本申請屬于冶金，具體涉及一種魚雷罐蓋體驅(qū)動裝置和一種魚雷罐設(shè)備。
背景技術(shù)：
1、魚雷罐混鐵車是鋼鐵廠運輸高溫鐵水的關(guān)鍵設(shè)備，運輸過程中開放式的罐口會產(chǎn)生炭排放并造成煙塵污染，且鐵水溫度也會降低并造成能源損失。因此，目前的魚雷罐多配置有蓋體以實現(xiàn)對罐口的封堵，且蓋體需要專門設(shè)置的驅(qū)動機構(gòu)實現(xiàn)開啟和關(guān)閉的驅(qū)動，但是現(xiàn)有技術(shù)中的驅(qū)動機構(gòu)在實際使用中存在故障率高，維修困難，容易延誤生產(chǎn)的情況。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本申請旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。
2、為解決上述技術(shù)問題，本申請?zhí)峁┝艘环N魚雷罐蓋體驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置避免了連桿的擺動而容易使得驅(qū)動器受到非驅(qū)動方向的作用力的情況，進而避免了非驅(qū)動方向的作用力容易造成驅(qū)動器損壞的問題，降低了整體的故障率，且整體的結(jié)構(gòu)簡單，零部件便于替換，提升了維修的便利性，也保證了生產(chǎn)的連續(xù)性。
3、本申請還提供了一種包括上述魚雷罐蓋體驅(qū)動裝置的魚雷罐設(shè)備。
4、實現(xiàn)本申請目的所采用的技術(shù)方案為：
5、本申請的魚雷罐蓋體驅(qū)動裝置包括：
6、座體，所述座體安裝于魚雷罐的罐體；
7、蓋組件和擺動件，所述蓋組件設(shè)于所述罐體的罐口處并用于實現(xiàn)對所述罐口的啟閉，所述擺動件和所述蓋組件相連，所述擺動件轉(zhuǎn)動裝配于所述罐體，且所述擺動件用于在擺動時驅(qū)使所述蓋組件開啟或關(guān)閉所述罐口；
8、多個轉(zhuǎn)向件，多個所述轉(zhuǎn)向件安裝于所述罐體并位于所述蓋組件和所述座體之間，多個轉(zhuǎn)向件包括鄰近所述座體布置的第一轉(zhuǎn)向件；
9、柔性件和驅(qū)動器，所述柔性件搭接于多個所述轉(zhuǎn)向件并在每個所述轉(zhuǎn)向件處實現(xiàn)延伸方向的改變，所述驅(qū)動器與所述座體相連，所述柔性件連接在所述擺動件和所述驅(qū)動器之間，所述驅(qū)動器可伸縮，所述驅(qū)動器用于在伸縮時拉拽或釋放所述柔性件以驅(qū)使所述擺動件擺動，且所述柔性件包括位于所述第一轉(zhuǎn)向件和所述驅(qū)動器之間的第一柔性段，所述第一柔性段的延伸方向和所述驅(qū)動器的伸縮方向一致。
10、在一些技術(shù)方案中，所述擺動件包括第一桿段和第二桿段，所述第一桿段和所述第二桿段相連并呈夾角布置，所述第一桿段和所述第二桿段的連接處與所述罐體轉(zhuǎn)動裝配，所述第二桿段相比于所述第一桿段鄰近所述柔性件布置，所述第一桿段的自由端與所述蓋組件相連，所述第二桿段的自由端與所述柔性件相連。
11、在一些技術(shù)方案中，所述擺動件位于所述蓋組件的上方，所述第一桿段和所述第二桿段所形成的夾角位于所述擺動件背離所述蓋組件的一側(cè)，且所述夾角為鈍角；
12、和/或，所述第一桿段的長度尺寸長于所述第二桿段的長度尺寸。
13、在一些技術(shù)方案中，所述蓋組件包括：
14、第一連接件，所述第一連接件的一端與所述第一桿段轉(zhuǎn)動相連；
15、第二連接件，所述第一連接件的另一端與所述第二連接件轉(zhuǎn)動相連；
16、蓋體和多個斜拉件，多個所述斜拉件均連接在所述第二連接件和所述蓋體之間，多個所述斜拉件沿著所述蓋體的周向間隔布置。
17、在一些技術(shù)方案中，所述擺動件和所述罐體的轉(zhuǎn)動連接處具有第一軸線，所述第一連接件和所述第一桿段的轉(zhuǎn)動連接處具有第二軸線，所述第二連接件和所述第一連接件的轉(zhuǎn)動連接處具有第三軸線，所述第一軸線、所述第二軸線、所述第三軸線平行布置并均與所述擺動件和所述座體的間隔方向正交布置。
18、在一些技術(shù)方案中，多個所述轉(zhuǎn)向件包括第二轉(zhuǎn)向件，所述第二轉(zhuǎn)向件設(shè)于所述擺動件和所述第一轉(zhuǎn)向件之間，所述第二轉(zhuǎn)向件高于所述第二轉(zhuǎn)向件，所述柔性件還包括第二柔性段和第三柔性段，所述第二柔性段位于所述第一轉(zhuǎn)向件和所述第二轉(zhuǎn)向件之間，所述第三柔性段位于所述第二轉(zhuǎn)向件和所述擺動件之間。
19、在一些技術(shù)方案中，所述第一轉(zhuǎn)向件位于所述柔性件的上側(cè)，所述第二轉(zhuǎn)向件位于所述柔性件的下側(cè)，且所述第二轉(zhuǎn)向件的外周側(cè)的最高點高于所述第二桿段的自由端的擺動軌跡的最高點。
20、在一些技術(shù)方案中，所述第一轉(zhuǎn)向件和所述第二轉(zhuǎn)向件均為滑輪。
21、在一些技術(shù)方案中，所述驅(qū)動器與所述座體轉(zhuǎn)動相連；
22、和/或，所述驅(qū)動器為電動推桿。
23、本申請的魚雷罐設(shè)備包括罐體和如上述任一技術(shù)方案中所述的魚雷罐蓋體驅(qū)動裝置，所述座體、多個所述轉(zhuǎn)向件、所述擺動件均裝配于所述罐體。
24、由上述技術(shù)方案可知，本申請的魚雷罐蓋體驅(qū)動裝置和魚雷罐設(shè)備，該驅(qū)動裝置避免了連桿的擺動而容易使得驅(qū)動器受到非驅(qū)動方向的作用力的情況，進而避免了非驅(qū)動方向的作用力容易造成驅(qū)動器損壞的問題，降低了整體的故障率，且整體的結(jié)構(gòu)簡單，零部件便于替換，提升了維修的便利性，也保證了生產(chǎn)的連續(xù)性。
1.一種魚雷罐蓋體驅(qū)動裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的魚雷罐蓋體驅(qū)動裝置，其特征在于，所述擺動件包括第一桿段和第二桿段，所述第一桿段和所述第二桿段相連并呈夾角布置，所述第一桿段和所述第二桿段的連接處與所述罐體轉(zhuǎn)動裝配，所述第二桿段相比于所述第一桿段鄰近所述柔性件布置，所述第一桿段的自由端與所述蓋組件相連，所述第二桿段的自由端與所述柔性件相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的魚雷罐蓋體驅(qū)動裝置，其特征在于，所述擺動件位于所述蓋組件的上方，所述第一桿段和所述第二桿段所形成的夾角位于所述擺動件背離所述蓋組件的一側(cè)，且所述夾角為鈍角；
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的魚雷罐蓋體驅(qū)動裝置，其特征在于，所述蓋組件包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的魚雷罐蓋體驅(qū)動裝置，其特征在于，所述擺動件和所述罐體的轉(zhuǎn)動連接處具有第一軸線，所述第一連接件和所述第一桿段的轉(zhuǎn)動連接處具有第二軸線，所述第二連接件和所述第一連接件的轉(zhuǎn)動連接處具有第三軸線，所述第一軸線、所述第二軸線、所述第三軸線平行布置并均與所述擺動件和所述座體的間隔方向正交布置。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的魚雷罐蓋體驅(qū)動裝置，其特征在于，多個所述轉(zhuǎn)向件包括第二轉(zhuǎn)向件，所述第二轉(zhuǎn)向件設(shè)于所述擺動件和所述第一轉(zhuǎn)向件之間，所述第二轉(zhuǎn)向件高于所述第二轉(zhuǎn)向件，所述柔性件還包括第二柔性段和第三柔性段，所述第二柔性段位于所述第一轉(zhuǎn)向件和所述第二轉(zhuǎn)向件之間，所述第三柔性段位于所述第二轉(zhuǎn)向件和所述擺動件之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的魚雷罐蓋體驅(qū)動裝置，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)向件位于所述柔性件的上側(cè)，所述第二轉(zhuǎn)向件位于所述柔性件的下側(cè)，且所述第二轉(zhuǎn)向件的外周側(cè)的最高點高于所述第二桿段的自由端的擺動軌跡的最高點。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的魚雷罐蓋體驅(qū)動裝置，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)向件和所述第二轉(zhuǎn)向件均為滑輪。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項所述的魚雷罐蓋體驅(qū)動裝置，其特征在于，所述驅(qū)動器與所述座體轉(zhuǎn)動相連；
10.一種魚雷罐設(shè)備，其特征在于，包括罐體和如上述權(quán)利要求1-9中任一項所述的魚雷罐蓋體驅(qū)動裝置，所述座體、多個所述轉(zhuǎn)向件、所述擺動件均裝配于所述罐體。