本技術屬于直升機及配套設備，尤其涉及一種直升機外掛貨物收放裝置及直升機機架。
背景技術：
1、直升機外掛方艙是一種用于直升機貨物運輸或特定任務執行的裝置。外掛方艙的設計使得地面人員可以提前將貨物裝載到方艙中，然后在需要運輸時，方艙可以在短時間內掛載到直升機上。直升機外掛方艙是一種靈活、高效的貨物運輸和任務執行裝置，這種設計在軍用和民用領域都有廣泛的應用。
2、直升機外掛方艙與直升機機架配合連接，需要使用鋼索，通過調節鋼索的長度以便于鋼索適用于不同高度的外掛方艙，鋼索需要具備較大的承載能力，常規鋼索安裝結構承載受限；因此，如何提高直升機外掛貨物收放裝置的安裝穩定性及承載能力是需要解決的問題。
技術實現思路
1、本實用新型的目的是為了解決上述技術問題，而提供一種直升機外掛貨物收放裝置及直升機機架，從而實現提高收放裝置的安裝穩定性及承載能力。為了達到上述目的，本實用新型技術方案如下：
2、一種直升機外掛貨物收放裝置，包括安裝支座、設置于所述安裝支座一側的長支臂、設置于所述安裝支座另一側且與所述長支臂鉸接的短支臂、以及設置于所述長支臂上用于收放鋼索的隨動軸；所述長支臂與所述短支臂通過鉸接與安裝支座形成支撐框結構。
3、與現有技術相比，本實用新型一種直升機外掛貨物收放裝置及直升機機架有益效果主要體現在：
4、支撐框結構有效提高整體收放裝置的安裝穩定性，鋼索在隨動軸上能穩定的收放，具有較大的承載能力；安裝支座能提升整體收放裝置的安裝便捷性，安裝支座拆卸安裝方便，降低組裝難度，且提升整體收放裝置安裝至指定位置的效率。
1.一種直升機外掛貨物收放裝置，其特征在于：包括安裝支座、設置于所述安裝支座一側的長支臂、設置于所述安裝支座另一側且與所述長支臂鉸接的短支臂、以及設置于所述長支臂上用于收放鋼索的隨動軸；所述長支臂與所述短支臂通過鉸接與安裝支座形成支撐框結構。
2.根據權利要求1所述的一種直升機外掛貨物收放裝置，其特征在于：所述收放裝置還包括驅動所述隨動軸旋轉的驅動軸。
3.根據權利要求1所述的一種直升機外掛貨物收放裝置，其特征在于：所述安裝支座內設置有安裝內腔。
4.根據權利要求3所述的一種直升機外掛貨物收放裝置，其特征在于：所述安裝支座包括第一支座和第二支座；所述第一支座和所述第二支座為結構相同且相對對稱布置。
5.根據權利要求4所述的一種直升機外掛貨物收放裝置，其特征在于：所述第一支座包括平面座板、連接所述平面座板的弧形座板；所述平面座板的表面可拆卸連接長支臂或短支臂，兩側的所述平面座板處于相對水平的位置，所述第一支座的弧形座板和所述第二支座的弧形座板之間形成安裝內腔。
6.根據權利要求5所述的一種直升機外掛貨物收放裝置，其特征在于：所述弧形座板內設置有若干定位孔；所述第一支座和所述第二支座之間的定位孔對位設置，所述第一支座和所述第二支座之間的定位孔貫穿設置安裝件。
7.根據權利要求1所述的一種直升機外掛貨物收放裝置，其特征在于：所述短支臂包括相對平行設置的一組短臂體、設置于一組短臂體之間的第一安裝軸和第二安裝軸，所述第一安裝軸和所述第二安裝軸分別靠近一組短臂體的兩端位置。
8.根據權利要求1所述的一種直升機外掛貨物收放裝置，其特征在于：所述長支臂包括相對平行設置的一組長臂體，所述長支臂靠近所述安裝支座的端部設置有第三安裝軸，所述長支臂的遠端設置有所述隨動軸。
9.根據權利要求2所述的一種直升機外掛貨物收放裝置，其特征在于：所述驅動軸上設置有至少一組不同轉向的第一棘輪，所述隨動軸上設置有對應所述第一棘輪的第二棘輪；所述驅動軸相對于所述長支臂伸縮連接設置。
10.一種直升機機架，其特征在于：包括如權利要求1-9任意一項所述的收放裝置。