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        特殊穴位仿真針刺操作練習平臺的制作方法

        文檔序號:45265968發布日期:2026-04-17 19:53閱讀:6來源:國知局

        本發明屬于針灸,特別涉及特殊穴位仿真針刺操作練習平臺。


        背景技術:

        1、針灸是針法和灸法的總稱,其中的針法是指在中醫理論的指導下把針具按照一定的角度刺入患者體內,運用捻轉與提插等針刺手法來對人體特定部位進行刺激從而達到治療疾病的目的,刺入點稱為人體穴位,針對于特殊穴位的治療,通常會采用反復練習來提高治療效果。

        2、現有的特殊穴位仿真針刺操作練習平臺在使用的時候有以下缺點:

        3、缺少將虛擬現實練習與實體練習結合的結構,無法在虛擬現實練習和實體練習結合的環境中重復多次進行練習,單純的虛擬練習會降低對練習的模擬的真實性,單純的實體練習會提高練習的成本。


        技術實現思路

        1、本發明的目的在于針對現有的特殊穴位仿真針刺操作練習平臺,其優點是:

        2、擁有將虛擬現實練習與實體練習結合的結構,可以在虛擬現實練習和實體練習結合的環境中重復多次進行練習,不僅提高了對練習的模擬的真實性,還可以降低練習的成本。

        3、本發明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的:特殊穴位仿真針刺操作練習平臺,包括模擬機構、操作機構和模擬系統,所述模擬機構包括播放組件、采集組件和束縛組件,所述采集組件栓就在播放組件的底部,所述束縛組件栓接在播放組件的表面,所述操作機構包括定位組件和接觸組件,所述接觸組件栓接在定位組件的底部,所述模擬系統包括控制中樞、捕捉模組、檢測模組、記憶模組和信號模組,所述控制中樞與捕捉模組單向電性連接,所述檢測模組與信號模組單向電性連接,所述記憶模組與控制中樞雙向電性連接,所述信號模組與控制中樞單向電性連接,所述模擬系統單向電性連接有供電模塊。

        4、采用上述技術方案,通過設置模擬機構、操作機構和模擬系統,模擬機構可以對穴位進行虛擬模擬,操作機構可以讓使用者對虛擬模擬的區域與現實模型結合,對現實模型進行針刺操作練習,模擬系統可以對模擬機構和操作機構進行控制。

        5、本發明進一步設置為:所述播放組件包括頭戴式虛擬現實眼鏡本體、數據接口和顯示器,所述數據接口設在頭戴式虛擬現實眼鏡本體的頂部,所述顯示器栓接在頭戴式虛擬現實眼鏡本體的內側。

        6、采用上述技術方案,通過設置播放組件,頭戴式虛擬現實眼鏡本體為現有的vr設備,可以在外接控制終端設備后,將所需進行模擬的環境投射到顯示器處,數據接口可以與外用的控制終端設備,顯示器可以將頭戴式虛擬現實眼鏡本體內的信息以圖像的形式展示給使用者觀察。

        7、本發明進一步設置為:所述采集組件包括連接底板、攝像頭和紅外發射器,所述連接底板栓接在頭戴式虛擬現實眼鏡本體的底部,所述攝像頭栓接在連接底板的底部,所述紅外發射器栓接在連接底板的前側。

        8、采用上述技術方案,通過設置采集組件,連接底板可以對攝像頭和紅外發射器進行支撐,攝像頭可以對周圍的環境進行圖像捕捉和采集,紅外發射器可以對定位組件發射紅外線信號,可以對定位組件進行定位。

        9、本發明進一步設置為:所述束縛組件包括連接帶和卡接板,所述連接帶栓接在頭戴式虛擬現實眼鏡本體的表面,所述卡接板栓接在連接帶的后側。

        10、采用上述技術方案,通過設置束縛組件,連接帶可以對卡接板限位,卡接板可以與使用者的頭部進行接觸,并且與連接帶配合將頭戴式虛擬現實眼鏡本體固定在使用者的頭部。

        11、本發明進一步設置為:所述定位組件包括紅外接收器、信號收發器和針筆本體,所述信號收發器栓接在紅外接收器的內側,所述針筆本體栓接在信號收發器的底部。

        12、采用上述技術方案,通過設置定位組件,紅外接收器可以對紅外發射器輸送的紅外線信號進行接收,從而可以對針筆本體的位置進行實時定位,信號收發器可以將接觸組件輸送的信息輸送給頭戴式虛擬現實眼鏡本體,針筆本體可以對接觸組件進行支撐,并且可以讓使用者進行握持。

        13、本發明進一步設置為:所述接觸組件包括壓阻壓力傳感器、接觸針和觸頭,所述壓阻壓力傳感器栓接在針筆本體的底部,所述接觸針栓接在壓阻壓力傳感器的底部,所述觸頭栓接在接觸針的底部。

        14、采用上述技術方案,通過設置接觸組件,壓阻壓力傳感器可以對接觸針產生的壓力進行傳感,將壓力信息輸送給信號收發器,接觸針可以對實體模型的針刺練習進行模擬,觸頭可以與實體模型接觸,并且將壓力反饋給接觸針。

        15、本發明進一步設置為:所述捕捉模組包括采集模塊和播放模塊,所述采集模塊與播放模塊單向電性連接。

        16、采用上述技術方案,通過設置捕捉模組,采集模塊為攝像頭,可以被對周圍的圖像環境信息進行采集,并且將信息輸送給播放模塊,播放模塊為顯示器,可以將采集模塊采集到的信息以圖像的形式播放給使用者觀察。

        17、本發明進一步設置為:所述檢測模組包括壓感模塊和校正模塊,所述壓感模塊與校正模塊單向電性連接。

        18、采用上述技術方案,通過設置檢測模組,壓感模塊為壓阻壓力傳感器,可以對壓力進行感應,并且將壓力信息傳輸給信號模組,校正模塊為觸頭,可以在與實體模型接觸時,將接觸針引導至正確的位置,可以對接觸針偏差的位置進行校正,并且可以將偏差的信息傳輸給信號模組。

        19、本發明進一步設置為:所述記憶模組包括儲存模塊和對比模塊,所述儲存模塊與對比模塊雙向電性連接。

        20、采用上述技術方案,通過設置記憶模組,儲存模塊為頭戴式虛擬現實眼鏡本體,可以對所需對比的信息進行儲存,對比模塊為頭戴式虛擬現實眼鏡本體,可以將儲存模塊內儲存的正確信息與使用者實際操作產生的信息進行對比,判斷使用者的實際操作是否與儲存模塊內儲存的正確信息是否相符。

        21、本發明進一步設置為:所述信號模組包括收發模塊和定位模塊,所述定位模塊與收發模塊單向電性連接。

        22、采用上述技術方案,通過設置信號模組,收發模塊為信號收發器,可以將檢測模組輸送的信息遠程發送給頭戴式虛擬現實眼鏡本體,定位模塊為紅外接收器,可以與紅外發射器配合對針筆本體的位置進行實時定位。

        23、綜上所述,本發明具有以下有益效果:

        24、1、通過設置模擬機構和操作機構,采集組件可以對周圍的環境進行圖像采集,播放組件可以將圖像展示給使用者觀察,束縛組件可以將播放組件佩戴在使用者的頭部,定位組件可以與采集組件配合對自身進行定位,接觸組件可以對實體模型進行互動,從而可以讓使用者根據虛擬現實投射的圖像與實體模型結合,對特殊穴位進行仿真針刺操作;

        25、2、通過設置模擬系統,控制中樞為外接的控制終端,控制終端包含但不限于計算機等,可以對捕捉模組和記憶模組進行控制,捕捉模組可以對周圍的環境進行圖像采集,并且將圖像播放給使用者觀察,檢測模組可以對使用者的操作進行傳感,并且將傳感后的信息輸送給信號模組,記憶模組可以對正確數據進行儲存,并且將正確數據與使用者實際操作數據進行對比,判斷使用者的操作是否與正確操作相符,信號模組可以將檢測模組輸送的信息遠程輸送給控制中樞,供電模塊可以為模擬系統提供電力支持。


        技術特征:

        1.特殊穴位仿真針刺操作練習平臺,包括模擬機構(1)、操作機構(2)和模擬系統(3),其特征在于:所述模擬機構(1)包括播放組件(101)、采集組件(102)和束縛組件(103),所述采集組件(102)栓就餓在播放組件(101)的底部,所述束縛組件(103)栓接在播放組件(101)的表面,所述操作機構(2)包括定位組件(201)和接觸組件(202),所述接觸組件(202)栓接在定位組件(201)的底部,所述模擬系統(3)包括控制中樞(301)、捕捉模組(302)、檢測模組(303)、記憶模組(304)和信號模組(305),所述控制中樞(301)與捕捉模組(302)單向電性連接,所述檢測模組(303)與信號模組(305)單向電性連接,所述記憶模組(304)與控制中樞(301)雙向電性連接,所述信號模組(305)與控制中樞(301)單向電性連接,所述模擬系統(3)單向電性連接有供電模塊(306)。

        2.根據權利要求1所述的特殊穴位仿真針刺操作練習平臺,其特征在于:所述播放組件(101)包括頭戴式虛擬現實眼鏡本體(1011)、數據接口(1012)和顯示器(1013),所述數據接口(1012)設在頭戴式虛擬現實眼鏡本體(1011)的頂部,所述顯示器(1013)栓接在頭戴式虛擬現實眼鏡本體(1011)的內側。

        3.根據權利要求2所述的特殊穴位仿真針刺操作練習平臺,其特征在于:所述采集組件(102)包括連接底板(1021)、攝像頭(1022)和紅外發射器(1023),所述連接底板(1021)栓接在頭戴式虛擬現實眼鏡本體(1011)的底部,所述攝像頭(1022)栓接在連接底板(1021)的底部,所述紅外發射器(1023)栓接在連接底板(1021)的前側。

        4.根據權利要求2所述的特殊穴位仿真針刺操作練習平臺,其特征在于:所述束縛組件(103)包括連接帶(1031)和卡接板(1032),所述連接帶(1031)栓接在頭戴式虛擬現實眼鏡本體(1011)的表面,所述卡接板(1032)栓接在連接帶(1031)的后側。

        5.根據權利要求1所述的特殊穴位仿真針刺操作練習平臺,其特征在于:所述定位組件(201)包括紅外接收器(2011)、信號收發器(2012)和針筆本體(2013),所述信號收發器(2012)栓接在紅外接收器(2011)的內側,所述針筆本體(2013)栓接在信號收發器(2012)的底部。

        6.根據權利要求5所述的特殊穴位仿真針刺操作練習平臺,其特征在于:所述接觸組件(202)包括壓阻壓力傳感器(2021)、接觸針(2022)和觸頭(2023),所述壓阻壓力傳感器(2021)栓接在針筆本體(2013)的底部,所述接觸針(2022)栓接在壓阻壓力傳感器(2021)的底部,所述觸頭(2023)栓接在接觸針(2022)的底部。

        7.根據權利要求1所述的特殊穴位仿真針刺操作練習平臺,其特征在于:所述捕捉模組(302)包括采集模塊(3021)和播放模塊(3022),所述采集模塊(3021)與播放模塊(3022)單向電性連接。

        8.根據權利要求1所述的特殊穴位仿真針刺操作練習平臺,其特征在于:所述檢測模組(303)包括壓感模塊(3031)和校正模塊(3032),所述壓感模塊(3031)與校正模塊(3032)單向電性連接。

        9.根據權利要求1所述的特殊穴位仿真針刺操作練習平臺,其特征在于:所述記憶模組(304)包括儲存模塊(3041)和對比模塊(3042),所述儲存模塊(3041)與對比模塊(3042)雙向電性連接。

        10.根據權利要求1所述的特殊穴位仿真針刺操作練習平臺,其特征在于:所述信號模組(305)包括收發模塊(3051)和定位模塊(3052),所述定位模塊(3052)與收發模塊(3051)單向電性連接。


        技術總結
        本發明公開了特殊穴位仿真針刺操作練習平臺,應用在針灸技術領域,本發明通過設置模擬機構和操作機構,采集組件可以對周圍的環境進行圖像采集,播放組件可以將圖像展示給使用者觀察,束縛組件可以將播放組件佩戴在使用者的頭部,定位組件可以與采集組件配合對自身進行定位,接觸組件可以對實體模型進行互動,從而可以讓使用者根據虛擬現實投射的圖像與實體模型結合,對特殊穴位進行仿真針刺操作。

        技術研發人員:饒曉丹,于海波,鐘衛正,黃杏賢,閆兵
        受保護的技術使用者:深圳市中醫院
        技術研發日:
        技術公布日:2026/4/16
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