本技術(shù)涉及橋梁施工，具體地說(shuō)，涉及一種鋼箱提籃拱鋼拱肋節(jié)段定位裝置。
背景技術(shù)：
1、目前，隨著我國(guó)綜合實(shí)力的快速發(fā)展，橋梁建設(shè)開(kāi)始大規(guī)模的開(kāi)展，隨著社會(huì)層面審美提高，橋梁結(jié)構(gòu)造型日益增多，提籃式拱橋結(jié)構(gòu)在現(xiàn)代橋梁建設(shè)中占比日趨增加。在鋼箱提籃拱施工中，由于橋梁的結(jié)構(gòu)尺寸較大，鋼拱肋一般采用多段預(yù)制，現(xiàn)場(chǎng)拼裝的方法，拼裝過(guò)程中對(duì)鋼拱肋節(jié)段的定位精度提出了嚴(yán)格的要求。
2、現(xiàn)有的拼裝定位裝置，如申請(qǐng)?zhí)枮閏n202322164510.x的實(shí)用新型專利，公開(kāi)了一種橋梁鋼拱肋的拼裝定位裝置，包括移動(dòng)槽，移動(dòng)槽內(nèi)部設(shè)有多個(gè)拼接裝置，拼接裝置包括底座、液壓桿一和液壓桿二，底座底側(cè)設(shè)有電機(jī)驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)輪，液壓桿一和液壓桿二底部均鉸接底座，液壓桿二頂部鉸接在液壓桿一中部，液壓桿一頂部設(shè)有機(jī)械抓手。此實(shí)用新型中每組拼接裝置可以通過(guò)機(jī)械抓手夾持住鋼拱肋，通過(guò)液壓桿一和液壓桿二調(diào)整機(jī)械抓手的角度和高度，進(jìn)而調(diào)整鋼拱肋的角度和高度，兩組拼接裝置可以同時(shí)固定兩節(jié)鋼拱肋，便于進(jìn)行焊接。但此裝置中底座的設(shè)置為長(zhǎng)條形結(jié)構(gòu)，寬度較小，拼接過(guò)程中由于風(fēng)載等因素，鋼拱肋容易發(fā)生側(cè)傾影響定位精度，甚至發(fā)生安全事故。
3、因此，有必要提出一種鋼箱提籃拱鋼拱肋節(jié)段定位裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、在
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
部分中引入了一系列簡(jiǎn)化形式的概念，這將在具體實(shí)施方式部分中進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。本實(shí)用新型的實(shí)用新型內(nèi)容部分并不意味著要試圖限定出所要求保護(hù)的技術(shù)方案的關(guān)鍵特征和必要技術(shù)特征，更不意味著試圖確定所要求保護(hù)的技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
2、為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種鋼箱提籃拱鋼拱肋節(jié)段定位裝置；其包括：
3、滑移座、引導(dǎo)小車和機(jī)械臂，滑移座設(shè)置為水平導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，多個(gè)引導(dǎo)小車滑動(dòng)設(shè)置于滑移座內(nèi)，機(jī)械臂連接于引導(dǎo)小車頂端且可伸縮和偏轉(zhuǎn)，機(jī)械臂頂端設(shè)置有用于夾持鋼拱肋節(jié)段的電動(dòng)夾爪；
4、延長(zhǎng)板，延長(zhǎng)板連接于滑移座兩側(cè)，并通過(guò)錨桿安裝于地面。
5、優(yōu)選的，延長(zhǎng)板的寬度大于滑移座的寬度。
6、優(yōu)選的，延長(zhǎng)板和滑移座側(cè)壁之間設(shè)置斜向支撐肋。
7、優(yōu)選的，滑移座內(nèi)設(shè)置有引導(dǎo)滑槽，滑移座頂端設(shè)置有通槽，通槽的寬度小于引導(dǎo)滑槽的寬度。
8、優(yōu)選的，滑移座頂端兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有止動(dòng)組件，止動(dòng)組件包括：止動(dòng)槽、止動(dòng)板和橡膠板，止動(dòng)槽開(kāi)設(shè)于滑移座頂端，并設(shè)置于引導(dǎo)小車的預(yù)設(shè)停車位置；止動(dòng)板設(shè)置于止動(dòng)槽內(nèi)，并沿止動(dòng)槽水平方向滑動(dòng)；橡膠板連接于止動(dòng)板內(nèi)側(cè)。
9、優(yōu)選的，止動(dòng)組件還包括：第一導(dǎo)向桿和彈簧，第一導(dǎo)向桿水平設(shè)置，第一導(dǎo)向桿一端與止動(dòng)板連接，另一端與止動(dòng)槽外側(cè)壁相對(duì)滑動(dòng)；彈簧套設(shè)于第一導(dǎo)向桿上，且彈簧兩端分別與止動(dòng)板和止動(dòng)槽側(cè)壁連接。
10、優(yōu)選的，止動(dòng)組件還包括：第二導(dǎo)向桿和止動(dòng)導(dǎo)塊，第二導(dǎo)向桿水平設(shè)置，第二導(dǎo)向桿一端與止動(dòng)板連接，另一端與止動(dòng)槽側(cè)壁相對(duì)滑動(dòng)；止動(dòng)導(dǎo)塊連接于第二導(dǎo)向桿上，止動(dòng)導(dǎo)塊中心設(shè)置有開(kāi)口朝上的滑槽。
11、優(yōu)選的，止動(dòng)組件還包括：止動(dòng)桿，止動(dòng)桿上部設(shè)置為握持部，止動(dòng)桿下部設(shè)置有第一連接部和第二連接部，握持部底端、第一連接部頂端和第二連接部頂端連接；第一連接部底端與鉸接止動(dòng)槽側(cè)壁的支座鉸接，第二連接部底端連接有傳動(dòng)柱，傳動(dòng)柱滑動(dòng)連接于止動(dòng)導(dǎo)塊的滑槽內(nèi)。
12、優(yōu)選的，引導(dǎo)小車移動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)柱位于滑槽上部，橡膠板與通槽側(cè)壁平齊或凹于通槽側(cè)壁。
13、優(yōu)選的，止動(dòng)槽上方設(shè)置有柔性防護(hù)罩。
14、相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型至少包括以下有益效果：
15、本實(shí)施例提供的一種鋼箱提籃拱鋼拱肋節(jié)段定位裝置，采用引導(dǎo)小車和機(jī)械臂的組合設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)兩組鋼拱肋節(jié)段的同步夾持定位，便于鋼拱肋節(jié)段的拼接，通過(guò)在滑移座兩側(cè)設(shè)置延長(zhǎng)板結(jié)構(gòu)，解決滑移座寬度較小容易產(chǎn)生側(cè)傾的問(wèn)題，降低拼裝過(guò)程中風(fēng)載等外部環(huán)境對(duì)裝置使用的影響，保證鋼拱肋節(jié)段的定位精度，提高裝置使用過(guò)程的穩(wěn)定性和安全性。
16、本實(shí)用新型所述的一種鋼箱提籃拱鋼拱肋節(jié)段定位裝置，本實(shí)用新型的其它優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征將部分通過(guò)下面的說(shuō)明體現(xiàn)，部分還將通過(guò)對(duì)本實(shí)用新型的研究和實(shí)踐而為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。
1.一種鋼箱提籃拱鋼拱肋節(jié)段定位裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼箱提籃拱鋼拱肋節(jié)段定位裝置，其特征在于，延長(zhǎng)板(4)的寬度大于滑移座(1)的寬度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼箱提籃拱鋼拱肋節(jié)段定位裝置，其特征在于，延長(zhǎng)板(4)和滑移座(1)側(cè)壁之間設(shè)置斜向支撐肋。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼箱提籃拱鋼拱肋節(jié)段定位裝置，其特征在于，滑移座(1)內(nèi)設(shè)置有引導(dǎo)滑槽(5)，滑移座(1)頂端設(shè)置有通槽(6)，通槽(6)的寬度小于引導(dǎo)滑槽(5)的寬度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鋼箱提籃拱鋼拱肋節(jié)段定位裝置，其特征在于，滑移座(1)頂端兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有止動(dòng)組件，止動(dòng)組件包括：止動(dòng)槽(7)、止動(dòng)板(8)和橡膠板(9)，止動(dòng)槽(7)開(kāi)設(shè)于滑移座(1)頂端，并設(shè)置于引導(dǎo)小車(2)的預(yù)設(shè)停車位置；止動(dòng)板(8)設(shè)置于止動(dòng)槽(7)內(nèi)，并沿止動(dòng)槽(7)水平方向滑動(dòng)；橡膠板(9)連接于止動(dòng)板(8)內(nèi)側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種鋼箱提籃拱鋼拱肋節(jié)段定位裝置，其特征在于，止動(dòng)組件還包括：第一導(dǎo)向桿(10)和彈簧(11)，第一導(dǎo)向桿(10)水平設(shè)置，第一導(dǎo)向桿(10)一端與止動(dòng)板(8)連接，另一端與止動(dòng)槽(7)外側(cè)壁相對(duì)滑動(dòng)；彈簧(11)套設(shè)于第一導(dǎo)向桿(10)上，且彈簧(11)兩端分別與止動(dòng)板(8)和止動(dòng)槽(7)側(cè)壁連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種鋼箱提籃拱鋼拱肋節(jié)段定位裝置，其特征在于，止動(dòng)組件還包括：第二導(dǎo)向桿(12)和止動(dòng)導(dǎo)塊(13)，第二導(dǎo)向桿(12)水平設(shè)置，第二導(dǎo)向桿(12)一端與止動(dòng)板(8)連接，另一端與止動(dòng)槽(7)側(cè)壁相對(duì)滑動(dòng)；止動(dòng)導(dǎo)塊(13)連接于第二導(dǎo)向桿(12)上，止動(dòng)導(dǎo)塊(13)中心設(shè)置有開(kāi)口朝上的滑槽(15)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種鋼箱提籃拱鋼拱肋節(jié)段定位裝置，其特征在于，止動(dòng)組件還包括：止動(dòng)桿(14)，止動(dòng)桿(14)上部設(shè)置為握持部(141)，止動(dòng)桿(14)下部設(shè)置有第一連接部(142)和第二連接部(143)，握持部(141)底端、第一連接部(142)頂端和第二連接部(143)頂端連接；第一連接部(142)底端與鉸接止動(dòng)槽(7)側(cè)壁的支座鉸接，第二連接部(143)底端連接有傳動(dòng)柱(16)，傳動(dòng)柱(16)滑動(dòng)連接于止動(dòng)導(dǎo)塊(13)的滑槽(15)內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種鋼箱提籃拱鋼拱肋節(jié)段定位裝置，其特征在于，引導(dǎo)小車(2)移動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)柱(16)位于滑槽(15)上部，橡膠板(9)與通槽(6)側(cè)壁平齊或凹于通槽(6)側(cè)壁。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種鋼箱提籃拱鋼拱肋節(jié)段定位裝置，其特征在于，止動(dòng)槽(7)上方設(shè)置有柔性防護(hù)罩。