本技術屬于自動化，特別涉及一種高速卸鉆裝置的進料機械手。
背景技術：
1、水鉆加工完成后，需要通過卸鉆裝置將水鉆從吸塑片上分離。
2、如申請號為cn202011480429.7的專利公開了一種全自動高速卸鉆裝置，包括沿前后向設置的隧道式烘箱、沿前后向穿過隧道式烘箱的烘箱輸送帶、烘箱輸送帶后側的自動刷鉆結構和烘箱輸送帶前方的自動上料結構，所述自動上料結構包括真空泵、上料機架、上料機架上部且能前后向往復運動的水平滑板和水平滑板上的機械手，所述機械手上設有與吸塑片大小配合的吸盤，所述吸盤通過管路與真空泵連接；所述機械手能通過吸盤將吸塑片由在進料的吸塑片疊放區轉運至烘箱輸送帶的前端，其包括沿豎直方向設于水平滑板上的支座、支座下部且能上下運動的升降滑板、支座與升降滑板之間且能驅動升降滑板上下運動的升降氣缸、升降滑板上且能上下滑動的緩沖滑板、緩沖滑板底部水平設置的吸盤、吸盤的上側圓心處設置的抽真空接口、吸盤下側設置的緩沖墊、支座頂部且通過管路與真空泵連接的外接接口、豎向設置且位于外接接口與抽真空接口之間的鋼絲伸縮軟管和吸盤上的位置傳感器；所述鋼絲伸縮軟管與升降滑板分別位于支座的左右兩側，所述緩沖墊包括一個圓環緩沖墊和多個支撐緩沖墊；所述圓環緩沖墊為與吸盤大小配合的圓環，其同軸設于吸盤下側外緣，其內徑小于吸塑片的直徑，其外徑大于吸塑片的直徑；所述支撐緩沖墊位于吸盤的下側且均勻分布在圓環緩沖墊與抽真空接口之間，其下側位于圓環緩沖墊下側的相鄰上方。
3、申請人發現在機械手將吸塑片放置在烘箱輸送帶上（通過關掉吸盤上的抽真空）時需要較長時間，影響卸鉆裝置的高速運行。
技術實現思路
1、為了解決上述問題，本實用新型實施例提供了一種高速卸鉆裝置的進料機械手，能實現快速地輸出吸塑片，讓卸鉆裝置高速運行。所述技術方案如下：
2、本實用新型實施例提供了一種高速卸鉆裝置的進料機械手，包括水平滑板1、支座2、升降滑板、升降氣缸、緩沖滑板、吸盤3、緩沖墊、外接接口4和鋼絲伸縮軟管；所述水平滑板1沿前后向設置，所述升降氣缸通過管路與壓縮空氣供應結構連接；所述水平滑板1遠離支座2的一側沿前后向設有三通管5；所述三通管5中部的出氣口51通過管路與真空泵連接，其前端的排空口52上設有排空閥6，其后端的進氣口53上設有第一控制閥7且其通過抽真空軟管與外接接口4連接；所述吸盤3上設有一個或多個吹氣口，所述吹氣口通過帶第二控制閥8的管路與壓縮空氣供應結構連接，所述緩沖墊上且對應吹氣口處設有通孔；機械手吸取吸塑片時，所述支座2位于水平滑板1的前部，所述排空閥6和第二控制閥8關閉，所述第一控制閥7開啟；機械手輸出吸塑片時，所述支座2位于水平滑板1的后部，所述排空閥6和第二控制閥8開啟，所述第一控制閥7關閉。
3、其中，本實用新型實施例中的支座2豎向設置且其能在水平滑板1上前后運動；所述外接接口4固定在支座2的頂部且其位于遠離水平滑板1的一側；所述升降滑板滑動設于支座2的下部，其能豎向運動；所述升降氣缸豎向設置，其固定在支座2上，其與升降滑板位于同側，其伸縮桿的下端與吸盤3的上側固定連接；所述緩沖滑板滑動設于升降滑板上，其能豎向運動；所述吸盤3水平設置，其為圓形，其固定在緩沖滑板的底部，其位于外接接口4的正下方；所述鋼絲伸縮軟管豎向設置且其設于吸盤3的上側圓心與外接接口4之間，所述緩沖墊設于吸盤3的下側，所述鋼絲伸縮軟管與升降滑板分別位于支座2的左右兩側。
4、進一步地，本實用新型實施例中的三通管5設于水平滑板1的前部，所述進氣口53與外接接口4之間設有拖鏈9，所述拖鏈9沿前后向設置且其為向前敞口的u形，所述抽真空軟管位于拖鏈9中，所述進氣口53上沿前后向設有能容置拖鏈9的拖鏈槽10，所述拖鏈9的下臂位于拖鏈槽10中。
5、具體地，本實用新型實施例中的三通管5和拖鏈槽10均位于水平滑板1遠離支座2的一側；所述三通管5為t形結構，所述出氣口51、排空閥6和第一控制閥7均沿左右向設置且其均位于遠離水平滑板1的一側。
6、進一步地，本實用新型實施例中的外接接口4的頂部沿左右向設有硬質管11；所述硬質管11位于支座2的上方，其位于靠近三通管5的一側，其端部的后側與拖鏈9和抽真空軟管連接。
7、具體地，本實用新型實施例中的第二控制閥8固定在吸盤3的上側。
8、具體地，本實用新型實施例中的第二控制閥8的數量為一個，其與鋼絲伸縮軟管左右并排設置，其位于鋼絲伸縮軟管遠離升降滑板的一側。
9、其中，本實用新型實施例中的排空閥6和第一控制閥7均為氣動閥且其均通過管路與壓縮空氣供應結構連接。
10、進一步地，本實用新型實施例中的排空口52上設有濾網帽12。
11、本實用新型實施例提供的技術方案帶來的有益效果是：本實用新型實施例提供了一種高速卸鉆裝置的進料機械手，通過排空閥和第一控制閥的開閉實現吸盤的抽真空和不抽真空的切換，切換速度快；通過在吸盤上設置吹氣口實現在輸出吸塑片（于此同時，切換為不抽真空）時，將吸塑片吹出，提升吸塑片的分離速度，能實現快速地輸出吸塑片，讓卸鉆裝置高速運行。同時，拖鏈和拖鏈槽的設置，讓管路不會異常纏繞，也能保證支座的運行速度。排空閥和第一控制閥為氣動閥，相應速度快，實現快速切換。
1.一種高速卸鉆裝置的進料機械手，包括水平滑板(1)、支座(2)、升降滑板、升降氣缸、緩沖滑板、吸盤(3)、緩沖墊、外接接口(4)和鋼絲伸縮軟管；所述水平滑板(1)沿前后向設置，所述升降氣缸通過管路與壓縮空氣供應結構連接；其特征在于，
2.根據權利要求1所述的高速卸鉆裝置的進料機械手，其特征在于，所述支座(2)豎向設置且其能在水平滑板(1)上前后運動；所述外接接口(4)固定在支座(2)的頂部且其位于遠離水平滑板(1)的一側；所述升降滑板滑動設于支座(2)的下部，其能豎向運動；所述升降氣缸豎向設置，其固定在支座(2)上，其與升降滑板位于同側，其伸縮桿的下端與吸盤(3)的上側固定連接；所述緩沖滑板滑動設于升降滑板上，其能豎向運動；所述吸盤(3)水平設置，其為圓形，其固定在緩沖滑板的底部，其位于外接接口(4)的正下方；所述鋼絲伸縮軟管豎向設置且其設于吸盤(3)的上側圓心與外接接口(4)之間，所述緩沖墊設于吸盤(3)的下側，所述鋼絲伸縮軟管與升降滑板分別位于支座(2)的左右兩側。
3.根據權利要求2所述的高速卸鉆裝置的進料機械手，其特征在于，所述三通管(5)設于水平滑板(1)的前部，所述進氣口(53)與外接接口(4)之間設有拖鏈(9)，所述拖鏈(9)沿前后向設置且其為向前敞口的u形，所述抽真空軟管位于拖鏈(9)中，所述進氣口(53)上沿前后向設有能容置拖鏈(9)的拖鏈槽(10)，所述拖鏈(9)的下臂位于拖鏈槽(10)中。
4.根據權利要求3所述的高速卸鉆裝置的進料機械手，其特征在于，所述三通管(5)和拖鏈槽(10)均位于水平滑板(1)遠離支座(2)的一側；所述三通管(5)為t形結構，所述出氣口(51)、排空閥(6)和第一控制閥(7)均沿左右向設置且其均位于遠離水平滑板(1)的一側。
5.根據權利要求2所述的高速卸鉆裝置的進料機械手，其特征在于，所述外接接口(4)的頂部沿左右向設有硬質管(11)；所述硬質管(11)位于支座(2)的上方，其位于靠近三通管(5)的一側，其端部的后側與拖鏈(9)和抽真空軟管連接。
6.根據權利要求2所述的高速卸鉆裝置的進料機械手，其特征在于，所述第二控制閥(8)固定在吸盤(3)的上側。
7.根據權利要求6所述的高速卸鉆裝置的進料機械手，其特征在于，所述第二控制閥(8)的數量為一個，其與鋼絲伸縮軟管左右并排設置，其位于鋼絲伸縮軟管遠離升降滑板的一側。
8.根據權利要求1所述的高速卸鉆裝置的進料機械手，其特征在于，所述排空閥(6)和第一控制閥(7)均為氣動閥且其均通過管路與壓縮空氣供應結構連接。
9.根據權利要求1所述的高速卸鉆裝置的進料機械手，其特征在于，所述排空口(52)上設有濾網帽(12)。