細小異形散裝零件加工機構的制作方法

細小異形散裝零件加工機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種細小異形散裝零件加工機構，產品定位裝置能對零件進行固定定位，鉆孔、攻牙設備能對產品定位裝置內零件進行鉆孔或攻牙，第一、三推料機構平行滑動定位于底座上，第二推料機構與第一、三推料機構的滑動方向交叉，第一、二、三推料裝置上分別形成有第一、二、三零件入口，第一、二、三驅動裝置分別驅動第一、二、三推料裝置，第一、二、三推料裝置依次動作將零件從第一零件入口依次輸送到第二、三零件入口處，并最終輸送到產品定位裝置內，控制系統控制第一、二、三驅動裝置、產品定位裝置和鉆孔、攻牙設備動作，本實用新型實現了細小異形零件的全自動化加工，并且高效、穩定，不易劃傷被加工件。
【專利說明】細小異形散裝零件加工機構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自動化鉆孔、攻牙設備，特別涉及一種細小異形散裝零件加工機構。
【背景技術】
[0002]隨著科技的發展，電子產品如手機、電腦等越來越便攜化，微型化。同時應用于這些微型化電子產品上的零組件也越來越小。一般對電子細小零組件的加工需要采用自動機以實現大批量快速加工，尤其是細小異形零件更是如此。
[0003]現有的細小零組件加工中必不可少的一道工序就是對細小零組件的自動喂料、自動定位、自動加工及自動脫料機臺。對不規則異形散件(圓與方結合形、非圓形、非方形等的散裝件)傳統加工基本都屬于人工單個植入上料、夾持、加工后再人工取件卸料操作，步驟中需要人工去單獨作業才能完成，這樣要提升加工效率由于頻繁動作導致人要頻繁操作而易疲勞以及增加人力成本，導致產出效果大打折扣。此外，最重要的是，針對高精度加工要求的異形散件現有的作業裝置基本都是精密夾具、人工操作植入及取件空間受限，對加工精度及加工效率更是影響嚴重。此類作業工藝存在以下幾點缺陷和不足:1.采用高精度的CNC加工，人工單個植入上料、CNC夾持后加工、人工取件卸料完成，此類加工因精密CNC設備成本高，夾具精密而人工操作空間嚴重不足，植入上料及取件卸料費時導致整個加工成本較高；2.非精密CNC設備(專用半自動打孔、攻牙精密設備)，人工單個植入上料、專機夾具夾持后加工、人工取件卸料完成，因要確保設備精度而設備行程較小，留給人工操作空間嚴重不足，植入上料及取件卸料費時更長(因操作空間較精密CNC更小)導致整個加工成本亦較高；3.為方便人工作業若夾具預留空間較大則會導致加工后產品無法達到相應精度、尺寸穩定性亦不足；4.為方便人工作業若設備行程預留空間較大則由于大行程會影響設備精度變化，導致加工后產品無法達到相應精度、尺寸穩定性同樣亦不足；綜上所述，確有必要對現有技術的細小異形零組件加工工藝進行改進，以克服以上提到的缺陷和不足，進而滿足生產需要。
實用新型內容
[0004]為了克服上述缺陷，本實用新型提供了一種細小異形散裝零件加工機構，該細小異形散裝零件加工機構不但能很好的滿足對細小異形零件的打孔、攻牙全自動化加工需要，而且加工過程穩定，不易劃傷被加工零件。
[0005]本實用新型為了解決其技術問題所采用的技術方案是:一種細小異形散裝零件加工機構，包括底座、第一、二、三驅動裝置、第一、二、三推料裝置、產品定位裝置、鉆孔、攻牙設備和控制系統，所述產品定位裝置固定于底座上，產品定位裝置能夠對零件進行固定定位，鉆孔、攻牙設備能夠對產品定位裝置內的零件進行鉆孔或攻牙加工，第一、二、三推料機構分別能夠滑動定位于底座上，且第一、三推料機構的滑動方向平行，第二推料機構的滑動方向與第一、三推料機構的滑動方向交叉，第一、二、三推料裝置上分別形成有第一、二、三零件入口，第一驅動裝置能夠帶動第一推料裝置將第一零件入口處的零件輸送到第二推料裝置的第二零件入口處，第二驅動裝置能夠帶動第二推料裝置將第二零件入口處的零件輸送到第三零件入口處，第三驅動裝置能夠帶動第三推料裝置將第三零件入口處的零件輸送到產品定位裝置內，控制系統控制第一、二、三驅動裝置、產品定位裝置和鉆孔、攻牙設備動作。
[0006]作為本實用新型的進一步改進，所述底座上還設有滑塊和第四驅動裝置，第三推料裝置能夠滑動定位于滑塊上，該滑塊能沿第三推料裝置滑動方向滑動定位于底座上，控制系統控制第四驅動裝置動作。
[0007]作為本實用新型的進一步改進，所述第一、三推料裝置的運動方向與第二推料裝置的運動方向垂直。
[0008]作為本實用新型的進一步改進，所述底座和滑塊上分別形成有能夠相連通的第
一、二滑道，該第一、二滑道連通形成L形結構，且第二推料裝置恰沿第一滑道延伸方向運動，第三推料裝置恰沿第二滑道延伸方向運動，第一推料裝置上的第一零件入口恰能夠與第一滑道重合。
[0009]作為本實用新型的進一步改進，所述底座上還設有第一、二固定座，滑塊上還設有第三固定座，第一、二、三推料裝置均為桿件，所述第一、二、三推料裝置的桿件滑動穿設于
第一、二、三固定座內。
[0010]作為本實用新型的進一步改進，所述第一、二、三、四驅動裝置均為氣缸。
[0011]作為本實用新型的進一步改進，還設有脫料機構，脫料機構能夠將產品定位裝置內的零件移至設定位置。
[0012]作為本實用新型的進一步改進，所述產品定位裝置為夾緊機構。
[0013]作為本實用新型的進一步改進，所述底座上在產品定位裝置外圍還設有一圈圍墻，該圍墻側壁上形成有供第三推料裝置進出的缺口。
[0014]本實用新型的有益效果是:本實用新型可順利實現細小異形零件按設計好的方位進入相應的第一推料裝置，然后通過第二、三推料裝置的協調動作而將需加工的細小異形零件按設計需求的方位自動植入到產品定位裝置內，通過本實用新型機構植入細小零部件還可有效避免細小異形零件刮傷，而實現細小異形零組件加工前的快速自動植入，很好的滿足對細小異形零組件的全自動化加工需要，大大的提高了加工效率，本實用新型還能夠實現零件的自動夾持、加工及卸料，本實用新型能在低成本下實現快速自動植入上料、精準定位和及時快速脫料的全自動加工與傳統方式(精密CNC加工人工上下料、非精密CNC專用機人工上下料)相比，具有快速高效的效果，本實用新型整個狀態機構的協調動作設計保證了加工前的快速自動植入上料，精準定位加工及自動協調脫料，確保了整個動作及加工件精度的穩定性，綜上所述，本實用新型機構，不但容易加工，而且能很好的滿足對細小異形零組件的全自動化加工需要，并且過程高效、穩定，不易劃傷被加工件。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的立體圖。
【具體實施方式】[0016]實施例:一種細小異形散裝零件加工機構，包括底座1、第一、二、三驅動裝置2、3、
4、第一、二、三推料裝置5、6、7、產品定位裝置8、鉆孔、攻牙設備和控制系統，所述產品定位裝置8固定于底座I上，產品定位裝置8能夠對零件進行固定定位，鉆孔、攻牙設備能夠對產品定位裝置8內的零件進行鉆孔或攻牙加工，第一、二、三推料機構分別能夠滑動定位于底座I上，且第一、三推料機構的滑動方向平行，第二推料機構的滑動方向與第一、三推料機構的滑動方向交叉，第一、二、三推料裝置5、6、7上分別形成有第一、二、三零件入口，第一驅動裝置2能夠帶動第一推料裝置5將第一零件入口處的零件輸送到第二推料裝置6的第二零件入口處，第二驅動裝置3能夠帶動第二推料裝置6將第二零件入口處的零件輸送到第三零件入口處，第三驅動裝置4能夠帶動第三推料裝置7將第三零件入口處的零件輸送到產品定位裝置8內，控制系統控制第一、二、三驅動裝置2、3、4、產品定位裝置8和鉆孔、攻牙設備動作。
[0017]使用時，將細小異形零件按照要求狀態放入第一推料裝置5的第一零件口處(可以是手工放置，也可以是振動盤震動放置抑或是機械手吸取或者夾取放置，放置方式不限)然后第一驅動裝置2動作帶動第一推料裝置5前進，將零件送入第二推料裝置6的第二零件入口處，然后第二驅動裝置3動作帶動第二推料裝置6前進，將零件又送入第三推料裝置7的第三零件入口處，接著第三驅動裝置4動作帶動第三推料裝置7將零件送入產品定位裝置8內定位，供鉆孔、攻牙設備進行鉆孔或者攻牙操作，由于零件進入該加工機構內的第一零件入口離產品定位加工位置存在一定距離，零件能方便快速送入第一零件入口處，不會與鉆孔攻牙設備發生干涉，第一、二、三推料裝置5、6、7能快速準確的把零件送入產品定位裝置8內，零件在輸送過程中兩次轉向，由于第一、三推料裝置運動方向相同，保證零件在進入加工機構的狀態和到達產品定位裝置8內的狀態不發生變化，保證裝夾精準，該加工機構不但容易加工，而且能很好的滿足對細小異形零組件的全自動化植入上料、精密固持加工及快速及時下料需要，并且過程高效穩定，不易劃傷被加工件。
[0018]所述底座I上還設有滑塊9和第四驅動裝置10，第三推料裝置7能夠滑動定位于滑塊9上，該滑塊9能沿第三推料裝置7滑動方向滑動定位于底座I上，控制系統控制第四驅動裝置10動作。
[0019]所述第一、三推料裝置的運動方向與第二推料裝置6的運動方向垂直。
[0020]所述底座I和滑塊9上分別形成有能夠相連通的第一、二滑道，該第一、二滑道連通形成L形結構，且第二推料裝置6恰沿第一滑道延伸方向運動，第三推料裝置7恰沿第二滑道延伸方向運動，第一推料裝置5上的第一零件入口恰能夠與第一滑道重合，零件在第
一、二滑道內通過第二、三推料裝置推動其滑動前進，該結構簡單，輸送速度快，其零件受到滑道的約束位置不會發生變化。
[0021]所述底座I上還設有第一、二固定座11、12，滑塊9上還設有第三固定座13，第一、
二、三推料裝置5、6、7均為桿件，所述第一、二、三推料裝置5、6、7的桿件滑動穿設于第一、
二、三固定座內，第一、二、三固定座分別對第一、二、三推料裝置5、6、7的桿件滑動起到導向限位作用。
[0022]所述第一、二、三、四驅動裝置均為氣缸，當然也可以是馬達帶動曲柄連桿機構、絲桿傳動機構等實現，此為本領域技術人員熟知的技術，不做限制。
[0023]還設有脫料機構14，脫料機構14能夠將產品定位裝置8內的零件移至設定位置，所述脫料機構14可以是機械手夾取或者吸盤吸取來實現，也可以是在底座I上設置鏤空區域，脫料機構14將產品從產品定位裝置8上頂出到鏤空區域掉入鏤空區域下部的產品收集箱內。
[0024]所述產品定位裝置8為夾緊機構，產品定位裝置8只要能起到對零件精密固定定位，保證其在加工過程中穩定的狀態即可，此為本領域技術人員熟知的技術。
[0025]所述底座I上在產品定位裝置8外圍還設有一圈圍墻15，該圍墻15側壁上形成有供第三推料裝置7進出的缺口，圍墻15可以避免零件加工的碎屑、冷卻液等噴濺到周邊位置，影響零件輸送。
【權利要求】
1.一種細小異形散裝零件加工機構，其特征在于:包括底座(I)、第一、二、三驅動裝置(2、3、4)、第一、二、三推料裝置(5、6、7)、產品定位裝置(8)、鉆孔、攻牙設備和控制系統，所述產品定位裝置(8 )固定于底座(I)上，產品定位裝置(8 )能夠對零件進行固定定位，鉆孔、攻牙設備能夠對產品定位裝置(8)內的零件進行鉆孔或攻牙加工，第一、二、三推料機構分別能夠滑動定位于底座(I)上，且第一、三推料機構的滑動方向平行，第二推料機構的滑動方向與第一、三推料機構的滑動方向交叉，第一、二、三推料裝置(5、6、7 )上分別形成有第一、二、三零件入口，第一驅動裝置(2)能夠帶動第一推料裝置(5)將第一零件入口處的零件輸送到第二推料裝置(6)的第二零件入口處，第二驅動裝置(3)能夠帶動第二推料裝置(6)將第二零件入口處的零件輸送到第三零件入口處，第三驅動裝置(4)能夠帶動第三推料裝置(7)將第三零件入口處的零件輸送到產品定位裝置(8)內，控制系統控制第一、二、三驅動裝置(2、3、4)、產品定位裝置(8)和鉆孔、攻牙設備動作。
2.根據權利要求1所述的細小異形散裝零件加工機構，其特征在于:所述底座(I)上還設有滑塊(9 )和第四驅動裝置(10 )，第三推料裝置(7 )能夠滑動定位于滑塊(9 )上，該滑塊(9 )能沿第三推料裝置(7 )滑動方向滑動定位于底座(I)上，控制系統控制第四驅動裝置(10)動作。
3.根據權利要求2所述的細小異形散裝零件加工機構，其特征在于:所述第一、三推料裝置的運動方向與第二推料裝置(6)的運動方向垂直。
4.根據權利要求3所述的細小異形散裝零件加工機構，其特征在于:所述底座(I)和滑塊(9)上分別形成有能夠相連通的第一、二滑道，該第一、二滑道連通形成L形結構，且第二推料裝置(6)恰沿第一滑道延伸方向運動，第三推料裝置(7)恰沿第二滑道延伸方向運動，第一推料裝置(5)上的第一零件入口恰能夠與第一滑道重合。
5.根據權利要求4所述的細小異形散裝零件加工機構，其特征在于:所述底座(I)上還設有第一、二固定座(11、12)，滑塊(9)上還設有第三固定座(13)，第一、二、三推料裝置(5、6、7)均為桿件，所述第一、二、三推料裝置(5、6、7)的桿件滑動穿設于第一、二、三固定座內。
6.根據權利要求2所述的細小異形散裝零件加工機構，其特征在于:所述第一、二、三、四驅動裝置均為氣缸。
7.根據權利要求1所述的細小異形散裝零件加工機構，其特征在于:還設有脫料機構(14)，脫料機構(14)能夠將產品定位裝置(8)內的零件移至設定位置。
8.根據權利要求1所述的細小異形散裝零件加工機構，其特征在于:所述產品定位裝置(8)為夾緊機構。
9.根據權利要求1或8所述的細小異形散裝零件加工機構，其特征在于:所述底座(I)上在產品定位裝置(8)外圍還設有一圈圍墻(15)，該圍墻(15)側壁上形成有供第三推料裝置(7)進出的缺口。
【文檔編號】B23P23/02GK203779105SQ201420118840
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年3月17日 優先權日:2014年3月17日
【發明者】吳雪明 申請人:昆山隆正機電科技有限公司