本技術涉及快換治具領域，尤其涉及一種磨削耗材快換連接件。
背景技術：
1、在工業自動化領域，特別是涉及打磨、拋光等應用的工業機器人作業中，頻繁更換磨削耗材（如砂輪、磨頭等）是常見的需求。傳統的耗材裝夾方式，如螺栓連接或簡單的插接，往往存在操作步驟繁瑣、耗時較長、對中性難以保證或連接剛性不足等問題。這些缺點顯著降低了機器人的工作效率和作業精度，尤其是在需要高精度和高穩定性的磨削場景下。現有技術中缺乏一種能夠同時滿足快速裝夾/拆卸、便于維護的連接解決方案。
技術實現思路
1、本實用新型目的是：提供一種磨削耗材快換連接件，以解決現有技術中存在的問題。
2、本實用新型的技術方案是：一種磨削耗材快換連接件，包括配合設置的插接部和被插接部，所述被插接部置于機器人具有旋轉功能的執行端上，所述插接部與磨削耗材連接；
3、所述插接部具有沿豎直方向的軸線，所述插接部的底端與磨削耗材固定，頂端能夠與被插接部插入配合；
4、所述被插接部具有對應插接部的第一腔室，所述第一腔室內設置有徑向卡合器，所述插接部對應徑向卡合器圍繞自身軸線開設有卡合槽，所述徑向卡合器能夠與卡合槽配合卡接，限制插接部沿自身軸向的運動；
5、所述第一腔室的內壁平行軸線設置有轉動限位面，所述轉動限位面圍繞被插接部的軸線均勻設置為多個，且相鄰轉動限位面之間形成夾角；所述插接部的外壁設置為非回轉體結構，多個所述轉動限位面與插接部的外壁配合限制插接部圍繞自身軸線的轉動。
6、優選的，所述徑向卡合器包括沿第一腔室的徑向開設的卡合孔，所述卡合孔內安裝有彈性件和滾珠，所述彈性件的兩端分別與卡合孔的底端和滾珠連接，所述滾珠在彈性件的作用下能夠與進入第一腔室的插接部的卡合槽卡接。
7、優選的，所述被插接部包括本體和襯環，所述第一腔室、第二腔室以及卡合孔均開設于本體上，所述卡合孔貫穿本體設置；所述襯環套設于本體外側，所述襯環的內壁對應卡合孔遠離第一腔室的一端。
8、優選的，所述襯環對應卡合孔開設有貫通設置的檢查孔，所述檢查孔具有小于彈性件的直徑尺寸。
9、優選的，配合襯環設置有固定件，所述固定件包括對應襯環安裝位置的底端設置的固定臺階，和對應襯環安裝位置的頂端設置有固定槽，配合固定槽可拆卸設置有固定環，所述固定環的底端與固定臺階的頂端配合用于襯環沿豎直方向的限位。
10、優選的，所述固定環具有一處開放端使得固定環形成為c形結構，所述開放端用于固定環與固定槽的安裝和拆卸。
11、優選的，所述被插接部遠離第一腔室的一側開設有第二腔室，所述第二腔室沿徑向設置有頂絲孔，具有能夠貫穿頂絲孔并與機器人執行端抵接的頂絲。
12、優選的，所述插接部的底端設置有法蘭，并配合設置有能夠貫穿法蘭與磨削耗材連接的緊固件。
13、與現有技術相比，本實用新型的優點是：
14、本磨削耗材快換連接件通過創新的插接部與被插接部配合設計，實現了顯著的技術優勢。采用彈簧加載滾珠結構的徑向卡合器與卡合槽的配合，有效鎖定了軸向位移；多邊形轉動限位面與非回轉體插接部外壁的配合，限制了相對軸向旋轉的可能，保證了加工過程的高剛性與高精度。其次，連接過程僅需簡單的軸向插入動作即可完成裝夾，大幅縮短了耗材更換時間，提升了機器人系統的整體作業效率。
15、本體與襯環的分體結構、檢查孔以及固定環的設計，極大地方便了徑向卡合器的安裝、維護檢查和潤滑，提高了設備的可維護性和使用壽命。
1.一種磨削耗材快換連接件，其特征在于，包括配合設置的插接部（1）和被插接部（2），所述被插接部（2）置于機器人具有旋轉功能的執行端上，所述插接部（1）與磨削耗材（100）連接；
2.根據權利要求1所述的一種磨削耗材快換連接件，其特征在于，所述徑向卡合器（5）包括沿第一腔室（3）的徑向開設的卡合孔（51），所述卡合孔（51）內安裝有彈性件（52）和滾珠（53），所述彈性件（52）的兩端分別與卡合孔（51）的底端和滾珠（53）連接，所述滾珠（53）在彈性件（52）的作用下能夠與進入第一腔室（3）的插接部（1）的卡合槽卡接。
3.根據權利要求2所述的一種磨削耗材快換連接件，其特征在于，所述被插接部（2）包括本體（6）和襯環（7），所述第一腔室（3）、第二腔室（4）以及卡合孔（51）均開設于本體（6）上，所述卡合孔（51）貫穿本體（6）設置；所述襯環（7）套設于本體（6）外側，所述襯環（7）的內壁對應卡合孔（51）遠離第一腔室（3）的一端。
4.根據權利要求3所述的一種磨削耗材快換連接件，其特征在于，所述襯環（7）對應卡合孔（51）開設有貫通設置的檢查孔（73），所述檢查孔（73）具有小于彈性件（52）的直徑尺寸。
5.根據權利要求4所述的一種磨削耗材快換連接件，其特征在于，配合襯環（7）設置有固定件，所述固定件包括對應襯環（7）安裝位置的底端設置的固定臺階，和對應襯環（7）安裝位置的頂端設置有固定槽（72），配合固定槽（72）可拆卸設置有固定環（71），所述固定環（71）的底端與固定臺階的頂端配合用于襯環（7）沿豎直方向的限位。
6.根據權利要求5所述的一種磨削耗材快換連接件，其特征在于，所述固定環（71）具有一處開放端使得固定環（71）形成為c形結構，所述開放端用于固定環（71）與固定槽（72）的安裝和拆卸。
7.根據權利要求1所述的一種磨削耗材快換連接件，其特征在于，所述被插接部（2）遠離第一腔室（3）的一側開設有第二腔室（4），所述第二腔室（4）沿徑向設置有頂絲（8）孔，具有能夠貫穿頂絲（8）孔并與機器人執行端抵接的頂絲（8）。
8.根據權利要求1所述的一種磨削耗材快換連接件，其特征在于，所述插接部（1）的底端設置有法蘭（9），并配合設置有能夠貫穿法蘭（9）與磨削耗材（100）連接的緊固件。