本技術涉及開口卡簧自動上料，特別涉及一種開口卡簧的自動上料裝置。
背景技術：
1、開口卡簧的自動上料裝置是一種進行卡簧快速上料的支撐設備，自動化生產線中存在大量卡簧裝配的工藝，卡簧的自動供料可以通過設備自動化程度以及減少人工循環時間，隨著科技的不斷發展，人們對于開口卡簧的自動上料裝置的制造工藝要求也越來越高。
2、現有的開口卡簧的上料裝置在使用時存在一定的弊端，首先，現有的開口卡簧的上料裝置自動化程度較低，需要采用更多的人工進行操作，上料效率不能很好的達到要求，且人工成本較高，需要停機操作，給實際的使用過程帶來了一定的不利影響，為此，我們提出一種開口卡簧的自動上料裝置。
技術實現思路
1、解決的技術問題：針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種開口卡簧的自動上料裝置，可以靈活應用在各種需要裝配卡簧的設備中，只需要根據具體卡簧修改導向件尺寸以及落料位置，導向位置尺寸即可，具有一定的通用性與柔性，可以有效解決背景技術中的問題。
2、技術方案：為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：一種開口卡簧的自動上料裝置，包括上料單元支撐座，所述上料單元支撐座的上端靠前的位置設置有卡簧抓取單元與氣缸支座，所述上料單元支撐座的上端靠后的位置安裝有防夾手切換氣缸，所述上料單元支撐座的上端設置有卡簧開口方向導向件與卡簧料柱，所述卡簧開口方向導向件位于卡簧料柱的外側，所述卡簧料柱的頂部安裝有配重塊，所述氣缸支座的前端安裝有切料氣缸。
3、優選的，所述卡簧料柱的外側安裝有料柱快拆件，所述卡簧料柱外壁設置開口卡簧，所述上料單元支撐座的頂部定位有切料滑動槽蓋板快拆件，所述上料單元支撐座的底部定位有支撐底座。
4、優選的，所述上料單元支撐座上位于卡簧抓取單元的位置設置有卡簧取料位置與取料位置激光傳感器，所述上料單元支撐座上位于卡簧料柱的位置設置有卡簧落料位置與落料位置激光傳感器，所述卡簧抓取單元的底部設置有抓取架。
5、優選的，人工將來料的所述開口卡簧按照預導向件的開口方向全部摞到卡簧料柱的外壁，同時在最上面的一組開口卡簧上定位配重塊進行卡合，所述上料單元支撐座的底部通過支撐底座進行安裝支撐。
6、優選的，所述取料位置激光傳感器監測卡簧取料位置開口卡簧的狀態，且卡簧抓取單元控制抓取架在卡簧取料位置處進行抓取，所述落料位置激光傳感器監測卡簧落料位置的開口卡簧的狀態。
7、優選的，所述卡簧抓取單元通過氣缸支座安裝在上料單元支撐座側面，所述上料單元支撐座與防夾手切換氣缸之間通過螺栓進行固定。
8、優選的，所述開口卡簧全部摞到卡簧料柱上時，設備自動檢測保證開口卡簧的數量足夠，此時所述落料位置激光傳感器檢測到卡簧落料位置存在開口卡簧，側邊的切料氣缸將卡簧落料位置處的開口卡簧水平切到卡簧取料位置處，且切換塊和切換導向槽要按照卡簧尺寸設計，在切換到位后，所述取料位置激光傳感器檢測到卡簧取料位置存在開口卡簧，設備取開口卡簧的夾爪將卡簧取料位置處的開口卡簧自動取走。
9、優選的，所述開口卡簧自動取走后取料位置激光傳感器檢測到產品不存在，此時切料氣缸開始往復切換開口卡簧以保證設備持續自動運行。
10、有益效果：與現有技術相比，本實用新型提供了一種開口卡簧的自動上料裝置，具備以下有益效果：該一種開口卡簧的自動上料裝置，可以靈活應用在各種需要裝配卡簧的設備中，只需要根據具體卡簧修改導向件尺寸以及落料位置，導向位置尺寸即可，具有一定的通用性與柔性，該機構用于線控轉向器總成生產線的卡簧裝配工藝中。該機構主要用于開口卡簧的半自動供料以減少人工上料頻次。該機構通過卡簧預導向設計保證卡簧開口方向一致，通過配重塊保證卡簧順利一個個落到推料槽內，通過一組對射激光傳感器檢測落料位置是否存在卡簧，通過切料氣缸將落料位置卡簧切換到抓取位置，同時通過另外一組激光傳感器檢測取料位置是否存在卡簧。整個機構設計都進行了快拆設計，實現萬一卡簧卡在料道內的快速處理，減少設備停機時間，整個開口卡簧的自動上料裝置結構簡單，操作方便，使用的效果相對于傳統方式更好。
1.一種開口卡簧的自動上料裝置，包括上料單元支撐座(1)，其特征在于：所述上料單元支撐座(1)的上端靠前的位置設置有卡簧抓取單元(3)與氣缸支座(10)，所述上料單元支撐座(1)的上端靠后的位置安裝有防夾手切換氣缸(6)，所述上料單元支撐座(1)的上端設置有卡簧開口方向導向件(14)與卡簧料柱(15)，所述卡簧開口方向導向件(14)位于卡簧料柱(15)的外側，所述卡簧料柱(15)的頂部安裝有配重塊(4)，所述氣缸支座(10)的前端安裝有切料氣缸(2)。
2.根據權利要求1所述的一種開口卡簧的自動上料裝置，其特征在于：所述卡簧料柱(15)的外側安裝有料柱快拆件(5)，所述卡簧料柱(15)外壁設置開口卡簧(13)，所述上料單元支撐座(1)的頂部定位有切料滑動槽蓋板快拆件(8)，所述上料單元支撐座(1)的底部定位有支撐底座(11)。
3.根據權利要求1所述的一種開口卡簧的自動上料裝置，其特征在于：所述上料單元支撐座(1)上位于卡簧抓取單元(3)的位置設置有卡簧取料位置(16)與取料位置激光傳感器(9)，所述上料單元支撐座(1)上位于卡簧料柱(15)的位置設置有卡簧落料位置(17)與落料位置激光傳感器(7)，所述卡簧抓取單元(3)的底部設置有抓取架(12)。
4.根據權利要求2所述的一種開口卡簧的自動上料裝置，其特征在于：人工將來料的所述開口卡簧(13)按照預導向件的開口方向全部摞到卡簧料柱(15)的外壁，同時在最上面的一組開口卡簧(13)上定位配重塊(4)進行卡合，所述上料單元支撐座(1)的底部通過支撐底座(11)進行安裝支撐。
5.根據權利要求3所述的一種開口卡簧的自動上料裝置，其特征在于：所述取料位置激光傳感器(9)監測卡簧取料位置(16)開口卡簧(13)的狀態，且卡簧抓取單元(3)控制抓取架(12)在卡簧取料位置(16)處進行抓取，所述落料位置激光傳感器(7)監測卡簧落料位置(17)的開口卡簧(13)的狀態。
6.根據權利要求1所述的一種開口卡簧的自動上料裝置，其特征在于：所述卡簧抓取單元(3)通過氣缸支座(10)安裝在上料單元支撐座(1)側面，所述上料單元支撐座(1)與防夾手切換氣缸(6)之間通過螺栓進行固定。
7.根據權利要求5所述的一種開口卡簧的自動上料裝置，其特征在于：所述開口卡簧(13)全部摞到卡簧料柱(15)上時，設備自動檢測保證開口卡簧(13)的數量足夠，此時所述落料位置激光傳感器(7)檢測到卡簧落料位置(17)存在開口卡簧(13)，側邊的切料氣缸將卡簧落料位置(17)處的開口卡簧(13)水平切到卡簧取料位置(16)處，且切換塊和切換導向槽要按照卡簧尺寸設計，在切換到位后，所述取料位置激光傳感器(9)檢測到卡簧取料位置(16)存在開口卡簧(13)，設備取開口卡簧(13)的夾爪將卡簧取料位置(16)處的開口卡簧(13)自動取走。
8.根據權利要求5所述的一種開口卡簧的自動上料裝置，其特征在于：所述開口卡簧(13)自動取走后取料位置激光傳感器(9)檢測到產品不存在，此時切料氣缸開始往復切換開口卡簧(13)以保證設備持續自動運行。