制方式，毛經后梁采用扭矩控制，是合理利用了伺服系統的扭矩控制方式，達到了后梁維持恒扭矩，即恒張力的目的。織機進行織造時，由于送紗量和卷取量不會達到同步，所以毛經后梁會進行前后的擺動，以彌補紗線的不足或過量，但是此時的擺動，是在伺服的恒扭矩控制下，所以沒有張力的變化，是恒張力的擺動。伺服器系統代替了傳統結構的彈簧，彌補了彈簧拉伸時張力發生變化的缺陷。使后梁張力達到了幾乎沒有張力變化的理想狀態。
通過以上張力的控制，避免了抽毛等現象，使布面更加整齊，提高了布面質量。
以上所述，只是用圖解說明本實用新型的一些原理，本說明書并非是要將本實用新型局限在所示所述的具體結構和適用范圍內，故凡是所有可能被利用的相應修改以及等同物，均屬于本實用新型所申請的專利范圍。
除說明書所述技術特征外，其余技術特征均為本領域技術人員已知技術。
1.一種毛巾織機毛經恒張力控制裝置，其特征是，包括主控電腦、交流伺服電機、減速箱裝置、毛經線性傳感器、毛經張力擺座、毛經張力連桿、毛經擺梁支撐和毛經擺梁，所述的毛經擺梁支撐包括左側毛經擺梁支撐和右側毛經擺梁支撐；所述左側毛經擺梁支撐、毛經張力連桿、毛經張力擺座以及機架組成一四連桿機構；所述減速箱裝置一端連接交流伺服電機的輸出軸，另一端連接所述四連桿機構中的毛經張力擺座；主控電腦和交流伺服電機及毛經線性傳感器分別連接。