一種往復驅動的升降機構的制作方法

一種往復驅動的升降機構的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種往復驅動的升降機構，其特征是：一對水平齒條固定連接在水平連桿的兩端構成縱向水平往復桿，在水平往復桿的一端設置用于推動水平往復桿縱向往復運動的水平驅動氣缸；在底板上呈一左一右設置兩組升降機構，在橫向水平轉軸的中部固定設置第一齒輪，處在橫向水平轉軸的兩端分別設置第二齒輪，第一齒輪與水平齒條相互嚙合；與兩端第二齒輪分別形成嚙合的是平行設置的一對豎向齒條，在豎向齒條的頂端固定設置水平平衡桿；兩根水平平衡桿平行設置在兩組升降機構之間。本發明結構簡單、便于使用和維護，能大大降低設備投資和使用成本。
【專利說明】一種往復驅動的升降機構
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種往復驅動的升降機構，更具體地說是一種應用在焊裝生產線上、使焊接夾具能平衡升降的運動機構。
【背景技術】
[0002]在汽車焊裝線上，常常利用電機、機器人、液壓設備等作為動力在工位間傳輸。目前國內企業中的這類設備多為國外進口的成套設備，造價高、維護成本高。隨著國內相關行業的發展，依靠國外進口設備所帶來成本的增加已經不能滿足企業的要求。

【發明內容】

[0003]本發明是為避免上述現有技術所存在的不足之處，提供一種結構簡單、便于使用和維護、能降低設備投資和使用成本的往復驅動的升降機構。
[0004]本發明為解決技術問題采用如下技術方案:
[0005]本發明往復驅動的升降機構的結構特點是:以水平連桿為中心，一對水平齒條固定連接在所述水平連桿的兩端構成縱向水平往復桿，所述縱向水平往復桿由水平套筒呈水平支承在底板上，在所述水平往復桿的一端設置用于推動所述水平往復桿在底板上縱向往復運動的水平驅動氣缸；在所述底板上呈一左一右設置兩組升降機構，所述升降機構的結構設置為:在橫向水平轉軸的中部固定設置第一齒輪，處在所述橫向水平轉軸的兩端分別設置第二齒輪，所述第一齒輪與所述水平齒條相互嚙合；與所述兩端第二齒輪分別形成嚙合的是平行設置的一對豎向齒條，所述豎向齒條通過齒條座呈豎直支承在底板上，在所述豎向齒條的頂端固定設置水平平衡桿；兩根所述水平平衡桿平行設置在兩組升降機構之間。
[0006]本發明往復驅動的升降機構的結構特點也在于:設置平衡機構，是由呈豎直設置的各豎向平衡氣缸構成，所述各豎向平衡氣缸分處在所述兩組升降機構中，對所述兩根水平平衡桿的兩端形成豎向頂撐。
[0007]本發明整個動作過程水平驅動氣缸只需克服工位上的板件重量即可，與已有技術相比，本發明有益效果體現在:
[0008]1、本發明是由氣缸提供驅動力，除高壓氣源之外無需其它動力，環保無污染；
[0009]2、本發明既能保證使用效果，又能大幅降低設備成本、減少維護費用；其操作簡單、方便；
[0010]3、在工位較多時，本發明中由于設置豎向平衡氣缸，因此水平驅動氣缸的缸徑無需太大。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1本發明總體結構示意圖；
[0012]圖2為本發明水平往復桿結構示意圖；[0013]圖3為本發明中平衡機構結構示意圖；
[0014]圖4為本發明舉升狀態示意圖；
[0015]圖中標號:1氣缸座，2水平驅動氣缸，3水平套筒，4水平齒條，5水平連桿，6平衡氣缸座，7齒條座，8橫向水平轉軸，9豎向齒條，10第二齒輪，11第一齒輪，12豎向平衡氣缸，13水平平衡桿，14底板。
【具體實施方式】
[0016]參見圖1和圖2，本實施例中往復驅動的升降機構的結構設置為:
[0017]以水平連桿5為中心，一對水平齒條4固定連接在水平連桿5的兩端構成縱向水平往復桿，縱向水平往復桿由水平套筒3呈水平支承在底板14上，在水平往復桿的一端設置用于推動水平往復桿在底板上縱向往復移動的水平驅動氣缸2，水平驅動氣缸2是由氣缸座I固定設置在底板14上。
[0018]如圖3所示，在底板14上呈一左一右設置兩組升降機構，升降機構的結構設置為:在橫向水平轉軸8的中部固定設置第一齒輪11，處在橫向水平轉軸8的兩端分別設置第二齒輪10，第一齒輪11與水平齒條4相互嚙合；與兩端第二齒輪10分別形成嚙合的是平行設置的一對豎向齒條9，豎向齒條9分別通過各自的齒條座7呈豎直支承在底板14上，豎向齒條9可以在齒條座7中沿豎向滑動，橫向水平轉軸8也支撐在一對齒條座7上；在豎向齒條9的頂端固定設置水平平衡桿13 ;兩根水平平衡桿13平行設置在兩組升降機構之間。
[0019]具體實施中，設置平衡機構，是由呈豎直設置的各豎向平衡氣缸12構成，各豎向平衡氣缸12分處在兩組升降機構中，對兩根水平平衡桿的兩端形成豎向頂撐，圖3中所示的平衡氣缸12是由平衡氣缸座6固定設置在底板I上。
[0020]圖中標號:I氣缸座，2水平驅動氣缸，3水平套筒，4水平齒條，5水平連桿，6平衡氣缸座，7齒條座，8橫向水平轉軸，9豎向齒條，10第二齒輪，11第一齒輪，12豎向平衡氣缸，13水平平衡桿，14底板，
[0021]使用中，水平驅動氣缸2和豎向平衡氣缸12同時進氣，由水平驅動氣缸2帶動水平齒條4縱向移動，進而帶動第一齒輪11轉動，并通過橫向水平轉軸8帶動第二齒輪10轉動；由于第二齒輪10的傳動，豎向齒條9形成豎向直線運動，從而使水平平衡桿13實現豎直頂升，呈如圖4所示的頂升狀態；與此同時，由豎向平衡氣缸12實現輔助頂升，通過調節氣源壓力，使平衡汽缸12推力與水平平衡桿13等自重平衡，由此水平驅動汽缸2只需很小推力即可實現水平往復桿往復運動，有效減少水平驅動氣缸缸徑大小，節約成本；同時，水平平衡桿可以保證升降更加平穩，又由于多個汽缸同時工作相對采用一個大汽缸，在斷氣或其他意外情況下，水平平衡桿不至于突然下落，更加安全；當水平平衡桿13需要下降時，水平驅動氣缸2的活塞桿縮回直至到位，水平平衡桿豎直下降到位。
[0022]本發明中以豎向平衡氣缸平衡相關組件的重量，水平驅動氣缸只要克服升降組上安裝的其它構件的重量即可。
【權利要求】
1.一種往復驅動的升降機構，其特征是:以水平連桿(5)為中心，一對水平齒條(4)固定連接在所述水平連桿(5)的兩端構成縱向水平往復桿，所述縱向水平往復桿由水平套筒(3)呈水平支承在底板(14)上，在所述水平往復桿的一端設置用于推動所述水平往復桿在底板上縱向往復運動的水平驅動氣缸(2);在所述底板(14)上呈一左一右設置兩組升降機構，所述升降機構的結構設置為:在橫向水平轉軸(8)的中部固定設置第一齒輪(11)，處在所述橫向水平轉軸(8)的兩端分別設置第二齒輪(10)，所述第一齒輪(11)與所述水平齒條(4)相互嚙合；與所述兩端第二齒輪(10)分別形成嚙合的是平行設置的一對豎向齒條(9)，所述豎向齒條(9)通過齒條座呈豎直支承在底板(14)上，在所述豎向齒條(9)的頂端固定設置水平平衡桿(13);兩根所述水平平衡桿(13)平行設置在兩組升降機構之間。
2.根據權利要求1所述的往復驅動的升降機構，其特征是:設置平衡機構，是由呈豎直設置的各豎向平衡氣缸(12)構成，所述各豎向平衡氣缸(12)分處在所述兩組升降機構中，對所述兩根水平平衡桿的兩端形成豎向頂撐。
【文檔編號】B23K37/047GK103659082SQ201310647837
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年12月4日 優先權日:2013年12月4日
【發明者】林巨廣, 王體偉, 申啟鄉, 馬文明, 任玉峰, 王健強, 孫順, 符青松 申請人:安徽巨一自動化裝備有限公司