本申請涉及機器人，尤其涉及一種演出平臺搭建方法、裝置及相關系統。
背景技術：
1、在戶外演出平臺搭建場景中，涉及多類型機器人協同執行搬運及組裝等作業任務，現有的方法通常采用分散控制方式對各機器人進行調度，缺乏統一的控制中樞，導致不同機器人在執行作業任務時存在任務分配不合理、協同一致性較低的問題，從而影響整體搭建效率；此外，現有方法多依賴單個機器人或局部視覺感知獲取環境信息，難以獲取演出平臺搭建區域的全局場地信息，導致任務規劃缺乏全局性和準確性，難以實現多機器人的統一協同作業。
2、因此，在搭建演出平臺場景中，如何提升多機器人協同作業的一致性和搭建演出平臺得到準確性，亟待解決。
技術實現思路
1、本申請提供一種演出平臺搭建方法、裝置及相關系統，用于解決多機器人在搭建演出平臺場景中協同一致性較低以及搭建演出平臺不準確的問題，通過執行本申請所提供的方法，可以提升多機器人協同作業的一致性和搭建演出平臺得到準確性。
2、第一方面，本申請提供了一種演出平臺搭建方法，應用于演出平臺搭建系統中的控制中臺設備，所述演出平臺搭建系統還包括與所述控制中臺設備通信的多個機器人和無人機，所述方法包括：
3、獲取所述多個機器人的設備參數、目標演出平臺的搭建需求信息；
4、控制所述無人機獲取所述目標演出平臺的場地圖像信息；
5、根據所述設備參數、所述搭建需求信息和所述場地圖像信息確定包括所述多個機器人的協同作業策略；
6、控制所述多個機器人根據所述協同作業策略執行所述目標演出平臺的搭建任務。
7、第二方面，本申請提供了一種演出平臺搭建裝置，應用于演出平臺搭建系統中的控制中臺設備，所述演出平臺搭建系統還包括與所述控制中臺設備通信的多個機器人和無人機，所述裝置包括：
8、獲取單元，用于獲取所述多個機器人的設備參數、目標演出平臺的搭建需求信息；
9、控制單元，用于控制所述無人機獲取所述目標演出平臺的場地圖像信息；
10、計算單元，用于根據所述設備參數、所述搭建需求信息和所述場地圖像信息確定包括所述多個機器人的協同作業策略；
11、所述控制單元，還用于控制所述多個機器人根據所述協同作業策略執行所述目標演出平臺的搭建任務。
12、第三方面，本申請提供一種電子設備，包括處理器、存儲器、通信接口以及一個或多個程序，其中，上述一個或多個程序被存儲在上述存儲器中，并且被配置由上述處理器執行，上述程序包括用于執行本申請第一方面任一方法中的步驟的指令。
13、第四方面，本申請提供了一種演出平臺搭建系統，其中，所述演出平臺搭建系統可執行如本申請第一方面任一方法中所描述的部分或全部步驟。
14、第五方面，本申請提供了一種計算機可讀存儲介質，其中，上述計算機可讀存儲介質存儲用于電子數據交換的計算機程序，其中，上述計算機程序使得計算機執行如本申請第一方面任一方法中所描述的部分或全部步驟。
15、第六方面，本申請實施例提供了一種計算機程序產品，其中，上述計算機程序產品包括存儲了計算機程序的非瞬時性計算機可讀存儲介質，上述計算機程序可操作來使計算機執行如本申請第一方面任一方法中所描述的部分或全部步驟。該計算機程序產品可以為一個軟件安裝包。
16、通過實施本申請實施例提供的一種演出平臺搭建方法、裝置及相關系統，通過獲取多個機器人的設備參數、目標演出平臺的搭建需求信息，控制無人機獲取目標演出平臺的場地圖像信息，根據設備參數、搭建需求信息和場地圖像信息確定包括多個機器人的協同作業策略；控制多個機器人根據所述協同作業策略執行所述目標演出平臺的搭建任務。一方面，通過主控節點統一調度人形機器人、機器狗和無人機的協同作業，實現演出平臺搭建系統一致性的提升；另一方面，通過將演出平臺搭建、拆除等復雜任務解耦為搬運、組裝、拆分、回收的標準化作業環節，由主控節點統一控制無人機、機器狗和人形機器人作業，提升了演出平臺搭建的準確性。
1.一種演出平臺搭建方法，其特征在于，應用于演出平臺搭建系統中的控制中臺設備，所述演出平臺搭建系統還包括與所述控制中臺設備通信的多個機器人和無人機，所述方法包括：
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述多個機器人包括機器狗和人形機器人，所述根據所述設備參數、所述搭建需求信息和所述場地圖像信息確定包括所述多個機器人的協同作業策略，包括：
3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一負載能力參數和所述多個任務參數確定所述人形機器人執行演出平臺搭建任務的作業策略，得到第一作業策略，包括：
4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述搬運作業策略、所述組裝作業策略和所述拆卸作業策略進行融合，得到所述第一作業策略，包括：
5.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二負載能力參數和所述多個任務參數確定所述機器狗執行所述演出平臺搭建任務的作業策略，得到第二作業策略，包括：
6.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述場地圖像信息和所述多個任務參數確定所述無人機執行所述演出平臺搭建任務的作業策略，得到第三作業策略，包括：
7.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一作業策略、所述第二作業策略和所述第三作業策略確定所述人形機器人、所述機器狗和所述無人機進行所述演出平臺搭建作業任務的策略調度，得到所述協同作業策略，包括：
8.如權利要求1-7任一項所述的方法，其特征在于，在所述控制所述多個機器人根據所述協同作業策略執行所述目標演出平臺的搭建任務之前，所述方法還包括：
9.一種演出平臺搭建裝置，其特征在于，應用于演出平臺搭建系統中的控制中臺設備，所述演出平臺搭建系統還包括與所述控制中臺設備通信的多個機器人和無人機，所述裝置包括：
10.一種演出平臺搭建系統，其特征在于，所述演出平臺搭建系統執行如權利要求1-8任一項所述的方法。