本發明涉及智能車輛底盤控制，特別涉及一種基于語音編程與ai決策的全主動智能底盤控制系統及方法。
背景技術：
1、在當今汽車行業蓬勃發展的背景下，消費者對于汽車的需求已不僅僅局限于基本的出行功能，對駕乘體驗的舒適性、個性化以及安全性等方面提出了更高的要求。傳統車輛底盤控制系統存在配置復雜、個性化程度低、響應速度慢等問題，且缺乏娛樂功能的深度集成。
2、現有技術中，首先，底盤控制與車載娛樂系統相互獨立，無法實現音樂律動和5d影院等沉浸式體驗；其次，語音控制技術在底盤領域的應用尚不成熟，缺乏完整的語音編程、版本管理和娛樂功能集成機制；同時，現有系統缺乏在駕駛模式和娛樂模式之間的安全切換機制；另外，底盤控制策略往往固定且復雜，用戶難以理解和修改，需要專業工程師進行編程和標定，限制了底盤系統的個性化定制和快速迭代。
3、此外，傳統底盤控制系統普遍采用固定周期的算法控制，響應速度較慢，難以滿足實時性要求較高的娛樂功能需求。
技術實現思路
1、本發明的目的是提供一種基于語音編程與ai決策的全主動智能底盤控制系統及方法，解決現有技術中存在的技術問題。
2、為了達到上述發明目的，本發明采用的技術方案為：
3、一種基于語音編程與ai決策的全主動智能底盤控制系統及方法，包括以下模塊：語音采集識別模塊，將采集的用戶語音經過濾波降噪和回聲消除處理后，利用語音識別引擎將語音轉換為文本，并進行語義解析；需求編程模塊，具有語音編程單元，管理多個spec文件，包含輸入輸出信號定義及邊界值json文件、功能規范文件、標準格式輸出json文件；其用于設定底盤各模塊的控制邏輯和參數；娛樂功能模塊，包含音樂節奏提取單元和視頻運動匹配單元；模式選擇模塊，包括功能規范模式和娛樂模式，其接收來自語音采集識別模塊的語音指令，并在功能規范模式和娛樂模式之間進行選擇；can通信模塊，用于信號解析和發送，其工作周期為20ms；ai決策控制器，利用深度學習模型對多源輸入信息進行推理，根據訓練數據和規則生成控制策略；執行控制模塊，包括執行控制器和執行器，接收所述ai決策控制器發出的控制指令，并控制對應部件執行相應的動作；版本管理模塊，對功能規范文件的修改進行版本管理，記錄每次修改的內容、時間和修改者信息，并支持版本回退操作。
4、進一步的，還包括狀態反饋模塊，所述狀態反饋模塊通過車身狀態傳感器實時采集車輛的各種數據，并將上述反饋信息輸入ai決策控制器。
5、進一步的，所述娛樂功能模塊具有音樂律動模式和5d影院模式；所述音樂律動模式通過所述音樂節奏提取單元處理音頻信號；所述5d影院模式通過視頻運動匹配單元處理視頻動作信號。
6、進一步的，所述模式選擇模塊在功能規范模式和娛樂模式之間構建互斥選擇機制。
7、進一步的，所述功能規范文件包含ecas模塊的json文件、cdc模塊的json文件、全主動模塊的json文件、診斷模塊的json文件、仲裁模塊的json文件、標定變量的json文件。
8、進一步的，所述模式選擇模塊中的語音指令包括進入音樂模式、開啟5d影院以及返回駕駛模式。
9、進一步的，包括以下步驟：s1：語音指令采集與解析，采集用戶語音指令并進行語義解析；s2：需求轉化與參數管理，根據解析后的需求動態編輯功能規范文件及標定變量，或選擇娛樂功能模式；同時，版本管理模塊對功能規范文件的修改進行管理；s3：信號采集與模式整合，實時循環解析can總線傳輸的傳感器信號，同時完成功能規范文件與娛樂功能的互斥選擇；s4：智能決策，將采集的can傳感器信號與所述步驟s3中選定模式輸入深度學習模型；根據選定模式由深度學習模型融合多源信息生成控制指令；s5：執行與閉環控制，將ai決策結果通過can總線發送至執行控制器，驅動執行機構完成控制動作；同時采集車身實時狀態數據反饋至ai決策控制器實行動態調整控制策略。
10、進一步的，所述步驟s4中選定模式為娛樂模式時，先對音頻信號提取bpm節奏、對視頻信號進行運動模板匹配，再由深度學習模型融合多源信息生成控制指令。
11、與現有技術相比，本發明具有以下有益效果：
12、（一）本發明支持用戶通過語音指令在功能規范模式和娛樂模式之間快速切換，無需手動操作復雜的界面或按鍵，并且，音樂律動和5d影院功能提供全新駕乘體驗，將底盤控制與上述娛樂功能深度融合，為用戶帶來了沉浸式駕乘體驗，增強了用戶體驗的便利性和交互性；
13、（二）本發明通過語音編程功能將用戶的調整指令轉換為對功能規范文件的修改，從而改變底盤控制參數，通過個性化定制使每個用戶都能打造屬于自己的駕乘體驗；
14、（三）本發明功能規范模式與娛樂模式嚴格互斥，且娛樂模式下執行器動作幅度受限，結合車速檢測、緊急退出機制，從根源上避免安全風險，即使在極端情況下也能迅速采取措施保護車輛和乘客；
15、（四）本發明通過20ms控制周期確保娛樂功能的流暢性，毫秒級的控制周期使系統能夠對音樂節奏和視頻動作做出及時響應，確保娛樂功能的流暢運行。
1.一種基于語音編程與ai決策的全主動智能底盤控制系統及方法，其特征在于：包括以下模塊：
2.根據權利要求1所述的基于語音編程與ai決策的全主動智能底盤控制系統，其特征在于：還包括狀態反饋模塊，所述狀態反饋模塊通過車身狀態傳感器實時采集車輛的各種數據，并將上述反饋信息輸入ai決策控制器。
3.根據權利要求1所述的基于語音編程與ai決策的全主動智能底盤控制系統，其特征在于：所述娛樂功能模塊具有音樂律動模式和5d影院模式；所述音樂律動模式通過所述音樂節奏提取單元處理音頻信號；所述5d影院模式通過視頻運動匹配單元處理視頻動作信號。
4.根據權利要求3所述的基于語音編程與ai決策的全主動智能底盤控制系統，其特征在于：所述模式選擇模塊在功能規范模式和娛樂模式之間構建互斥選擇機制。
5.根據權利要求1所述的基于語音編程與ai決策的全主動智能底盤控制系統，其特征在于：所述功能規范文件包含ecas模塊的json文件、cdc模塊的json文件、全主動模塊的json文件、診斷模塊的json文件、仲裁模塊的json文件、標定變量的json文件。
6.根據權利要求1所述的基于語音編程與ai決策的全主動智能底盤控制系統，其特征在于：所述模式選擇模塊中的語音指令包括進入音樂模式、開啟5d影院以及返回駕駛模式。
7.根據權利要求1-6任意一項所述的基于語音編程與ai決策的全主動智能底盤控制系統及方法，其特征在于：包括以下步驟：
8.根據權利要求7所述的基于語音編程與ai決策的全主動智能底盤控制系統及方法，其特征在于：所述步驟s4中選定模式為娛樂模式時，先對音頻信號提取bpm節奏、對視頻信號進行運動模板匹配，再由深度學習模型融合多源信息生成控制指令。