本技術(shù)涉及一種平壓平模切機(jī),尤其是一種平壓平模切機(jī)的間歇輸紙機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
1、平壓平模切機(jī)在進(jìn)行單張紙模切作業(yè)時(shí),紙張由輸紙牙排上的叼紙牙牽引進(jìn)入模切工作區(qū)域,由于在模切動(dòng)作的瞬間,紙張呈靜止?fàn)顟B(tài),因此輸紙牙排需在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下做間歇運(yùn)動(dòng),而為了保證上述動(dòng)作過程的實(shí)現(xiàn),還需在平壓平模切機(jī)上設(shè)置間歇輸紙機(jī)構(gòu)。
2、傳統(tǒng)的平壓平模切機(jī)間歇輸紙機(jī)構(gòu)采用凸輪和傳動(dòng)齒輪組件配合的驅(qū)動(dòng)方式,由于傳動(dòng)部件數(shù)量多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜,不僅存在運(yùn)行噪音大、操作者工作環(huán)境較差的問題,而且采購及維修費(fèi)用高,增加了企業(yè)的生產(chǎn)成本。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型提供一種平壓平模切機(jī)間歇輸紙機(jī)構(gòu),旨在通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)輸紙牙排間歇?jiǎng)幼鞯慕Y(jié)構(gòu),來保證在模切動(dòng)作時(shí)紙張位置的準(zhǔn)確性,達(dá)到優(yōu)化工作環(huán)境、降低生產(chǎn)成本的目的。
2、為達(dá)到上述目的,本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
3、一種平壓平模切機(jī)間歇輸紙機(jī)構(gòu),設(shè)有伺服電機(jī)、傳動(dòng)軸、鏈輪、鏈條、輸紙牙排、編碼器和伺服控制器;所述伺服電機(jī)固定安裝在模切機(jī)的一側(cè)墻板上,由伺服電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)軸同步運(yùn)轉(zhuǎn);所述傳動(dòng)軸兩端通過可旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)與模切機(jī)的兩側(cè)墻板裝配,在傳動(dòng)軸的兩端固定裝配鏈輪;兩組鏈輪分別與兩組鏈條配裝,在兩組鏈條的下面裝配輸紙牙排;所述輸紙牙排呈水平布置狀態(tài),其兩端分別與對應(yīng)的鏈條固定裝配;所述伺服控制器安裝在模切機(jī)的墻板上,通過伺服控制器來控制伺服電機(jī)動(dòng)作;所述編碼器的輸入端與模切機(jī)動(dòng)平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)軸連接,其輸出端與伺服控制器通訊連接。
4、上述平壓平模切機(jī)間歇輸紙機(jī)構(gòu),它還設(shè)有扭矩傳感器,所述扭矩傳感器安裝在傳動(dòng)軸上,其信號輸出端與伺服控制器通訊連接。
5、上述平壓平模切機(jī)間歇輸紙機(jī)構(gòu),在伺服電機(jī)和傳動(dòng)軸之間設(shè)置減速機(jī)。
6、上述平壓平模切機(jī)間歇輸紙機(jī)構(gòu),所述減速機(jī)的輸出軸與傳動(dòng)軸通過連接套連接,所述扭矩傳感器安裝在連接套位置處。
7、本實(shí)用新型提供一種平壓平模切機(jī)間歇輸紙機(jī)構(gòu),它可通過編碼器實(shí)時(shí)采集模切機(jī)動(dòng)平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)角信息,并將該信息傳遞給伺服控制器,通過伺服控制器計(jì)算出模切機(jī)動(dòng)平臺(tái)的實(shí)時(shí)位置,根據(jù)模切機(jī)動(dòng)平臺(tái)的位置信息控制伺服電機(jī)的動(dòng)作,使輸紙牙排在設(shè)定位置處停止移動(dòng),當(dāng)模切機(jī)模切動(dòng)作完成后,伺服控制器根據(jù)編碼器傳遞的信息控制伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸、鏈輪鏈條帶動(dòng)輸紙牙排動(dòng)作,將模切后的紙張帶入下一個(gè)作業(yè)區(qū)域。由此可見,本實(shí)用新型通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)輸紙牙排間歇?jiǎng)幼鞯慕Y(jié)構(gòu),保證了在模切作業(yè)時(shí)紙張位置的準(zhǔn)確性,從而達(dá)到了優(yōu)化工作環(huán)境、降低生產(chǎn)成本的目的。
1.一種平壓平模切機(jī)間歇輸紙機(jī)構(gòu),其特征在于:它設(shè)有伺服電機(jī)(5)、傳動(dòng)軸(10)、鏈輪(11)、鏈條(12)、輸紙牙排(13)、編碼器(6)和伺服控制器(9);所述伺服電機(jī)(5)固定安裝在模切機(jī)的一側(cè)墻板(1)上,由伺服電機(jī)(5)帶動(dòng)傳動(dòng)軸(10)同步運(yùn)轉(zhuǎn);所述傳動(dòng)軸(10)兩端通過可旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)與模切機(jī)的兩側(cè)墻板(1)裝配,在傳動(dòng)軸(10)的兩端固定裝配鏈輪(11);兩組鏈輪(11)分別與兩組鏈條(12)配裝,在兩組鏈條(12)的下面裝配輸紙牙排(13);所述輸紙牙排(13)呈水平布置狀態(tài),其兩端分別與對應(yīng)的鏈條(12)固定裝配;所述伺服控制器(9)安裝在模切機(jī)的墻板(1)上,通過伺服控制器(9)來控制伺服電機(jī)(5)動(dòng)作;所述編碼器(6)的輸入端與模切機(jī)動(dòng)平臺(tái)(3)的驅(qū)動(dòng)軸連接,其輸出端與伺服控制器(9)通訊連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平壓平模切機(jī)間歇輸紙機(jī)構(gòu),其特征在于:它還設(shè)有扭矩傳感器(8),所述扭矩傳感器(8)安裝在傳動(dòng)軸(10)上,其信號輸出端與伺服控制器(9)通訊連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平壓平模切機(jī)間歇輸紙機(jī)構(gòu),其特征在于:在所述伺服電機(jī)(5)和傳動(dòng)軸(10)之間設(shè)置減速機(jī)(7)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的平壓平模切機(jī)間歇輸紙機(jī)構(gòu),其特征在于:所述減速機(jī)(7)的輸出軸與傳動(dòng)軸(10)通過連接套連接,所述扭矩傳感器(8)安裝在連接套位置處。