一種光纖熔接熱縮保護套管自動組裝設備的制作方法

一種光纖熔接熱縮保護套管自動組裝設備的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種光纖熔接熱縮保護套管自動組裝設備，包括熱縮管自動輸送及裁切裝置、熱縮管夾持裝置、熱縮管輸送裝置、鋼針自動分料輸送裝置、熱熔管自動輸送及裁切裝置、工件載座、推壓裝置、組裝裝置、取料裝置，工件載座設有U形槽，熱縮管自動輸送及裁切裝置輸送一固定長度的熱縮管至熱縮管夾持裝置中夾持住并裁切斷，熱縮管輸送裝置輸送熱縮管至工件載座正前方，鋼針自動分料輸送裝置輸送出一枚鋼針至U形槽中，熱熔管自動輸送及裁切裝置輸送一固定長度的熱熔管至U形槽中并裁切斷，推壓裝置推壓熱熔管至鋼針上，組裝裝置同時推送鋼針和熱熔管至熱縮管中，取料裝置取出組裝好的成品。該自動組裝設備實現自動化組裝且生產效率高。
【專利說明】一種光纖熔接熱縮保護套管自動組裝設備

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械領域，特別涉及機械自動化領域，尤其涉及一種光纖熔接熱縮保護套管自動組裝設備。

【背景技術】
[0002]當對光纖進行熔接時，需要去除光纖連接端部處的保護層，使光纖暴露出，以便進行熔接。而去除的光纖保護層是具備一定的機械強度，這就導致光纖連接處因為沒有了光纖保護層而被降低了機械強度，所以內含鋼針的光纖熔接熱縮保護套管便應運而生。但傳統的光纖熔接熱縮保護套管都是手工組裝的，因為這種光纖熔接熱縮保護套管內層的熱熔管外徑尺寸與外層的熱縮管內徑尺寸相差不大，又需要在熱熔管與熱縮管之間設置增強機械強度的鋼針，所以手工組裝這種熔纖保護管一方面比較困難，另一方面生產效率也非常低。
實用新型內容
[0003]針對上述現有技術，本實用新型要解決的技術問題是提供一種能自動化組裝生產且生產效率高的光纖熔接熱縮保護套管自動組裝設備。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種光纖熔接熱縮保護套管自動組裝設備，包括熱縮管自動輸送及裁切裝置、熱縮管夾持裝置、熱縮管輸送裝置、鋼針自動分料輸送裝置、熱熔管自動輸送及裁切裝置、工件載座、推壓裝置、組裝裝置、取料裝置，工件載座設有U形槽，熱縮管自動輸送及裁切裝置輸送一固定長度的熱縮管至熱縮管夾持裝置中夾持住并裁切斷，熱縮管輸送裝置輸送熱縮管至工件載座正前方，鋼針自動分料輸送裝置輸送出一枚鋼針至U形槽中，熱熔管自動輸送及裁切裝置輸送一固定長度的熱熔管至U形槽中并裁切斷，推壓裝置推壓熱熔管至鋼針上，組裝裝置同時推送鋼針和熱熔管至熱縮管中，取料裝置取出組裝好的成品。
[0005]本實用新型的進一步改進為，熱縮管自動輸送及裁切裝置包括熱縮管自動輸送裝置和熱縮管自動裁切裝置，熱縮管輸送裝置輸送一固定長度的熱縮管穿過熱縮管裁切裝置至熱縮管夾持裝置中夾持住，熱縮管裁切裝置裁切斷熱縮管。
[0006]本實用新型的進一步改進為，熱縮管夾持裝置包括第二墊塊、夾持固定座、活動夾持塊、活動銷，第二墊塊設有第一通孔，夾持固定座設有第二通孔和與第二通孔連通的空腔，活動夾持塊設有夾持部和與夾持部一體連接的活動本體；夾持固定座安裝于第二墊塊上，活動本體松動置于空腔中，夾持部松動置于第二通孔中，活動銷穿過第一通孔置于空腔中，活動本體與夾持固定座之間設有彈簧；活動銷向上運動迫使活動夾持塊向外運動夾持熱縮管，活動銷向下運動，活動夾持塊在彈簧的作用下向內運動松開熱縮管。
[0007]本實用新型的進一步改進為，熱縮管輸送裝置包括第一輸送氣缸、第一輸送氣缸安裝板、第二支架、第一導軌、第一滑塊，第一輸送氣缸設有第一輸送氣缸軸，第一輸送氣缸通過第一輸送氣缸安裝板安裝于第二支架，第二支架安裝于機架臺面，第一導軌安裝于第二支架上，第一滑塊通過第一滑塊安裝板連接于第二墊塊，第一導軌與第一滑塊滑動連接，第一輸送氣缸軸連接于第一滑塊。
[0008]本實用新型的進一步改進為，鋼針自動分料輸送裝置包括料倉、輸送鋼針機構，鋼針置于料倉內，料倉內的鋼針在重力的作用下掉出一枚鋼針至輸送鋼針機構，輸送鋼針機構向U形槽輸送鋼針。
[0009]本實用新型的進一步改進為，熱熔管自動輸送及裁切裝置包括熱熔管自動輸送裝置和熱熔管自動裁切裝置，熱熔管自動輸送裝置輸送一固定長度的熱熔管穿過熱熔管自動裁切裝置至U形槽中，熱熔管自動裁切裝置裁切斷熱熔管。
[0010]本實用新型的進一步改進為，推壓裝置包括推壓氣缸、推壓氣缸固定板、推壓板、推壓板安裝座，推壓氣缸設有推壓氣缸輸出軸，推壓氣缸安裝于推壓氣缸固定板，推壓氣缸固定板安裝于鋼針自動分料輸送裝置，推壓板安裝于推壓板安裝座，推壓板安裝座安裝于推壓氣缸輸出軸，推壓板向下推壓U形槽中的熱熔管至鋼針上。
[0011]本實用新型的進一步改進為，組裝裝置包括推送針、推送機構，推送針安裝于推送機構，推送機構驅動推送針同時推送鋼針和熱熔管至熱縮管中。
[0012]本實用新型的進一步改進為，取料裝置包括夾放機構、輸送機構和第三支架，夾放機構安裝于輸送機構，輸送機構安裝于第三支架，輸送機構輸送夾放機構至指定位置，夾放機構夾持住組裝好的成品，輸送機構回退至初始位置，夾放機構松開組裝好的成品。
[0013]相較于現有技術，本實用新型的光纖熔接熱縮保護套管自動組裝設備采用熱縮管自動輸送及裁切裝置輸送一固定長度的熱縮管至熱縮管夾持裝置中夾持住并裁切斷，熱縮管輸送裝置輸送熱縮管至工件載座正前方，鋼針自動分料輸送裝置輸送出一枚鋼針至U形槽中，熱熔管自動輸送及裁切裝置輸送一固定長度的熱熔管至U形槽中并裁切斷，推壓裝置推壓熱熔管至鋼針上，組裝裝置同時推送鋼針和熱熔管至熱縮管中，取料裝置取出組裝好的成品；該光纖熔接熱縮保護套管自動組裝設備實現了自動化組裝生產且生產效率高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1和圖2是本實用新型的兩個不同角度的立體圖；
[0015]圖3是本實用新型的熱縮管自動輸送及裁切裝置的立體圖；
[0016]圖4是圖3的立體展開圖；
[0017]圖5和圖6是本實用新型的第二支板兩個不同角度的立體圖；
[0018]圖7是本實用新型的熱縮管夾持裝置立體圖；
[0019]圖8是圖7立體展開圖；
[0020]圖9是本實用新型的夾持固定座立體圖；
[0021]圖10是本實用新型的活動銷立體圖；
[0022]圖11是夾持固定座、活動夾持塊夾持熱縮管時的平面示意圖；
[0023]圖12是本實用新型的熱縮管輸送裝置立體圖；
[0024]圖13是本實用新型的鋼針自動分料輸送裝置立體圖；
[0025]圖14是本實用新型的單根鋼針自動分料輸送裝置立體圖；
[0026]圖15是圖14立體展開圖；
[0027]圖16是本實用新型的鋼針自動分料、輸送示意圖；
[0028]圖17是本實用新型的A-A放大示意圖；
[0029]圖18是本實用新型的熱熔管自動輸送及裁切裝置、推壓裝置和組裝裝置立體圖；
[0030]圖19是圖18立體展開圖；
[0031]圖20是本實用新型的第三支板立體圖；
[0032]圖21是本實用新型的工件載座立體圖；
[0033]圖22是本實用新型的光纖熔接熱縮保護套管剖面結構示意圖；
[0034]圖23是本實用新型的取料裝置立體圖。

【具體實施方式】
[0035]下面結合【專利附圖】
【附圖說明】及【具體實施方式】對本實用新型進一步說明。
[0036]如圖1及圖2所示，本實用新型的光纖熔接熱縮保護套管自動組裝設備包括熱縮管自動輸送及裁切裝置1、熱縮管夾持裝置2、熱縮管輸送裝置3、鋼針自動分料輸送裝置4、熱熔管自動輸送及裁切裝置5、工件載座6、推壓裝置7、組裝裝置8、取料裝置9和機架10。
[0037]具體地，如圖1、圖2及圖21所示，機架10設有機架臺面101。工件載座6為組裝前容納鋼針30和熱熔管40的載具，其設有兩條U形槽61，U形槽61分兩段，下面一段為小U形，底部為圓弧狀，圓弧大小與鋼針30的直徑相當，寬度比鋼針30的直徑大0.08mm,高度與鋼針30的直徑相當，用來容納鋼針30;上面一段為大U形，底部為圓弧狀，圓弧大小與熱熔管40的直徑相當，寬度比熱熔管40的直徑大0.1mm，用來容納熱熔管40。
[0038]具體地，如圖3至圖6所示，熱縮管自動輸送及裁切裝置I包括熱縮管自動輸送裝置11、熱縮管自動裁切裝置12;熱縮管輸送裝置11輸送一固定長度的熱縮管20穿過熱縮管裁切裝置12至熱縮管夾持裝置2中夾持住，熱縮管裁切裝置12裁切斷熱縮管20。熱縮管自動輸送裝置11包括熱縮管輸送氣缸111、熱縮管夾緊機構112、第一導滑塊113、第一導滑桿114、第一導滑桿固定座115、第一圓管116、第一圓管導滑塊117、第一支架118、第一緩沖機構119和熱縮管導向機構120,熱縮管輸送氣缸111設有熱縮管輸送氣缸111軸1111,第一導滑桿114和第一導滑桿固定座115數量各為兩個，第一圓管116數量為兩根；熱縮管夾緊機構112包括第一手指氣缸1121、第一夾持塊1122、第二夾持塊1123和第一圓管固定塊1124，優選地，還包括套管支撐塊1125，套管支撐塊1125設有熱縮管過孔，兩邊都倒R角；第一支架118包括第一支板1181、第二支板1182、上安裝板1183、L板1184、下安裝板1185;第一緩沖機構119包括第一緩沖擋塊1191和第一緩沖塊1192，數量各為兩個，緩沖塊1192為軟膠制成；第一支板1181固定安裝于上安裝板1183的一端，L板194固定安裝于上安裝板1183的另一端，第二支板1182固定安裝于L板1184下面，下安裝板1185的一端固定安裝于第一支板1181,下安裝板1185的另一端固定安裝于第二支板1182,第一支板1181的下面也設有兩個用于穿過熱縮管20的圓孔，其位置與第一圓管116相對應，兩個圓孔的兩側都設有R角；兩根第一導滑桿114穿過第一支板1181兩端分別固定有第一導滑桿固定座115，且第一導滑桿固定座115固定安裝于上安裝板1183，第一導滑塊113兩側分別固定安裝有第一緩沖塊1192且第一導滑塊113滑動連接于第一導滑桿114，第一緩沖擋塊1191固定安裝于上安裝板1183，熱縮管輸送氣缸111固定安裝于第二支板1182外側的第一導滑桿固定座115，熱縮管輸送氣缸軸1111固定連接于第一導滑塊113，第一手指氣缸1121固定安裝于第一導滑塊113下，第一夾持塊1122和第二夾持塊1123分別固定安裝于第一手指氣缸1121的兩手指，第一圓管116 —端固定安裝于第一圓管固定塊1124,另一端滑動穿設于第一圓管導滑塊117中，第一圓管固定塊1124固定安裝于第一手指氣缸1121的一側，熱縮管支撐塊1125固定安裝于第一手指氣缸1121的另一側，第一圓管導滑塊117固定安裝于第一支板1181的內側。熱縮管導向機構120包括上導輪1201、下導輪1202、導輪固定座1203，導輪固定座1203固定安裝于第一支板1181，上導輪1201、下導輪1202分別安裝于導輪固定座1203并與之轉動連接。熱縮管自動裁切裝置12包括熱縮管裁切氣缸121、裁切刀122、熱縮管壓緊機構123、第一墊塊124、上蓋125，熱縮管裁切汽缸121設有熱縮管裁切汽缸軸1211，第二支板1182正面設有第一圓孔11821、方槽11822，第一圓孔11821垂直于第二支板1182正面，方槽11822平行于第二支板1182正面，熱縮管裁切汽缸121固定安裝于L板1184上，裁切刀122置于方槽11822內并與熱縮管裁切汽缸軸1211固定連接，裁切刀122與方槽11822松動配合，第一圓孔11821的數量為兩個；第一圓孔11821設有用于熱縮管導向的導向錐118211。裁切刀122包括刀片1221、刀片固定座1222，刀片1221固定安裝于刀片固定座1222，刀片固定座1222與熱縮管裁切汽缸軸1211固定連接，刀片1221設有刀口，刀口用于裁切熱縮管20。熱縮管壓緊機構123包括第一壓塊1231、第一彈簧1232、固定塊1233、鑲針1234，第一壓塊1231設有凸塊12311，第二支板1182正面還設有方形通槽11823和方形盲槽11824，固定塊1233固定安裝于裁切刀122，鑲針1234一端穿設于固定塊1233并與凸塊12311固定連接，鑲針1234與固定塊1233松動配合，第一彈簧1232套設于鑲針1234并安裝于固定塊1233與凸塊12311之間，凸塊12311和固定塊1233與方形通槽11823松動配合，第一壓塊1231與方形盲槽11824松動配合；第一壓塊1231底部還設有用于壓緊熱縮管的圓弧槽12311，圓弧槽12311的數量為兩個，圓弧槽12311的位置與第一圓孔11821相對應。第二支板1182側面設有方形通孔11825，方形通孔11825置于第一圓孔11821下方，第一墊塊124放置于方形通孔11825中并與第二支板1182固定連接。上蓋125設有第二圓孔1251，第二圓孔1251的位置與第一圓孔11821相對應，上蓋125固定安裝于第二支板1182正面，上蓋125與裁切刀122松動配合，第二圓孔1251的數量為兩個。
[0039]具體地，如圖7至圖11所示，熱縮管夾持裝置2包括第二墊塊21、夾持固定座22、活動夾持塊23、活動銷24、彈簧25，第二墊塊21設有第一通孔211，夾持固定座22設有第二通孔221和與第二通孔221連通的空腔222，活動夾持塊23設有夾持部231和與夾持部231 —體連接的活動本體232;夾持固定座22固定安裝于第二墊塊21上，活動本體232松動置于空腔222中，夾持部231松動置于第二通孔221中，活動銷24 —端穿過第一通孔211置于空腔222中，活動銷24另一端設有銷軸26，活動本體232與夾持固定座22之間設有彈簧25 ;活動銷24向上運動迫使活動夾持塊23向外運動，從而夾持熱縮管20，活動銷24向下運動，活動夾持塊23在彈簧25的作用下向內運動，從而松開熱縮管20。第二通孔221設有第一夾持面2211，夾持部231設有第二夾持面2311，活動本體232 —側設有第一斜面2321，活動銷24設有與第一斜面2321相應的第二斜面241，活動銷24向上運動，通過第二斜面241與第一斜面2321相互作用使活動夾持塊23向外運動，從而第一夾持面2211和第二夾持面2311夾持熱縮管20，活動銷24向下運動，活動夾持塊23在彈簧25的作用下向內運動，從而松開熱縮管20。第一夾持面2211和第二夾持面2311都為斜面，第一夾持面2211、第二夾持面2311、第二通孔221的下端面2212和上端面2213四面共同組成倒等腰梯形。活動銷24還設有一凸臺242，凸臺242的尺寸超出第一通孔211的尺寸，凸臺242用于活動銷24向下運動至第二墊塊21時阻擋其繼續向下運動。為了滿足自動化生產的要求及生產過程中熱縮管20需要變成特殊的“倒犁”的形狀(如圖11所示)，特殊的“倒犁”的形狀由第一夾持面2211、第二夾持面2311、第二通孔221的下端面2212和上端面2213共四面組成的倒等腰梯形夾持而成的；熱縮管20放置于第一夾持面2211和第二夾持面2311之間，活動夾持塊23在活動銷24的作用下向外運動，從而夾持住熱縮管20使之形成“倒犁”的形狀(如圖11所示)。
[0040]具體地,如圖12所不,熱縮管輸送裝置3包括第一輸送氣缸31、第一輸送氣缸安裝板32、第二支架33、第一導軌34、第一滑塊35，第一輸送氣缸31設有第一輸送氣缸軸311,第一輸送氣缸31通過第一輸送氣缸安裝板32固定安裝于第二支架33,第二支架33固定安裝于機架臺面101,第一導軌34固定安裝于第二支架33上,第一滑塊35通過第一滑塊安裝板351固定連接于第二墊塊21,第一導軌34與第一滑塊35滑動連接,第一輸送氣缸軸311固定連接于第一滑塊35。熱縮管輸送裝置3還包括頂出氣缸36，頂出氣缸36設有頂出氣缸軸361，頂出氣缸36置于熱縮管自動輸送及裁切裝置I正前方且固定安裝于機架臺面101，頂出汽缸軸361向上運動推動24向上運動。
[0041]具體地，如圖13至圖17所示，鋼針自動分料輸送裝置4包括料倉41、分鋼針機構42、輸送鋼針機構43和寬度調節機構44;料倉41、分鋼針機構42、輸送鋼針機構43和寬度調節機構44都為兩組，對稱設置于工件載座6兩側，料倉41包括第一側板411、第二側板412、第三側板413、底板414、第二支撐板415，第一側板411、第二側板412的一側分別固定安裝于第二支撐板415，底板414置于第一側板411和第二側板412底部固定連接于第一側板411和第二側板412，第三側板413固定連接于第一側板411和第二側板412的另一側，底板414設有一斜坡4141，底板414的斜坡4141底部盡頭與第二支撐板415間形成鋼針出口 416，鋼針出口 416的寬度經調整略大于鋼針30的直徑，第二支撐板415設有與鋼針出口416連通的第三通孔4151，還設有用于調節第三通孔4151的寬度尺寸的調節塊4152，調節塊4152固定安裝于第二支撐板415，調節塊4152調節第三通孔4151的寬度尺寸使之略大于鋼針30的直徑。分鋼針機構42包括分料板421、連接桿422、第一連接座423、第一連接板424，分料板421通過連接桿422固定連接于第一連接座423，第一連接座423固定安裝于第一連接板424，分料板421用于整理料倉內的鋼針30搭接象和產生作用于鋼針30向下的力。輸送鋼針機構43包括底座431、輸送鋼針氣缸432、鋼針推板433，底座431設有通槽4311，輸送鋼針氣缸432設有輸送鋼針氣缸軸4321，鋼針推板433的厚度略小于鋼針30的直徑，鋼針推板433設有容納鋼針30的第二空腔4331，第二空腔4331的寬度略大于鋼針30的直徑，底座431置于底板414下并固定安裝于第二支撐板415，輸送鋼針氣缸432固定安裝于底座431，鋼針推板433穿過第三通孔4151置于通槽4311內并與之松動連接，輸送鋼針氣缸軸4321固定連接于鋼針推板433，鋼針30經鋼針出口 416到達空腔4331內，輸送鋼針氣缸軸4321推動鋼針推板433經第三通孔4151向U形槽61中輸送鋼針30。底板414還設有槽口 4142，鋼針推板433還設有圓弧形推塊4332，圓弧形推塊4332松動置于槽口 4142中，圓弧形推塊4332隨著鋼針推板433向第二支撐板415方向運動，用于順推鋼針30和減少鋼針30搭接現象。寬度調節機構44，寬度調節機構44用于調節料倉41的寬度；寬度調節機構44包括調節板441、螺桿442、螺母443、調節旋紐444，調節板441置于料倉41內并與第一側板411、第二側板412、第三側板413活動連接，螺桿442通過軸承(圖中未示)轉動連接于調節板441，螺母443固定安裝于第二側板412，調節旋紐444固定安裝于螺桿442，螺桿442螺紋連接于螺母443;寬度調節機構44還包括導桿445、導套446，導桿445、導套446各四個，導套446固定安裝于第二側板412，導桿445穿設于導套446中并安固定裝于調節板441，導桿445與導套446滑動連接。
[0042]具體地，如圖18至圖20所示，熱熔管自動輸送及裁切裝置5包括熱熔管自動輸送裝置51、熱熔管自動裁切裝置52;熱熔管自動輸送裝置51輸送一固定長度的熱熔管40穿過熱熔管自動裁切裝置52至U形槽61中，熱熔管自動裁切裝置52裁切斷熱熔管40。熱熔管自動輸送裝置51包括熱熔管輸送氣缸511、熱熔管夾緊機構512、第二導滑塊513、第二滑桿514、第二滑桿固定座515、第二圓管516、第二圓管導滑塊517、第三支架518和第二緩沖機構519，熱熔管輸送氣缸511設有熱熔管輸送氣缸軸5111，第二滑桿514和第二滑桿固定座515數量各為兩個，第二圓管516數量為兩根；熱熔管夾緊機構512包括第二手指氣缸5121、第三夾持塊5122、第四夾持塊5123和第二圓管固定塊5124，優選地，還包括熱熔管支撐塊5125，熱熔管支撐塊5125設有熱熔管過孔，兩邊都倒R角；第三支架518包括第三支板5181、第四支板5182、上平板5183;第二緩沖機構519包括第二緩沖擋塊5191和第二緩沖塊5192，數量各為兩個，第二緩沖塊5192為軟膠制成；第三支板5181、第四支板5182分別固定安裝上平板5183的兩端，兩根第二滑桿514穿過第四支板5182，第二滑桿514兩端分別固定有第二滑桿固定座515且第二滑桿固定座515固定安裝于上平板5183，第二導滑塊513兩側分別固定安裝有第二緩沖塊5192且第二導滑塊513滑動連接于第二滑桿514，第二緩沖擋塊5191固定安裝于上平板5183，熱熔管輸送氣缸511固定安裝于第四支板5182外側的第二滑桿固定座515，熱熔管輸送氣缸軸5111固定連接于第二導滑塊513，第二手指氣缸5121固定安裝于第二導滑塊513下，第三夾持塊5122和第四夾持塊5123分別固定安裝于第二手指氣缸5121的兩手指,第二圓管516 —端固定于第二圓管固定塊5124,另一端滑動穿設于第二圓管導滑塊517中，第二圓管固定塊5124固定安裝于第二手指氣缸5121的一側，熱熔管支撐塊5125固定安裝于第二手指氣缸5121的另一側，第二圓管導滑塊517固定安裝于第三支板5181內側。熱熔管自動裁切裝置52包括熱熔管裁切氣缸521、切刀522、切刀安裝座523，熱熔管裁切氣缸521設有熱熔管裁切氣缸軸5211，熱熔管裁切氣缸521固定安裝于第三支板5181外側，切刀522固定安裝于切刀安裝座523，切刀安裝座523貼著第三支板5181外側固定安裝于熱熔管裁切氣缸軸5211;為了更順利地裁切熱熔管40，熱熔管自動裁切裝置52還包括第三墊塊524、第二壓塊525、第三彈簧526、擋塊527、銷栓528，第二壓塊525包括壓塊主體5251和第二凸塊5252，第三支板5181設有垂直外側用于容納擋塊527和第二凸塊5252在內移動的長條形通孔51811，第三支板5181還設有平行外側的通腔51812，第三墊塊524固定安裝于通腔51812上，上端面與穿出的熱熔管40平齊，擋塊527活動置于長條形通孔51811內且固定安裝于切刀安裝座523，壓塊主體5251置于通腔51812內，第二凸塊5252置于長條形通孔51811內且第二壓塊525能沿長條形通孔51811上下活動，銷栓528活動穿過擋塊527且固定連接于第二凸塊5252，第三彈簧526套設于銷栓528且安裝于擋塊527和第二凸塊5252之間，在第三彈簧526的彈力作用下，第二壓塊525要高出切刀522 —小段距離，熱熔管40穿過第三支板5181置于第三墊塊524上，切刀安裝座523向下運動帶動切刀522和第二壓塊525 —起向下運動，第二壓塊525在第三彈簧526的作用下先壓住熱熔管40，然后切刀522再向下裁切熱熔管40。
[0043]具體地，如圖18至圖19所示，推壓裝置7包括推壓氣缸71、推壓氣缸固定板72、推壓板73、推壓板安裝座74，推壓氣缸71設有推壓氣缸軸711，推壓氣缸71固定安裝于氣缸固定板72上，氣缸固定板72固定安裝于兩塊第二支撐板415上，推壓板73為兩塊分別固定安裝于推壓板安裝座74的兩側，推壓板安裝座74固定連接于推壓氣缸軸711，第一連接板424固定安裝于推壓板安裝座74上，推壓板73底部與熱熔管40接觸的地方為與熱熔管40相配合的圓弧狀，推壓板73向下推壓熱熔管40至鋼針30上。
[0044]具體地，如圖18至圖19所示，組裝裝置8包括推送針81、推送機構82;推送機構82包括推送氣缸821、推送氣缸安裝板822、推送底座823、第二導軌824、第二滑塊825、推送針安裝板826;推送針81包括一直徑與熱熔管40外徑相當的大圓鋼針，該大圓鋼針前端固定一小段直徑與鋼針30的外徑相當的小圓鋼針，該小圓鋼針比大圓鋼針長2至3mm，前端被削平，削去的部分大約為該小圓鋼針的4/1至3/1;第三支板5181還設有垂直第三支板5181內側容推送針81滑動穿過的異形孔51813，異形孔51813的數量為兩個，形狀為倒犁形，位置與兩條U形槽61的位置相對應；推送氣缸821設有推送氣缸軸8211，推送氣缸821通過推送氣缸安裝板822固定安裝于推送底座823，推送底座823固定安裝于工件載座6下，第二導軌824固定安裝于推送底座823，推送針81固定安裝于推送針安裝板826，推送針安裝板826固定安裝于第二滑塊825上，推送針安裝板826固定連接于推送氣缸軸8211，第二滑塊825滑動連接于第二導軌824。
[0045]具體地，如圖23所示，取料裝置9包括夾放機構91、輸送機構92，夾放機構91安裝于輸送機構92,輸送機構92安裝于第四支架93,輸送機構92輸送夾放機構91至指定位置，夾放機構91夾持住熱縮管20，輸送機構92回退至初始位置，夾放機構91松開熱縮管20。夾放機構91包括第三手指氣缸911、第一夾爪912、第二夾爪913，第三手指氣缸911設有兩手指9111，第一夾爪912和第二夾爪913分別固定安裝于兩手指9111。輸送機構92包括第二輸送氣缸921、第二輸送氣缸安裝座922、第三導軌923、第三導軌安裝座924、第三滑塊925、第三滑塊安裝座926，第二輸送氣缸921設有第二輸送氣缸輸出軸9211，第二輸送氣缸921通過第二輸送氣缸安裝座922固定安裝于第四支架93，第三導軌923通過第三導軌安裝座924固定安裝于第四支架93，第三滑塊925固定安裝于第三滑塊安裝座926，第三導軌923與第三滑塊925滑動連接，第二輸送氣缸輸出軸9211與第三滑塊925固定連接；第三滑塊安裝座926還設有第二調節槽9261，第三手指氣缸911通過螺釘固定安裝于第三滑塊安裝座926的第二調節槽9261中，第二調節槽9261用于調節夾放機構91與熱縮管20的相對位置。輸送機構92還包括緩沖墊927，緩沖墊927由軟膠制成，緩沖墊927固定安裝于第三導軌安裝座924的尾端，緩沖墊927用于第三滑塊925行程末的緩沖。
[0046]具體地，如圖3至圖4所示，本實用新型還包括第一移位裝置50，第一移位裝置50包括第一移位氣缸501、第一支撐架502、第四滑塊503、第四導軌504、第二連接座505，第一移位氣缸501設有第一移位氣缸軸5011,第一移位氣缸501和第四導軌504分別固定安裝于第一支撐架502，第四滑塊503固定安裝于第一移位氣缸軸5011，第四滑塊503與第四導軌504滑動連接，第二連接座505固定安裝于第四滑塊503，第二連接座505與下安裝板1185固定連接。第一支撐架502包括兩個支撐腳5021和一塊第一支撐板5022，兩個支撐腳5021分別固定安裝于第一支撐板5022下,第一移位氣缸501和第四導軌504分別固定安裝于第一支撐板5022上；第二連接座505包括一塊第二連接板5051和兩塊固定板5052，兩塊固定板5052分別固定安裝于第二連接板5051兩側，兩塊固定板5052固定連接于下安裝板1185，第二連接板5051固定安裝于第四滑塊503，兩個支撐腳5021固定安裝于機架臺面 101。
[0047]具體地，如圖18至圖19所示，本實用新型還包括第二移位裝置60，其包括第五導軌601、第五導軌安裝座602、第五滑塊603、第二移位氣缸604、第二支撐架605、第三連接板606,第二移位氣缸604設有第二移位氣缸軸6041,第五導軌601固定安裝于第五導軌安裝座602上，第五滑塊603固定安裝于推送底座823下，第五導軌安裝座602固定安裝于第二支撐架605上，第二移位氣缸604固定安裝于第五導軌安裝座602下，第三連接板606固定安裝于推送底座823下，第二移位氣缸軸6041固定連接于第三連接板606，第五導軌601與第五滑塊603滑動連接。
[0048]具體地,如圖18至圖19所示,本實用新型還包括整形裝置70,其包括上整形座701、下整形座702、下整形座推動機構703，下整形座推動機構703包括整形氣缸7031、整形氣缸安裝板7032、下整形座導滑塊7033，整形氣缸7031設有整形氣缸軸70311，上整形座701固定安裝于推壓板安裝座74，下整形座702固定連接于整形氣缸軸70311，整形氣缸7031固定安裝于整形氣缸安裝板7032，整形氣缸安裝板7032固定安裝于推送底座823下，下整形座導滑塊7033共兩塊，分別固定安裝于整形氣缸安裝板7032上，下整形座702滑動連接于下整形座導滑塊7033，上整形座701和下整形座702配合起來用于把凸出熱縮管夾持裝置2來的一小段熱縮管20整形成特殊的倒犁的形狀，方便鋼針30和熱熔管40插入。
[0049]具體地，如圖12所示，本實用新型還包下拉機構80，下拉機構80包括下拉汽缸801，下拉汽缸801設有下拉汽缸軸8011，下拉汽缸801置于工件載座6正前方且固定安裝于機架臺面101，下拉汽缸軸8011上固定安裝有拉手802，拉手802用于帶動活動銷24向下運動。
[0050]圖22是本實用新型的光纖熔接熱縮保護套管剖面結構示意圖，如圖22所示，光纖熔接熱縮保護套管成品包括鋼針30、熱熔管40、熱縮管20，鋼針30、熱熔管40并排插入熱縮管20中并被熱縮管20的防松脫結構包裹住，不能自由脫出。
[0051]本實用新型的工作原理如下:熱縮管自動輸送及裁切裝置I輸送一固定長度的熱縮管20至熱縮管夾持裝置2中夾持住并裁切斷，熱縮管輸送裝置3輸送熱縮管20至工件載座6正前方，鋼針自動分料輸送裝置4輸送出一枚鋼針30至U形槽61中，熱熔管自動輸送及裁切裝置5輸送一固定長度的熱熔管40至U形槽61中并裁切斷，推壓裝置7推壓熱熔管40至鋼針30上，組裝裝置8同時推送鋼針30和熱熔管40至熱縮管20中，取料裝置9取出組裝好的成品。具體地，第一移位氣缸501工作帶動熱縮管自動輸送裝置11和熱縮管自動裁切裝置12靠近熱縮管夾持裝置2，第一手指氣缸1121工作帶動第一夾持塊1122和第二夾持塊1123夾持住熱縮管20，熱縮管輸送氣缸111工作帶動熱縮管20經第一圓管116、第一圓管導滑塊117，穿過第二支板1182至熱縮管夾持裝置2的夾持固定座22與活動夾持塊中間，頂出氣缸36工作帶動活動銷24向上運動迫使活動夾持塊23向外運動夾持住熱縮管20，使之成“倒犁”的形狀，熱縮管裁切氣缸121工作帶動裁切刀122和熱縮管壓緊機構123向下運動，熱縮管壓緊機構123先壓緊熱縮管20后，裁切刀122裁切斷熱縮管20;第一手指氣缸1121復位帶動第一夾持塊1122和第二夾持塊1123松開熱縮管20，第一移位氣缸501、熱縮管輸送氣缸111、活動銷頂出氣缸36復位；第一輸送氣缸31工作帶動熱縮管夾持裝置2夾持住的熱縮管20 —起運動至工件載座6正前方；第二移位氣缸604工作帶動鋼針自動分料輸送裝置4、熱熔管自動輸送及裁切裝置5、工件載座6、推壓裝置7、組裝裝置8和整形裝置70靠近熱縮管夾持裝置2，因底板414上有斜坡4141，故料倉內41的鋼針30在重力的會有一枚鋼針30落至鋼針推板433的第二空腔4331內，輸送鋼針氣缸432工作帶動鋼針30穿過第三通孔4151送至U形槽61內，鋼針30在重力的作用下落至U形槽61底部，然后輸送鋼針氣缸432復位帶動鋼針推板433復位；第二手指氣缸5121工作帶動第三夾持塊5122和第三夾持塊5123夾持住熱熔管40，熱熔管輸送氣缸511工作帶動熱熔管40經第二圓管516、第二圓管導滑塊517，穿過第三支板5181至U形槽61中，熱熔管裁切氣缸521工作帶動切刀522和第二壓塊525向下運動，第二壓塊525在第三彈簧526的作用下先壓緊熱熔管40后，切刀522裁切斷熱熔管40;推壓氣缸71工作帶動推壓板73、上整形座701和分料板421向下運動，同時整形氣缸7031工作帶動下整形座702向上運動，推壓板73把熱熔管40推送至鋼針30上并保持，上整形座701和下整形座702合起來把凸出熱縮管夾持裝置2的熱縮管20夾持住使之成“倒犁”的形狀，分料板421整理料倉41內的鋼針30以更便于鋼針30落入鋼針推板433的第二空腔4331內；推送氣缸821工作帶動推送針81穿過第三支板5181的異形孔51813，推送U形槽61內的鋼針30和熱熔管40同時進入熱縮管夾持裝置2夾持住的熱縮管20中；第二手指氣缸5121復位帶動第三夾持塊5122和第四夾持塊5123松開熱熔管40，第二移位氣缸604、熱熔管輸送氣缸511、推送氣缸821、推壓氣缸71、整形氣缸7031復位；下拉氣缸801工作通過抓手802帶動活動銷24向下運動，活動夾持塊23在第二彈簧25的作用下向內運動松開夾持住的成品，第二輸送氣缸921工作帶動第三手指氣缸911、第一夾爪912、第二夾爪913運動靠近熱縮管夾持裝置2處，第三手指氣缸911工作驅動第一夾爪912和第二夾爪913夾緊成品，第二輸送氣缸921復位帶動第三手指氣缸911、第一夾爪912、第二夾爪913和成品到達原位，第三手指氣缸911復位使第一夾爪912和第二夾爪913松開成品，成品自由掉落，同時下拉氣缸801復位；第一輸送氣缸31復位帶動熱縮管夾持裝置2回到初始位置，進入下一個動作循環。
[0052]熱縮管自動輸送及裁切裝置I輸送一固定長度的熱縮管20至熱縮管夾持裝置2中夾持住并裁切斷，熱縮管輸送裝置3輸送熱縮管至工件載座6正前方，鋼針自動分料輸送裝置4輸送出一枚鋼針30至U形槽61中，熱熔管自動輸送及裁切裝置5輸送一固定長度的熱熔管40至U形槽61中并裁切斷，推壓裝置7推壓熱熔管40至鋼針30上，組裝裝置8同時推送鋼針30和熱熔管40至熱縮管20中，取料裝置9取出組裝好的成品；該光纖熔接熱縮保護套管自動組裝設備實現了自動化組裝生產且生產效率高。
[0053]以上內容是結合具體的優選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種光纖熔接熱縮保護套管自動組裝設備，其特征在于:包括熱縮管自動輸送及裁切裝置(I)、熱縮管夾持裝置(2)、熱縮管輸送裝置(3)、鋼針自動分料輸送裝置(4)、熱熔管自動輸送及裁切裝置(5)、工件載座￠)、推壓裝置(7)、組裝裝置(8)、取料裝置(9)，所述工件載座(6)設有U形槽(61)，所述熱縮管自動輸送及裁切裝置(I)輸送一固定長度的熱縮管(20)至熱縮管夾持裝置(2)中夾持住并裁切斷，所述熱縮管輸送裝置(3)輸送熱縮管(20)至工件載座(6)正前方，所述鋼針自動分料輸送裝置(4)輸送出一枚鋼針(30)至U形槽(61)中，所述熱熔管自動輸送及裁切裝置(5)輸送一固定長度的熱熔管(40)至U形槽(61)中并裁切斷，所述推壓裝置(7)推壓熱熔管(40)至鋼針(30)上，所述組裝裝置(8)同時推送鋼針(30)和熱熔管(40)至熱縮管(20)中，所述取料裝置(9)取出組裝好的成品。
2.根據權利要求1所述的光纖熔接熱縮保護套管自動組裝設備，其特征在于:所述熱縮管自動輸送及裁切裝置(I)包括熱縮管自動輸送裝置(11)和熱縮管自動裁切裝置(12)，所述熱縮管輸送裝置(11)輸送一固定長度的熱縮管(20)穿過熱縮管裁切裝置(12)至熱縮管夾持裝置(2)中夾持住，所述熱縮管裁切裝置(12)裁切斷所述熱縮管(20)。
3.根據權利要求1所述的光纖熔接熱縮保護套管自動組裝設備，其特征在于:所述熱縮管夾持裝置(2)包括第二墊塊(21)、夾持固定座(22)、活動夾持塊(23)、活動銷(24)，所述第二墊塊(21)設有第一通孔(211)，所述夾持固定座(22)設有第二通孔(221)和與第二通孔(221)連通的空腔(222)，所述活動夾持塊(23)設有夾持部(231)和與夾持部(231)一體連接的活動本體(232);所述夾持固定座(22)安裝于第二墊塊(21)上，所述活動本體(232)松動置于空腔(222)中，所述夾持部(231)松動置于第二通孔(221)中，所述活動銷(24)穿過第一通孔(211)置于空腔(222)中，所述活動本體(232)與夾持固定座(22)之間設有彈簧(25);所述活動銷(24)向上運動迫使活動夾持塊(23)向外運動夾持熱縮管(20)，所述活動銷(24)向下運動，所述活動夾持塊(23)在彈簧(25)的作用下向內運動松開熱縮管(20)。
4.根據權利要求1所述的光纖熔接熱縮保護套管自動組裝設備，其特征在于:所述熱縮管輸送裝置(3)包括第一輸送氣缸(31)、第一輸送氣缸安裝板(32)、第二支架(33)、第一導軌(34)、第一滑塊(35),所述第一輸送氣缸(31)設有第一輸送氣缸軸(311),所述第一輸送氣缸(31)通過第一輸送氣缸安裝板(32)安裝于第二支架(33),所述第二支架(33)安裝于機架臺面(101)，所述第一導軌(34)安裝于第二支架(33)上，所述第一滑塊(35)通過第一滑塊安裝板(351)連接于第二墊塊(21)，所述第一導軌(34)與第一滑塊(35)滑動連接，所述第一輸送氣缸軸(311)連接于第一滑塊(35)。
5.根據權利要求1所述的光纖熔接熱縮保護套管自動組裝設備，其特征在于:所述鋼針自動分料輸送裝置(4)包括料倉(41)、輸送鋼針機構(43)，鋼針(30)置于料倉(41)內，料倉(41)內的鋼針(30)在重力的作用下掉出一枚鋼針至輸送鋼針機構(43)，所述輸送鋼針機構(43)向U形槽(61)輸送鋼針(30)。
6.根據權利要求1所述的光纖熔接熱縮保護套管自動組裝設備，其特征在于:所述熱熔管自動輸送及裁切裝置(5)包括熱熔管自動輸送裝置(51)和熱熔管自動裁切裝置(52)，所述熱熔管自動輸送裝置(51)輸送一固定長度的熱熔管(40)穿過熱熔管自動裁切裝置(52)至U形槽(61)中，所述熱熔管自動裁切裝置(52)裁切斷所述熱熔管(40)。
7.根據權利要求1所述的光纖熔接熱縮保護套管自動組裝設備，其特征在于:所述推壓裝置(7)包括推壓氣缸(71)、推壓氣缸固定板(72)、推壓板(73)、推壓板安裝座(74)，所述推壓氣缸(71)設有推壓氣缸輸出軸(711)，所述推壓氣缸(71)安裝于推壓氣缸固定板(72)，所述推壓氣缸固定板(72)安裝于鋼針自動分料輸送裝置(4)，所述推壓板(73)安裝于推壓板安裝座(74)，所述推壓板安裝座(74)安裝于推壓氣缸輸出軸(711)，所述推壓板(73)向下推壓U形槽(61)中的熱熔管(40)至鋼針(30)上。
8.根據權利要求1所述的光纖熔接熱縮保護套管自動組裝設備，其特征在于:所述組裝裝置(8)包括推送針(81)、推送機構(82)，所述推送針(81)安裝于推送機構(82)，所述推送機構(82)驅動推送針(81)同時推送鋼針(30)和熱熔管(40)至熱縮管(20)中。
9.根據權利要求1所述的光纖熔接熱縮保護套管自動組裝設備，其特征在于:所述取料裝置(9)包括夾放機構(91)、輸送機構(92)和第三支架(93)，所述夾放機構(91)安裝于輸送機構(92),所述輸送機構(92)安裝于第三支架(93),所述輸送機構(92)輸送夾放機構(91)至指定位置，所述夾放機構(91)夾持住組裝好的成品，所述輸送機構(92)回退至初始位置，所述夾放機構(91)松開組裝好的成品。
【文檔編號】G02B6/255GK204241723SQ201420646558
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年10月31日 優先權日:2014年10月31日
【發明者】李平 申請人:歐陽慶豐, 李平