本申請涉及折邊機，具體涉及一種端部折邊組件及洗衣機內筒料片折邊機。
背景技術：
1、洗衣機內筒通常由不銹鋼板經沖壓、折彎等工藝制造而成。在料片卷圓焊接形成筒體之前，需對其端部進行預折邊處理，以形成用于后續鉚接連接的扣合結構。該折邊高度的尺寸精度是一項關鍵技術參數，必須嚴格控制在設計公差范圍之內。若折邊高度不足，將直接導致后續鉚接連接的拉脫強度無法滿足設計要求。
2、現有生產工藝中，普遍缺少集成于折邊加工工位的在線實時高度檢測裝置。對于折邊高度的質量控制，主要依賴于離線人工抽檢或成品事后測量。這種人工檢測方式存在顯著的固有缺陷，其檢測結果的可靠性易受作業人員疲勞、注意力波動及主觀判讀差異等因素影響，難以避免漏判與誤判的發生。
3、由于無法在生產過程中即時識別并攔截折邊高度超差的工件，這些不合格品會流入后續的扣合鉚接及壓凹整形工序。最終導致成品存在因連接強度不足而產生的隱蔽性質量缺陷。當洗衣機內筒處于高速旋轉的負載工況時，該缺陷可能引發連接部位失效乃至筒體炸裂的嚴重故障，不僅導致產品報廢，更存在安全隱患。
4、因此，本領域迫切需要一種能夠集成于折邊加工流程、實現折邊高度的在線實時檢測并能自動剔除不合格工位的技術方案，以克服人工檢測方式可靠性低、一致性差的缺陷，從而從工藝源頭保障產品的結構強度與使用安全性。
5、需要說明的是，上述的陳述僅用于提供與本申請有關的背景技術信息，而不必然地構成現有技術。
技術實現思路
1、針對現有技術的不足，本申請公開一種端部折邊組件及洗衣機內筒料片折邊機，能夠解決如何實現折邊高度的在線實時檢測的問題，并及時自動分揀不合格品，以替代可靠性不足的人工檢查方式，從源頭上保障產品的連接強度、整體質量與使用安全性。
2、為實現以上目的，本申請通過以下技術方案予以實現：
3、端部折邊組件，用于洗衣機內筒料片折邊機，包括：
4、驅動部件，所述驅動部件包括第一驅動件和沿第一方向延伸的滑道；
5、折邊部件，其被設置為和所述滑道滑動連接，所述第一驅動件連接并用于驅動折邊部件沿滑道滑動至第一位置，使得折邊部件在第一位置對料片端部進行預折邊處理；
6、檢測部件，其被設置在所述折邊部件的一側，所述第一驅動件用于驅動折邊部件沿滑道滑動至第二位置，使得檢測部件在第二位置檢測折邊高度；
7、報警單元，其被設置為和檢測部件通信連接，所述報警單元用于接收檢測部件檢測的折邊高度數據并在折邊高度數據不合格時報警。
8、優選的技術方案，所述檢測部件包括：
9、第一檢測驅動件，在所述第一檢測驅動件的輸出端設置有第一檢測支架；
10、檢測探頭，兩個所述檢測探頭被分別對稱的設置在所述第一檢測支架的兩端，所述第一檢測驅動件用于旋轉第一檢測支架至第三位置，使得兩個所述檢測探頭分別位于折邊的兩端以檢測折邊高度。
11、優選的技術方案，所述檢測部件還包括第二檢測驅動件，其被設置在所述折邊部件的一側，在所述第二檢測驅動件的輸出端設置有第二檢測支架，所述第二檢測驅動件用于驅動第二檢測支架在第二方向移動以調整檢測探頭和折邊的相對位置。
12、優選的技術方案，所述折邊部件包括：
13、折邊機架；
14、第一模具，其被設置為位于折邊機架的一端；
15、第二模具，其被設置為位于折邊機架的另一端；
16、折邊驅動件，其被設置為連接第一模具和/或第二模具，所述折邊驅動件用于驅動第一模具和第二模具在第二方向相互靠近，以對料片端部進行預折邊處理。
17、優選的技術方案，在所述第一模具形成有用于從一側對料片端部進行預折邊處理的第一表面，在所述第二模具形成有用于從一側對料片端部進行預折邊處理的第二表面，所述折邊驅動件用于驅動第一表面和第二表面相互靠近，以對料片端部進行預折邊處理。
18、另外，本申請還公開了洗衣機內筒料片折邊機，包括端部折邊組件，其中，所述端部折邊組件為上述實施例任意一項所述的端部折邊組件。
19、優選的技術方案，包括折邊機機架，其中，兩個所述端部折邊組件被分別對稱的設置在所述折邊機機架的兩端。
20、優選的技術方案，包括支撐部件，所述支撐部件被設置在兩個所述端部折邊組件之間，所述支撐部件包括用于支撐料片的支撐件。
21、優選的技術方案，所述支撐部件包括支撐驅動件，所述支撐驅動件的一端連接折邊機機架，所述支撐驅動件的另一端連接支撐件，所述支撐驅動件用于驅動支撐件在第二方向移動以調整料片和折邊部件的相對位置。
22、優選的技術方案，兩個所述支撐驅動件被分別對稱的設置在所述支撐件的兩端。
23、本申請公開一種端部折邊組件及洗衣機內筒料片折邊機，具有以下優點：
24、本申請的核心進步在于實現了折邊高度質量檢測的在線化、自動化與即時化。傳統依賴人工離線抽檢的方式存在滯后、易漏檢的缺陷。本申請通過將折邊與檢測工序集成于同一設備，并利用滑移機構自動切換工位，確保了每一片料片在加工后立即接收百分之百的在線測量。這從源頭上杜絕了因高度不合格導致的鉚接強度不足等致命質量隱患，顯著提升了產品的可靠性與安全性。
25、本申請以高精度傳感器與自動控制取代人工判斷，極大提高了檢測的客觀性、精確性與一致性。消除了人為因素干擾，使得質量判定基于統一、客觀的數據標準，不僅提升了合格率的穩定性，也為工藝優化提供了可靠數據基礎。
26、本方案的集成化設計優化了生產流程。折邊與檢測的無縫銜接避免了物料的中轉與等待，實現了連續流水線作業，有效縮短了生產周期，提高了設備利用率與場地效率。設備結構布局緊湊合理。檢測部件側置并可避讓的設計，在不影響核心折邊功能的前提下實現了功能集成，使得設備整體集約，便于生產線集成與改造。
27、此外，本申請建立了自動報警與剔除的即時質量反饋閉環。異常情況下的即時響應與不良品自動隔離，便于快速排查工藝問題，實現了預防性質量控制，減少了材料浪費。檢測部件的高度可調設計賦予設備良好的柔性適應能力，能夠快速適應不同規格產品的生產，增強了生產線的靈活性與通用性。
28、綜上所述，本申請有效解決了在線實時檢測缺失與人工檢測不可靠的核心問題，在提升質量、提高效率、降低成本及實現智能化管控方面具有顯著的技術進步與應用價值。
29、上述說明僅是本申請技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本申請的技術手段，以下特舉本申請的具體實施方式。
1.端部折邊組件，用于洗衣機內筒料片折邊機，其中，包括：
2.根據權利要求1所述的端部折邊組件，其中，所述檢測部件包括：
3.根據權利要求2所述的端部折邊組件，其中，所述檢測部件還包括第二檢測驅動件，其被設置在所述折邊部件的一側，在所述第二檢測驅動件的輸出端設置有第二檢測支架，所述第二檢測驅動件用于驅動第二檢測支架在第二方向移動以調整檢測探頭和折邊的相對位置。
4.根據權利要求1所述的端部折邊組件，其中，所述折邊部件包括：
5.根據權利要求4所述的端部折邊組件，其中，在所述第一模具形成有用于從一側對料片端部進行預折邊處理的第一表面，在所述第二模具形成有用于從一側對料片端部進行預折邊處理的第二表面，所述折邊驅動件用于驅動第一表面和第二表面相互靠近，以對料片端部進行預折邊處理。
6.洗衣機內筒料片折邊機，包括端部折邊組件，其中，所述端部折邊組件為權利要求1至5任意一項所述的端部折邊組件。
7.根據權利要求6所述的洗衣機內筒料片折邊機，包括折邊機機架，其中，兩個所述端部折邊組件被分別對稱的設置在所述折邊機機架的兩端。
8.根據權利要求6所述的洗衣機內筒料片折邊機，其中，包括支撐部件，所述支撐部件被設置在兩個所述端部折邊組件之間，所述支撐部件包括用于支撐料片的支撐件。
9.根據權利要求8所述的洗衣機內筒料片折邊機，其中，所述支撐部件包括支撐驅動件，所述支撐驅動件的一端連接折邊機機架，所述支撐驅動件的另一端連接支撐件，所述支撐驅動件用于驅動支撐件在第二方向移動以調整料片和折邊部件的相對位置。
10.根據權利要求9所述的洗衣機內筒料片折邊機，其中，兩個所述支撐驅動件被分別對稱的設置在所述支撐件的兩端。