本發(fā)明涉及一種軸類零件卡簧自動(dòng)裝配機(jī)裝置。
背景技術(shù)：
在機(jī)電設(shè)備的裝配過程中，經(jīng)常需要在軸類零件上安裝卡簧，用于固定軸承或其他零件在軸向上的位置。對(duì)于批量生產(chǎn)的機(jī)電設(shè)備，在軸上安裝卡簧的工作量非常大，如果單純用人工手動(dòng)安裝卡簧，那機(jī)電設(shè)備裝配的效率就很低，而且，裝配工的勞動(dòng)強(qiáng)度也很大。所以，必須研發(fā)一種軸類零件卡簧自動(dòng)裝配機(jī)，以解決在軸上安裝卡簧的生產(chǎn)困難。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種高效率的軸類零件卡簧自動(dòng)裝配機(jī)。該軸類零件卡簧自動(dòng)裝配機(jī)，能夠自動(dòng)地將卡簧安裝到軸類零件上，不僅安裝效率高，而且能夠大大地減輕裝配工的勞動(dòng)強(qiáng)度，尤其適用于大批量生產(chǎn)的機(jī)電設(shè)備的裝配工作。
本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：
一種軸類零件卡簧自動(dòng)裝配機(jī)，它包括機(jī)架、卡簧批量輸入部件、軸類零件推進(jìn)部件、卡簧裝配部件及電氣控制系統(tǒng)。
所述機(jī)架，是軸類零件卡簧自動(dòng)裝配機(jī)的支撐部件。
所述卡簧批量輸入部件，是自動(dòng)批量輸送卡簧的進(jìn)料部件，它包括專用卡簧固定模具、卡簧推進(jìn)機(jī)構(gòu)。
所述卡簧推進(jìn)機(jī)構(gòu)，是一個(gè)氣動(dòng)組件。
所述軸類零件推進(jìn)部件，是將軸類零件輸送到裝配位置的機(jī)構(gòu)，它包括v型定位塊組件、推進(jìn)組件。
所述卡簧裝配部件，是將卡簧安裝到軸類零件上的部件，它包括氣缸1、裝配機(jī)械手、卡簧移載模具。
所述電氣控制系統(tǒng)，是對(duì)軸類零件卡簧自動(dòng)裝配機(jī)的有關(guān)部件的各種動(dòng)作、運(yùn)動(dòng)進(jìn)行自動(dòng)控制的系統(tǒng)，它包括電控箱組件。
將一批卡簧安放在卡簧批量輸入部件的專用卡簧固定模具上。
然后，卡簧批量輸入部件的卡簧推進(jìn)機(jī)構(gòu)將這一批量的卡簧前推，并將最前面的卡簧壓入卡簧裝配部件的卡簧移載模具中。
然后，將軸類零件安放在軸類零件推進(jìn)部件的v型定位塊組件上。
然后，推動(dòng)軸類零件推進(jìn)部件的推進(jìn)組件，將軸類零件輸送到裝配的位置。
然后，卡簧裝配部件的氣缸1啟動(dòng)，使裝配機(jī)械手下行，并將卡簧移載模具中的那個(gè)卡簧，壓裝在軸類零件上。
然后，卡簧裝配部件的氣缸1反向啟動(dòng)，使裝配機(jī)械手上行，使卡簧移載模具回到原始位置。
然后，卡簧推進(jìn)機(jī)構(gòu)將這一批量的卡簧前推，并將最前面的第二個(gè)卡簧壓入卡簧裝配部件的卡簧移載模具中。
然后，拉出軸類零件推進(jìn)部件的推進(jìn)組件，將軸類零件輸出。
然后，將第二個(gè)軸類零件安放在軸類零件推進(jìn)部件的v型定位塊組件上，準(zhǔn)備進(jìn)行第二個(gè)軸類零件的卡簧裝配。
本發(fā)明---軸類零件卡簧自動(dòng)裝配機(jī)有關(guān)組成部分的所有運(yùn)動(dòng)、動(dòng)作，由軸類零件卡簧自動(dòng)裝配機(jī)的電氣控制系統(tǒng)控制運(yùn)行。
與現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行比較，本發(fā)明的有益效果在于：
其一、能夠極大地提高軸類零件安裝卡簧的裝配效率。
其二、能夠極大地減輕裝配工的勞動(dòng)強(qiáng)度。
附圖說明
圖1為本發(fā)明---軸類零件卡簧自動(dòng)裝配機(jī)的正視圖。
其中，1、機(jī)架；2、電控箱。
圖2為本發(fā)明---軸類零件卡簧自動(dòng)裝配機(jī)主體的三維視圖。
其中，3、卡簧批量輸入部件；4、軸類零件推進(jìn)部件。
圖3為本發(fā)明---軸類零件卡簧自動(dòng)裝配機(jī)主體的正視圖。
其中，5、卡簧裝配部件。
圖4為本發(fā)明---軸類零件卡簧自動(dòng)裝配機(jī)的局部三維視圖。
其中，6、v型定位塊組件；7、推進(jìn)組件。
圖5為本發(fā)明---軸類零件卡簧自動(dòng)裝配機(jī)的局部三維示意圖。
其中，8、氣缸1；9、裝配機(jī)械手；10、卡簧移載模具。
圖6為本發(fā)明---軸類零件卡簧自動(dòng)裝配機(jī)的局部三維示意圖。
其中，11、卡簧推進(jìn)機(jī)構(gòu)；12、專用卡簧固定模具；13、卡簧。
圖7為本發(fā)明---軸類零件卡簧自動(dòng)裝配機(jī)的軸類零件三維示意圖。
其中，14、軸類零件。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述：
將一批13、卡簧安放在3、卡簧批量輸入部件的12、專用卡簧固定模具上。
進(jìn)一步地，3、卡簧批量輸入部件的11、卡簧推進(jìn)機(jī)構(gòu)將這一批量的卡簧前推，并將最前面的13、卡簧壓入5、卡簧裝配部件的10、卡簧移載模具中。
進(jìn)一步地，將14、軸類零件安放在4、軸類零件推進(jìn)部件的6、v型定位塊組件上。
進(jìn)一步地，推動(dòng)4、軸類零件推進(jìn)部件的7、推進(jìn)組件，將14、軸類零件輸送到裝配的位置。
進(jìn)一步地，5、卡簧裝配部件的8、氣缸1啟動(dòng)，使9、裝配機(jī)械手下行，并將10、卡簧移載模具中的那個(gè)卡簧，壓裝在14、軸類零件上。
進(jìn)一步地，5、卡簧裝配部件的8、氣缸1反向啟動(dòng)，使9、裝配機(jī)械手上行，使10、卡簧移載模具回到原始位置。
進(jìn)一步地，11、卡簧推進(jìn)機(jī)構(gòu)將這一批量的13、卡簧前推，并將最前面的第二個(gè)13、卡簧壓入5、卡簧裝配部件的10、卡簧移載模具中。
進(jìn)一步地，拉出4、軸類零件推進(jìn)部件的7、推進(jìn)組件，將14、軸類零件輸出。
進(jìn)一步地，將第二個(gè)14、軸類零件安放在4、軸類零件推進(jìn)部件的6、v型定位塊組件上，準(zhǔn)備進(jìn)行第二個(gè)軸類零件的卡簧裝配。
本發(fā)明---軸類零件卡簧自動(dòng)裝配機(jī)有關(guān)組成部分的所有運(yùn)動(dòng)、動(dòng)作，由軸類零件卡簧自動(dòng)裝配機(jī)的電氣控制系統(tǒng)控制運(yùn)行。
根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏托薷摹Ｒ虼耍景l(fā)明并不局限于上面揭示和描述的具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語(yǔ)，但這些術(shù)語(yǔ)只是為了方便說明，并不對(duì)本發(fā)明構(gòu)成任何限制。