技術簡介：
本實用新型針對傳統沖槽機半閉環控制系統無法反饋機械傳動誤差導致分度精度不足的問題，提出在分度主軸直接安裝高精度旋轉編碼器，形成閉環控制，通過檢測實際轉角位移實現精確分度。系統支持等角度/非等角度旋轉及螺旋槽功能，結合人機界面提升操作便捷性，顯著提高分度精度與控制穩定性。
關鍵詞：伺服分度閉環控制,高精度編碼器,分度精度
專利名稱：沖槽機上的伺服分度閉環控制系統的制作方法
技術領域：
沖槽機上的伺服分度閉環控制系統技術領域[0001]本實用新型涉及沖槽機上的部件結構，主要是一種沖槽機上的伺服分度閉環控制系統。[0002]背景技術[0003]沖槽機是用于沖制電機轉子或定子鐵芯片槽孔的專用設備。目前，國內外伺服分度沖槽機的分度系統都是采用半閉環控制系統，將具有角位移檢測功能的編碼器安裝在伺服電機輸出軸上，伺服電機通過機械傳動裝置(通常為高精度無齒側間隙齒輪副)驅動分度主軸，實現分度運動。這種半閉環控制系統只能檢測伺服電機輸出軸的轉角位移，然后反饋到伺服控制器中，與輸入原指令位移值進行比較，用比較后的差值進行控制。而不能將機械傳動裝置的傳動誤差反饋到伺服控制器中進行比較，所以這種控制系統不能完全解決沖槽機分度精確度的問題。實用新型內容[0004]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種沖槽機上的伺服分度閉環控制系統， 其結構緊湊，采用伺服分度閉環控制，控制精度高，分度精度高，操作方便。[0005]為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是[0006]一種沖槽機上的伺服分度閉環控制系統，包括有沖槽機的分度箱體，分度箱體上安裝有伺服電機，其特征在于所述沖槽機的分度箱體上安裝有分度主軸，所述分度主軸的下端安裝有高精度旋轉編碼器，所述的分度主軸的上端固定安裝有定心頭，定心頭上安裝有電機定子或轉子鐵芯片；所述的分度主軸由伺服電機通過機械傳動裝置來驅動。[0007]所述的高精度旋轉編碼器通過編碼器聯軸節或同步齒形帶安裝在分度主軸上。[0008]本實用新型中電機轉子或定子鐵芯片放置在分度主軸上端的定心頭上，由分度系統驅動定心頭，按槽數實現分度運動。采用由伺服電機通過機械傳動裝置驅動分度主軸，在分度主軸上安裝有高精度旋轉編碼器，用于檢測安裝有定心頭的分度主軸的轉角位移，然后將檢測的值反饋到伺服控制器中，與原指令的位移值進行比較，用比較后的差值進行控制，實現了精確分度。[0009]本實用新型控制系統的精度完全取決與安裝在分度主軸上的高精度編碼器的精度。[0010]本實用新型通過計算機控制使沖槽機的分度主軸作等角度或非等角度的旋轉，并能夠使分度主軸有附加的旋轉角度的功能(即螺旋槽功能)。為了調整電機鐵芯片上沖出的第一槽與其定位槽之間的夾角，可以利用伺服控制系統調整分度主軸的起始位置而實現。 本實用新型采用人機對話界面，數據輸入方便。[0011]本實用新型的優點是[0012]本實用新型結構緊湊，采用伺服分度閉環控制，控制精度高，分度精度高，操作方便。3
[0013]圖I為本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式[0014]參見圖1，一種沖槽機上的伺服分度閉環控制系統，包括有沖槽機的分度箱體1， 分度箱體I上安裝有伺服電機2，所述沖槽機的分度箱體I上還轉動安裝有分度主軸4，所述分度主軸4的下端安裝有高精度旋轉編碼器6,所述的分度主軸4的上端固定安裝有定心頭7，定心頭7上安裝有電機定子或轉子鐵芯片8 ;所述的分度主軸4由伺服電機2通過機械傳動裝置3來驅動。[0015]所述的高精度旋轉編碼器6通過編碼器聯軸節5或同步齒形帶安裝在分度主軸4 上。
權利要求1.一種沖槽機上的伺服分度閉環控制系統，包括有沖槽機的分度箱體，分度箱體上安裝有伺服電機，其特征在于所述沖槽機的分度箱體上安裝有分度主軸，所述分度主軸的下端安裝有高精度旋轉編碼器，所述的分度主軸的上端固定安裝有定心頭，定心頭上安裝有電機定子或轉子鐵芯片；所述的分度主軸由伺服電機通過機械傳動裝置來驅動。
2.根據權利要求I所述的一種沖槽機上的伺服分度閉環控制系統，其特征在于所述的高精度旋轉編碼器通過編碼器聯軸節或同步齒形帶安裝在分度主軸上。
專利摘要本實用新型公開了一種沖槽機上的伺服分度閉環控制系統，包括有沖槽機的分度箱體，分度箱體上安裝有伺服電機，其特征在于所述沖槽機的分度箱體上安裝有分度主軸，所述分度主軸的下端安裝有高精度旋轉編碼器，所述的分度主軸的上端固定安裝有定心頭，定心頭上安裝有電機定子或轉子鐵芯片；所述的分度主軸由伺服電機通過機械傳動裝置來驅動。本實用新型結構緊湊，采用伺服分度閉環控制，控制精度高，分度精度高，操作方便。
文檔編號B21D28/22GK202725754SQ20122030586
公開日2013年2月13日 申請日期2012年6月27日 優先權日2012年6月27日
發明者單群來, 孫健, 張明德, 王鐘, 張登坪 申請人:蕪湖電工機械有限公司