換模裝置的制作方法

專利名稱：換模裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種噴涂設備，尤其涉及一種在噴涂前進行合模，結構簡單，控制及維護容易，有效提高生產效率的換模裝置。
背景技術：
隨著生活水平的提高，玩具需求正以驚人的速度增長，同時消費者對于玩具的外觀要求也越來越高，給玩具加工企業提供了機遇與挑戰。現在的玩具噴漆工藝越來越復雜，局部噴涂的位置精度要求也越來越高。因此，為了實現局部噴漆要借助模具套模。目前國內玩具噴漆行業，主要還處在手工套模噴漆狀態，工作環境十分惡劣，難以實現大批量自動化生產，不利于進行質量控制和進度控制。另外有一部分使用自動化噴漆設備，例如1.采用雙氣缸加齒輪齒條驅動送料和換模的噴漆機器人，具體實現方案為兩對氣缸與齒條相對于齒輪軸對稱布置，一側氣缸伸出推動齒條向前運動，同時另一側氣缸·收縮拉動另一個齒條向后運動，與齒條嚙合的齒輪軸受到兩個旋轉力矩(力矩方向相同)驅動轉盤旋轉180° ;通過反轉氣缸的工作狀態實現轉盤回轉180度。2.采用電機帶動凸輪分割器間歇旋轉運動實現送料和換模動作的噴漆機器人，具體實現方案為電機經減速器驅動凸輪分割器工作，電機每旋轉固定轉數凸輪分割器輸出軸旋轉180度，轉盤與凸輪分割器輸出軸為剛性連接，實現連續旋轉工作。上述的機器人結構設計復雜，裝配調試困難，電機控制復雜，而且重復精度不高，常常需要調整維護，不利于生產效率的提高。基于上述不足，因此，需要一種結構簡單，控制及維護容易，有效提高生產效率的換模裝置。

實用新型內容本實用新型的目的在于提供一種結構簡單，控制及維護容易，有效提高生產效率的換模裝置。為了實現上述目的，本實用新型提供的換模裝置，安裝于噴漆機上在噴漆前對工件載板進行合模，包括承載座、旋轉驅動元件、驅動軸、換模轉盤及前合模裝置，所述承載座固定于所述噴漆機上，所述旋轉驅動元件固定于所述承載座內，所述驅動軸的一端與所述旋轉驅動元件的輸出端連接，另一端與所述換模轉盤的中心固定連接，所述換模轉盤的兩端開設有開口，所述開口上分別安裝有模架固定座，所述前合模裝置安裝于所述換模轉盤的下方，且可頂推所述工件載板上升使其與所述模架固定座合模。較佳地，所述承載座包括上板、下板、左側板及右側板，所述左側板及右側板固定于所述上板及下板之間，形成供所述旋轉驅動元件放置的容置空間。通過設置所述上板、下板、左側板及右側板，其圍成的所述容置空間可有效保護所述旋轉驅動元件。較佳地，所述換模裝置還包括推力球軸承，所述推力球軸承的下座圈與所述承載座固定，所述推力球軸承的上座圈與所述驅動軸套接固定。通過將所述推力球軸承安裝于所述承載座上，從而使所述換模轉盤所承載的重力通過所述推力球軸承全部轉移動到所述承載座上，減輕了所述旋轉驅動元件所受到的壓力，使所述換模裝置能安全，精確地運行。較佳地，所述換模裝置還包括后合模裝置，所述后合模裝置安裝于所述換模轉盤的下方，并在一所述開口正對所述前合模裝置時，正對另一所述開口，所述后合模裝置頂端安裝有一合模板，且可頂推所述合模板上升使其與另一所述模架固定座合模。由于合模后所述噴漆機對工件進行噴漆，噴漆后所述模架固定座會粘附大量的油漆，這需要清洗后才能繼續使用，因此，設置所述后合模裝置可以對所述模架固定座合模后清洗，避免直接清洗時污水沿所述開口向下流向其他部件，損壞其他部件。較佳地，所述旋轉驅動元件為帶緩沖可調型的擺動氣缸。所述擺動氣缸的擺動角度為180度。在每進行一次換模動作時，所述擺動氣缸轉動180度，從而帶動所述換模轉盤將其兩端的模架固定座轉動，使所述模架固定座的位置發生調換，實現連續換模的目的，整個過程只需控制所述擺動氣缸，結構簡單，省去復雜的調試工作，控制非常容易。較佳地，所述換模轉盤上設置有若干圍繞所述開口的阻擋板。由于噴漆時可能會 使一部分油漆向外飛濺，以及在清洗所述模架固定座時會使一部發污水向外濺出，因此，通過在設置所述阻擋板可有效阻擋油漆及污水向外濺出，保證外部環境的潔凈。較佳地，所述換模裝置還包括定位裝置，所述定位裝置安裝于所述承載座上并對所述換模轉盤定位。利用所述定位裝置對所述換模轉盤進行定位，所述換模轉盤換模時能使所述模架固定座精確地對準所述前合裝置，從而保證所述模架固定座與所述工件載板準確合I旲，重復精度聞，有效提聞噴涂的質量。由于本實用新型在所述換模轉盤的兩端開設開口，在所述開口上安裝模架固定座，并在所述承載座上安裝所述旋轉驅動元件，通過所述旋轉驅動元件旋轉帶動所述驅動軸進而帶動所述換模轉盤轉動，從而達到換模的目的，又通過在所述換模轉盤的下方設置所述前合模裝置，使所述模架固定座與所述工件載板實現合模，在驅動元件的不停驅動下，最終達到連續換模及合模，結構簡單，控制及維護容易，有效提高生產效率。

圖I是本實用新型換模裝置的結構示意圖。圖2是本實用新型換模裝置的另一結構示意圖。
具體實施方式
如圖I及圖2所示，本實用新型換模裝置100安裝于噴漆機上在噴漆前對工件載板200進行合模，包括承載座I、旋轉驅動元件2、驅動軸3、推力球軸承4、換模轉盤5、前合模裝置6、后合模裝置7及定位裝置8。請參閱圖I,所述噴漆機設置有一基板300，所述承載座I固定于所述基板300上，所述承載座I包括上板11、下板12、左側板13及右側板14，所述左側板13及右側板14固定于所述上板11及下板12之間，形成供所述旋轉驅動元件2放置的容置空間la。通過設置所述上板11、下板12、左側板13及右側板14，其圍成的所述容置空間Ia可有效保護所述旋轉驅動元件2。所述旋轉驅動元件2固定于所述容置空間Ia內；所述旋轉驅動元件2為帶緩沖可調型的擺動氣缸。所述擺動氣缸的擺動角度為180度。在每進行一次換模動作時，所述擺動氣缸轉動180度，從而帶動所述換模轉盤5將其兩端的第一模架固定座52及第二模架固定座53轉動，使第一、第二模架固定座52、53的位置發生調換，實現連續換模的目的，整個過程只需控制所述擺動氣缸，結構簡單，省去復雜的調試工作，控制非常容易。所述驅動軸3的一端與所述旋轉驅動元件2的輸出端連接，另一端與所述換模轉盤5的中心固定連接；所述推力球軸承4的下座圈與所述承載座I固定，所述推力球軸承4的上座圈與所述驅動軸3套接固定。通過將所述推力球軸承4安裝于所述承載座I上，從而使所述換模轉盤5所承載的重力通過所述推力球軸承4全部轉移動到所述承載座I上，減輕了所述旋轉驅動元件2所受到的壓力，使所述換模裝置100能安全，精確地運行。再請參閱圖2，所述換模轉盤5的兩端開設有開口 51，所述開口 51上分別安裝有模架固定座，即所述第一模架固定座52及第二模架固定座53。所述前合模裝置6安裝于所述換模轉盤5的下方，且可頂推所述工件載板200上升使其與其中一模架固定座合模。另夕卜，所述換模轉盤5上設置有若干圍繞所述開口 51的阻擋板54。由于噴漆時可能會使一部分油漆向外飛濺，以及在清洗模架固定座時會使一部發污水向外濺出，因此，通過在設置所 述阻擋板54可有效阻擋油漆及污水向外濺出，保證外部環境的潔凈。所述后合模裝置7安裝于所述換模轉盤5的下方，并在一所述開口 51正對所述前合模裝置6時，正對另一所述開口 51，所述后合模裝置7頂端安裝有一合模板71，且可頂推所述合模板71上升使其在所述前合模裝置6對一模架固定座合模時與另一模架固定座合模。由于合模后所述噴漆機對工件進行噴漆，噴漆后所述第一、第二模架固定座52、53會粘附大量的油漆，這需要清洗后才能繼續使用，因此，設置所述后合模裝置7可以對所述第一、第二模架固定座52、53合模后清洗，避免直接清洗時污水沿所述開口 51向下流向其他部件，fe壞其他部件。所述定位裝置8安裝于所述承載座I上并對所述換模轉盤5定位。利用所述定位裝置8對所述換模轉盤5進行定位，所述換模轉盤5換模時能使所述第一模架固定座52精確地對準所述前合裝置6，從而保證所述第一模架固定座52與所述工件載板200準確合模，重復精度聞，有效提聞噴涂的質量。綜合上述并結合附圖，換模時,控制所述旋轉驅動元件2啟動,所述旋轉驅動元件2的輸出端轉動帶動所述換模轉盤5轉動，所述換模轉盤5轉動180度，使所述第一模架固定座52轉動到所述前合模裝置6的上方。再控制所述定位置，所述定位裝置8的輸出端卡持于所述換模轉盤5上對所述換模轉盤5進行定位。此時，控制所述前合模裝置6，所述前合模裝置6上升頂推處于其上方的工件載板200，所述工件載板200帶動安裝于其上的工件(圖中未不)上升，并與上方的所述第一模架固定座52進行合模,合模后,噴涂機對處于所述第一模架固定座52內的工件進行噴漆。當噴漆完成后，控制所述前合模裝置6，使其下移，并帶動所述工件載板200下移，所述工件載板200與所述第一模架固定座52分離，所述工件載板200將已噴漆的工件送走，再送入未噴涂的工件；再控制所述旋轉驅動元件2轉動，帶動所述換模轉盤轉動180度，使所述第一模架固定座52與所述第二模架固定座53的位置調換，然后再控制所述前合模裝置6對所述第二模架固定座53進行合模，從而對另一待噴涂的工件進行噴涂；同時，控制所述后合模裝置7，使所述后合模裝置7上升并頂推所述合模板71上升與所述第一模架固定座52合模，合模后，安裝于噴漆機上的清洗裝置(圖中未示)對所述第一模架固定座52進行清洗。不斷重復上述步驟即可連續地進行合模并對工件噴涂。由于本實用新型在所述換模轉盤5的兩端開設開口 51，在所述開口 51上安裝所述第一、第二模架固定座52、53，并在所述承載座I上安裝所述旋轉驅動元件2，通過所述旋轉驅動元件2旋轉帶動所述驅動軸3進而帶動所述換模轉盤5轉動，從而達到換模的目的，又通過在所述換模轉盤5的下方設置所述前合模裝置6，使所述第一模架固定座52或第二模架固定座53與所述工件載板200實現合模，在所述旋轉驅動元件2的不停驅動下，最終達到連續換模及合模，結構簡單，控制及維護容易，有效提高生產效率。以上所揭露的僅為本實用新型的較佳實例而已，當然不能以此來限定本實用新型之權利范圍，因此依本實用新型申請專利范圍所作的等同變化，仍屬于本實用新型所涵蓋的范圍。·
權利要求1.一種換模裝置，安裝于噴漆機上在噴漆前對工件載板進行合模，其特征在于包括承載座、旋轉驅動元件、驅動軸、換模轉盤及前合模裝置，所述承載座固定于所述噴漆機上，所述旋轉驅動元件固定于所述承載座內，所述驅動軸的一端與所述旋轉驅動元件的輸出端連接，另一端與所述換模轉盤的中心固定連接，所述換模轉盤的兩端開設有開口，所述開口上分別安裝有模架固定座，所述前合模裝置安裝于所述換模轉盤的下方，且可頂推所述工件載板上升使其與所述模架固定座合模。
2.如權利要求I所述的換模裝置，其特征在于所述承載座包括上板、下板、左側板及右側板，所述左側板及右側板固定于所述上板及下板之間，形成供所述旋轉驅動元件放置的容置空間。
3.如權利要求I所述的換模裝置，其特征在于所述換模裝置還包括推力球軸承，所述推力球軸承的下座圈與所述承載座固定，所述推力球軸承的上座圈與所述驅動軸套接固定。
4.如權利要求I所述的換模裝置，其特征在于所述換模裝置還包括后合模裝置，所述后合模裝置安裝于所述換模轉盤的下方，并在一所述開口正對所述前合模裝置時，正對另一所述開口，所述后合模裝置頂端安裝有一合模板，且可頂推所述合模板上升使其與另一所述模架固定座合模。
5.如權利要求I所述的換模裝置，其特征在于所述旋轉驅動元件為帶緩沖可調型的擺動氣缸。
6.如權利要求5所述的換模裝置，其特征在于所述擺動氣缸的擺動角度為180度。
7.如權利要求I所述的換模裝置，其特征在于所述換模轉盤上設置有若干圍繞所述開口的阻擋板。
8.如權利要求I所述的換模裝置，其特征在于所述換模裝置還包括定位裝置，所述定位裝置安裝于所述承載座上并對所述換模轉盤定位。
專利摘要本實用新型公開一種換模裝置，安裝于噴漆機上在噴漆前對工件載板進行合模，包括承載座、旋轉驅動元件、驅動軸、換模轉盤及前合模裝置，所述承載座固定于所述噴漆機上，所述旋轉驅動元件固定于所述承載座內，所述驅動軸的一端與所述旋轉驅動元件的輸出端連接，另一端與所述換模轉盤的中心固定連接，所述換模轉盤的兩端開設有開口，所述開口上分別安裝有模架固定座，所述前合模裝置安裝于所述換模轉盤的下方，且可頂推所述工件載板上升使其與所述模架固定座合模。本實用新型換模裝置具有結構簡單，控制及維護容易，有效提高生產效率的優點。
文檔編號B05B15/00GK202591015SQ20122012485
公開日2012年12月12日 申請日期2012年3月28日 優先權日2012年3月28日
發明者李麗娟 申請人:東莞市堅勝實業有限公司