本技術涉及卡簧自動裝配領域，具體為c型卡簧自動裝配機構。
背景技術：
1、卡簧(外文名circlip)，也叫擋圈或扣環，屬于緊固件的一種，供裝在機器、設備的軸槽或孔槽中，起著阻止軸上或孔上的零件軸向運動的作用。實際應用中需要將c型卡簧沿軸向裝配在柱狀物體上。但是，現有的c型卡簧裝配機構在結構設計上采用直接將c型卡簧驅動至壓裝工位上，然后對c型卡簧進行裝配。這種裝配方式使得c型卡簧在從供料機構中流出后直接進行下壓裝配，即使有分料的氣缸也導致難以根據產品的具體形狀對產品進行定位，適應性比較低，降低了裝配的效率和準確率。
2、例如公開號為cn207971640u的中國專利，公開了一種c型卡簧裝配機構，用于將卡簧裝配于工件上，所述工件具有設有軸槽的軸，包括震動盤、軌道、分料氣缸、壓頭、壓料氣缸和安裝氣缸，所述軌道連通所述震動盤，所述壓料氣缸用于驅動所述壓頭，所述分料氣缸將從所述軌道運送來的卡簧推出到所述壓頭上，所述壓頭將所述卡簧壓在所述工件上，所述安裝氣缸將所述卡簧卡進所述工件的軸槽內。
3、上述的c型卡簧裝配機構的裝配方式是直接利用分料氣缸將卡簧推到壓頭上進行裝配，這種方式在結構設計上裝配的工位與振動盤的出料口較近，不利于對工件進行定位，降低了裝配的效率和準確率。
4、鑒于此，有必要提供一種c型卡簧自動裝配機構。
技術實現思路
1、本實用新型提供的c型卡簧自動裝配機構，有效的解決了現有機構裝配效率不高以及準確率低的問題。
2、本實用新型所采用的技術方案是：c型卡簧自動裝配機構，包括供料盤，還包括軌道、分料機構和卡簧壓入機構，所述軌道包括直段、與直段一體成型的圓弧段以及凸起條，所述直段與供料盤的出料口對接，所述圓弧段與分料機構對接，所述分料機構包括支座、設置在支座上的料槽、與料槽滑動連接的推料板以及用于驅動推料板沿料槽滑動連接的一號氣缸，所述卡簧壓入機構包括安裝架、水平設置在安裝架上的直線導軌、滑動設置在直線導軌上的壓緊行走組件、驅動壓緊行走組件沿直線導軌移動的驅動機構、設置在安裝架上用于驅動壓緊行走組件下壓的電子壓機。
3、進一步的是：所述壓緊行走組件包括與直線導軌滑動連接的一號板、滑動設置在一號板上的一號升降架、固定設置在一號板上用于驅動一號升降架升降的二號氣缸、與一號升降架滑動連接的二號升降架、固定設置在一號升降架上用于限制二號升降下自由下落的三號氣缸、固定設置在一號升降架上的氣缸夾爪、固定設置在二號升降架下端的套筒，所述氣缸夾爪的兩個爪趾穿過二號升降架與套筒滑動連接，所述二號升降架上設置有與三號氣缸的輸出端適配的插接孔，所述二號升降架上設置有彈簧，使得三號氣缸處于非行程狀態時插接孔與三號氣缸的輸出端不接觸。
4、進一步的是：所述一號升降架包括兩個設置在一號板上的一號直線軸承、兩個分別套設在兩個所述一號直線軸承內的一號升降軸、連接兩個一號升降軸上端的一號連接板a以及連接兩個一號升降軸下端的一號連接板b，所述二號氣缸的輸出端與一號連接板a固定連接。
5、進一步的是：所述二號升降架包括兩個設置在二號連接板上的二號直線軸承、兩個分別套設在二號直線軸承內的二號升降軸、連接兩個二號升降軸下端的二號連接板b、連接兩個二號升降軸上端的二號連接板a、兩個固定設置在二號連接板a上端的側板以及連接兩個所述側板的頂板，所述一號板上設置有用于對側板避位的通孔，所述頂板位于一號連接板a上方，所述插接孔設置在二號連接板a的下端面，所述彈簧的兩端分別與二號連接板a和二號直線軸承相抵，所述三號氣缸的缸體設置在一號連接板b的上端面上，所述套筒設置在二號連接板b下端面，所述二號連接板b設置有用于對氣缸夾爪的爪趾避位的豎向孔。
6、進一步的是：所述驅動機構為絲桿。
7、實用新型的有益效果：能夠有效的完成對c型卡簧的轉移和裝配，有效的提高了工作效率和壓緊的良率。
1.c型卡簧自動裝配機構，包括供料盤(1)，其特征在于：還包括軌道(2)、分料機構(3)和卡簧壓入機構(4)，所述軌道(2)包括直段(21)、與直段(21)一體成型的圓弧段(22)以及凸起條(23)，所述直段(21)與供料盤(1)的出料口對接，所述圓弧段(22)與分料機構(3)對接，所述分料機構(3)包括支座(31)、設置在支座(31)上的料槽(32)、與料槽(32)滑動連接的推料板(33)以及用于驅動推料板(33)沿料槽(32)滑動連接的一號氣缸(34)，所述卡簧壓入機構(4)包括安裝架(41)、水平設置在安裝架(41)上的直線導軌(42)、滑動設置在直線導軌(42)上的壓緊行走組件(43)、驅動壓緊行走組件(43)沿直線導軌(42)移動的驅動機構(44)、設置在安裝架(41)上用于驅動壓緊行走組件(43)下壓的電子壓機(45)。
2.根據權利要求1所述的c型卡簧自動裝配機構，其特征在于：所述壓緊行走組件(43)包括與直線導軌(42)滑動連接的一號板(431)、滑動設置在一號板(431)上的一號升降架(432)、固定設置在一號板(431)上用于驅動一號升降架(432)升降的二號氣缸(433)、與一號升降架(432)滑動連接的二號升降架(434)、固定設置在一號升降架(432)上用于限制二號升降下自由下落的三號氣缸(435)、固定設置在一號升降架(432)上的氣缸夾爪(436)、固定設置在二號升降架(434)下端的套筒(437)，所述氣缸夾爪(436)的兩個爪趾穿過二號升降架(434)與套筒(437)滑動連接，所述二號升降架(434)上設置有與三號氣缸(435)的輸出端適配的插接孔，所述二號升降架(434)上設置有彈簧(438)，使得三號氣缸(435)處于非行程狀態時插接孔與三號氣缸(435)的輸出端不接觸。
3.根據權利要求2所述的c型卡簧自動裝配機構，其特征在于：所述一號升降架(432)包括兩個設置在一號板(431)上的一號直線軸承(4321)、兩個分別套設在兩個所述一號直線軸承(4321)內的一號升降軸(4322)、連接兩個一號升降軸(4322)上端的一號連接板a(4323)以及連接兩個一號升降軸(4322)下端的一號連接板b(4324)，所述二號氣缸(433)的輸出端與一號連接板a(4323)固定連接。
4.根據權利要求3所述的c型卡簧自動裝配機構，其特征在于：所述二號升降架(434)包括兩個設置在二號連接板上的二號直線軸承(4341)、兩個分別套設在二號直線軸承(4341)內的二號升降軸(4342)、連接兩個二號升降軸(4342)下端的二號連接板b(4343)、連接兩個二號升降軸(4342)上端的二號連接板a(4344)、兩個固定設置在二號連接板a(4344)上端的側板(4345)以及連接兩個所述側板(4345)的頂板(4346)，所述一號板(431)上設置有用于對側板(4345)避位的通孔，所述頂板(4346)位于一號連接板a(4323)上方，所述插接孔設置在二號連接板a(4344)的下端面，所述彈簧(438)的兩端分別與二號連接板a(4344)和二號直線軸承(4341)相抵，所述三號氣缸(435)的缸體設置在一號連接板b(4324)的上端面上，所述套筒(437)設置在二號連接板b(4343)下端面，所述二號連接板b(4343)設置有用于對氣缸夾爪(436)的爪趾避位的豎向孔。
5.根據權利要求1所述的c型卡簧自動裝配機構，其特征在于：所述驅動機構(44)為絲桿。