本發明涉及橋梁檢測，特別涉及一種道路橋梁用能夠避免揚塵的橋梁檢測裝置。
背景技術：
1、隨著交通事業的發展，作為交通重要組成部分的橋梁建設發展速度突飛猛進，為了保障交通參與者的安全，橋梁建成投入使用后，必須定期做常規檢測，橋梁常規檢測包含了對橋梁下部結構的檢測，橋梁定期檢測，是評估橋梁健康狀況，了解和控制橋梁病害發生和發展狀態，制定合理維修方案，延長橋梁使用壽命和確保橋梁服役期安全性的條件。
2、中國專利文獻cn111005316a，公開了一種收放式橋梁檢測臂及橋梁檢測平臺，包括翻轉吊臂、回轉架、翻轉架及測量臂，翻轉吊臂的一端用于連接預檢測橋梁上的搭載平臺，另一端轉動連接回轉架；翻轉架沿著垂直于回轉架回轉的中心軸向與其相鉸接；測量臂的第一端與翻轉架滑動連接，測量臂的第二端設置有沿其滑動方向設置的對接引導結構。該發明通過兩套收放式橋梁檢測臂相對接組合，在預檢測橋梁的下側將兩個測量臂相對接，以構成了一個穩定的且能自適應調節的“簡支梁”結構，不僅減小了單一的懸臂式布置的測量臂的振動，確保了測量臂上相應傳感器的檢測效果，而且大大提高了對橋梁檢測的精度和檢測效率。但在實際使用的過程中，使用該收放式橋梁檢測臂需要將兩個軌道平板車置于預檢測橋梁兩側應急車道中的相同位置，且每個軌道平板車上均配置一套該收放式橋梁檢測臂，兩輛軌道平板車還需要同步行駛，該要求較為苛刻不易實現，且部分橋梁是沒有設置應急車道的，因此該測量方式還會影響交通秩序，且部分橋梁的橋墩會擋在該收放式橋梁檢測臂的水平移動軌跡上，且在橋梁下方橋的縫隙中較多，可能會影響設備的檢測效果，使其無法正常檢測。
3、因此，鑒于上述問題需提供一種能夠不影響交通秩序、不受橋梁的橋墩阻擋的、能夠避免揚塵的橋梁檢測裝置。
技術實現思路
1、本發明的主要目的在于提供一種道路橋梁用能夠避免揚塵的橋梁檢測裝置，可以有效解決現有技術中橋梁檢測裝置影響交通秩序、使用過程中會受橋梁的橋墩阻擋、設備受橋縫隙中灰塵影響大的問題。
2、為實現上述目的，本發明采取的技術方案為：
3、一種道路橋梁用能夠避免揚塵的橋梁檢測裝置，包括后置板，所述后置板的前端設有驅動機構，所述驅動機構的前端的左右兩側均設有一組相互對稱的主動輪組件，兩個所述主動輪組件之間還設有一組從動輪組件，兩組所述主動輪組件和一組從動輪組件均包括上下兩個相互對稱的移動輪組件，所述后置板的后端的下部設有檢測機構；
4、所述驅動機構包括前置板，所述前置板的后端的右部固定安裝有調節電機，所述前置板的后端的左部固定安裝有限位板，所述調節電機的輸出端固定連接有導向螺桿，所述導向螺桿遠離調節電機的一端與限位板轉動連接，所述導向螺桿的外壁螺紋連接有越障控制機構，所述導向螺桿的上下兩側均設有一個導向桿，兩個所述導向桿均與越障控制機構滑動連接。
5、優選的，所述越障控制機構包括移動板，所述移動板的后端中部固定安裝有雙向驅動電機，所述移動板的上下兩側均轉動連接有一個轉動軸，所述轉動軸的左右兩端均設有一個驅動齒輪。
6、優選的，所述雙向驅動電機的左右兩個輸出端均設有一個主動皮帶輪，位于同一側的兩個所述驅動齒輪之間共同設有一個從動皮帶輪，上下兩側的兩個所述從動皮帶輪的位置相錯，且上下兩側的兩個所述從動皮帶輪的位置分別對應一個主動皮帶輪，位置對應的所述主動皮帶輪和從動皮帶輪之間均共同纏繞有一個傳動皮帶，兩個所述傳動皮帶的中部均設有一個導向皮帶輪。
7、優選的，所述前置板的上下兩端均開設有三個上下相互對稱的矩形槽，每個所述矩形槽內均對應一個移動輪組件的位置。
8、優選的，所述移動輪組件包括兩個左右對稱的第一安裝板，兩個所述第一安裝板分別固定安裝在對應的矩形槽的左右兩側的側壁，兩個所述第一安裝板相互靠近的一側均設有一個折疊桿機構，兩個所述折疊桿機構的上端相互共同設有一個安裝架，所述安裝架的下部設有行動輪。
9、優選的，位于所述主動輪組件中的行動輪的后端設有第一單向驅動電機。
10、優選的，所述折疊桿機構包括兩個相互平行的第一轉動桿和第二轉動桿，所述第一轉動桿和第二轉動桿的一端均與第一安裝板轉動連接，且所述第一轉動桿位于第二轉動桿的前側，所述第一轉動桿和第二轉動桿遠離的第一安裝板的一端共同設有第二安裝板，所述第二安裝板靠近安裝架的一端面與安裝架固定連接。
11、優選的，所述第二轉動桿的遠離第二安裝板的一端設有一個從動齒輪，所述從動齒輪與驅動齒輪的位置對應。
12、優選的，所述檢測機構包括第二單向驅動電機，所述第二單向驅動電機固定安裝在后置板的后端的下部，所述第二單向驅動電機的輸出端設有一個轉動塊，所述轉動塊的一側壁設有一個電動伸縮桿，所述電動伸縮桿遠離轉動塊的一端設有橋梁檢測器。
13、優選的，所述橋梁檢測器的上端設有防護罩，所述防護罩的中部設有檢測器探頭，所述檢測器探頭的四周防護罩的內側設有多個氣管。
14、與現有技術相比，本發明具有如下有益效果：
15、1、本橋梁檢測裝置，在工作狀態需要經過橋墩時，先通過電動伸縮桿收起橋梁檢測器，在通過調節電機將越障控制機構移動至左側主動輪組件對應的位置，啟動雙向驅動電機讓驅動齒輪會帶動對應的從動齒輪轉動，使第二轉動桿帶著安裝架、第一轉動桿呈平行四邊形轉動，將上下兩側對應的行動輪收入方形槽中，再移動本裝置將收起的移動輪組件經過橋墩，然后打開對應的移動輪組件重新夾住橋面，重復該操作可使移動輪組件通過橋墩，達到了在檢測橋梁時不受橋梁的橋墩阻擋的目的，提高了本裝置的實用性。
16、2、本橋梁檢測裝置，工作時，每行駛一段距離移動輪組件會停止，并啟動電動伸縮桿移動橋梁檢測器來對當前位置的橋底進行檢測，檢測時多個氣管會同時吸氣將橋梁縫隙中的灰塵吸走，達到了檢測時能夠避免揚塵的影響測試結果的目的，提高了測試的精準度。
17、3、本橋梁檢測裝置，工作時，本裝置依靠兩個主動輪組件和從動輪組件支撐懸掛并抓緊在橋梁的側邊，而在橋面上只占用了一個輪胎的寬度，將對交通秩序的影響充分降低，達到了使用本裝置檢測時不影響交通秩序的目的，提高了橋梁道路的通過率，保障了交通秩序的正常運行。
1.一種道路橋梁用能夠避免揚塵的橋梁檢測裝置，包括后置板(1)，其特征在于：所述后置板(1)的前端設有驅動機構(4)，所述驅動機構(4)的前端的左右兩側均設有一組相互對稱的主動輪組件，兩個所述主動輪組件之間還設有一組從動輪組件，兩組所述主動輪組件和一組從動輪組件均包括上下兩個相互對稱的移動輪組件(3)，所述后置板(1)的后端的下部設有檢測機構(2)；
2.根據權利要求1所述的一種道路橋梁用能夠避免揚塵的橋梁檢測裝置，其特征在于：所述越障控制機構(45)包括移動板(451)，所述移動板(451)的后端中部固定安裝有雙向驅動電機(458)，所述移動板(451)的上下兩側均轉動連接有一個轉動軸(452)，所述轉動軸(452)的左右兩端均設有一個驅動齒輪(453)。
3.根據權利要求2所述的一種道路橋梁用能夠避免揚塵的橋梁檢測裝置，其特征在于：所述雙向驅動電機(458)的左右兩個輸出端均設有一個主動皮帶輪(457)，位于同一側的兩個所述驅動齒輪(453)之間共同設有一個從動皮帶輪(454)，上下兩側的兩個所述從動皮帶輪(454)的位置相錯，且上下兩側的兩個所述從動皮帶輪(454)的位置分別對應一個主動皮帶輪(457)，位置對應的所述主動皮帶輪(457)和從動皮帶輪(454)之間均共同纏繞有一個傳動皮帶(455)，兩個所述傳動皮帶(455)的中部均設有一個導向皮帶輪(456)。
4.根據權利要求1所述的一種道路橋梁用能夠避免揚塵的橋梁檢測裝置，其特征在于：所述前置板(41)的上下兩端均開設有三個上下相互對稱的矩形槽，每個所述矩形槽內均對應一個移動輪組件(3)的位置。
5.根據權利要求4所述的一種道路橋梁用能夠避免揚塵的橋梁檢測裝置，其特征在于：所述移動輪組件(3)包括兩個左右對稱的第一安裝板(31)，兩個所述第一安裝板(31)分別固定安裝在對應的矩形槽的左右兩側的側壁，兩個所述第一安裝板(31)相互靠近的一側均設有一個折疊桿機構(32)，兩個所述折疊桿機構(32)的上端相互共同設有一個安裝架(34)，所述安裝架(34)的下部設有行動輪(35)。
6.根據權利要求5所述的一種道路橋梁用能夠避免揚塵的橋梁檢測裝置，其特征在于：位于所述主動輪組件中的行動輪(35)的后端設有第一單向驅動電機(36)。
7.根據權利要求5所述的一種道路橋梁用能夠避免揚塵的橋梁檢測裝置，其特征在于：所述折疊桿機構(32)包括兩個相互平行的第一轉動桿(321)和第二轉動桿(322)，所述第一轉動桿(321)和第二轉動桿(322)的一端均與第一安裝板(31)轉動連接，且所述第一轉動桿(321)位于第二轉動桿(322)的前側，所述第一轉動桿(321)和第二轉動桿(322)遠離的第一安裝板(31)的一端共同設有第二安裝板(323)，所述第二安裝板(323)靠近安裝架(34)的一端面與安裝架(34)固定連接。
8.根據權利要求7所述的一種道路橋梁用能夠避免揚塵的橋梁檢測裝置，其特征在于：所述第二轉動桿(322)的遠離第二安裝板(323)的一端設有一個從動齒輪(33)，所述從動齒輪(33)與驅動齒輪(453)的位置對應。
9.根據權利要求1所述的一種道路橋梁用能夠避免揚塵的橋梁檢測裝置，其特征在于：所述檢測機構(2)包括第二單向驅動電機(21)，所述第二單向驅動電機(21)固定安裝在后置板(1)的后端的下部，所述第二單向驅動電機(21)的輸出端設有一個轉動塊(22)，所述轉動塊(22)的一側壁設有一個電動伸縮桿(23)，所述電動伸縮桿(23)遠離轉動塊(22)的一端設有橋梁檢測器(24)。
10.根據權利要求9所述的一種道路橋梁用能夠避免揚塵的橋梁檢測裝置，其特征在于：所述橋梁檢測器(24)的上端設有防護罩(26)，所述防護罩(26)的中部設有檢測器探頭(27)，所述檢測器探頭(27)的四周防護罩(26)的內側設有多個氣管(25)。