本發明涉及航空貨運限動裝置，尤其涉及一種對貨物進行限動的電動裝置。
背景技術：
1、在航空貨運系統中，貨物的安全固定是確保飛行安全的關鍵環節。貨運系統通常包括傳輸、導向、限動、系留、保護等多種設備。其中，限動設備用于對集裝單元在前后、左右、上下等多個方向提供可靠的限動，防止貨物在飛行過程中因慣性或氣流影響而發生移位，進而影響飛機平衡甚至引發安全事故。
2、目前，航空集裝單元已實現標準化，其限動要求也有明確的標準規范，常見的限動裝置通常通過安裝在貨運飛機地板或導軌上的機械或電動機構實現。
3、然而，現有技術中的限動裝置普遍存在以下問題：空間利用率低，安裝適應性差：傳統限動裝置僅具備基本的機械限動功能，未集成狀態檢測與應急解鎖模塊，功能單一，此外，其電機驅動部件與執行機構多為分體式設計，導致結構松散、集成度低，不利于維修與更換；現有裝置通常不具備上鎖到位檢測功能，無法實時反饋限動狀態，增加了操作中的不確定性，同時，在電機故障或斷電情況下，缺少可靠的手動應急解鎖機制，可能影響貨物裝卸效率與飛行安全。所以需要一種對貨物進行限動的電動裝置來解決上述問題。
技術實現思路
1、本發明的目的是為解決上述背景技術中提出的問題。
2、為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：
3、一種對貨物進行限動的電動裝置，包括，
4、鎖殼，作為設備的集成安裝框架；
5、限位機構，包括對稱設置的鎖舌a與鎖舌b，所述鎖舌a與所述鎖舌b分別通過銷軸d和銷軸e轉動連接于所述鎖殼；
6、連桿機構，包括連桿a、連桿b、連桿c與襯套，所述連桿a和連桿b的一端分別與所述鎖舌a和鎖舌b鉸接，所述連桿b另一端與所述連桿c鉸接；
7、驅動機構，包括直線推桿電機、用于將所述直線推桿電機推桿端與所述連桿c可拆卸連接的應急解鎖銷、設置于所述直線推桿電機尾端以將其固定于鎖殼的電機固定卡塊；
8、信號組件，包括安裝在所述鎖殼上的傳感器模組和與之配合設置于所述連桿c上的靶標，所述傳感器模組通過傳感器支座安裝于鎖殼上，線推桿電機作為動力源，其尾端通過電機固定卡塊緊固于鎖殼，防止工作時的擺動，其推桿端通過一個可快速分離的應急解鎖銷與連桿c連接，在正常情況下，應急解鎖銷傳遞動力；在應急情況下，拔出應急解鎖銷即可瞬間中斷線推桿電機與傳動機構的連接，為手動干預創造條件。
9、優選的，所述連桿a通過銷軸a與所述鎖舌a鉸接，所述連桿b通過銷軸b與鎖舌b鉸接。
10、優選的，所述連桿a與連桿b通過銷軸c共同與所述連桿c的一端鉸接，通過銷軸c將連桿a與連桿b匯聚于一點并與連桿c鉸接，確保來自直線推桿電機的單一軸向推力，能通過連桿c同步、等效地傳遞給兩側的連桿a與連桿b，強制了鎖舌a、鎖舌b必須嚴格同步進行旋轉伸出或縮回，避免了因非對稱運動導致的卡滯。
11、優選的，所述襯套通過銷軸f與所述連桿c和所述連桿b連接，用于在運動過程中提供支撐與導向，所述鎖殼邊側開設有可供襯套移動的預設導槽，襯套嵌入該導槽中并可沿其軌跡滑動，襯套作為滑動支承，通過大面積接觸將上述載荷有效地傳遞并分散到鎖殼的導槽壁上，避免了應力集中在較薄的桿端或軸端上，預設導槽的兩端是襯套滑行的機械止點，當襯套滑動至導槽的遠端時，機構恰好到達完全上鎖位置。
12、優選的，所述應急解鎖銷在正常工作時連接所述直線推桿電機的推桿端與所述連桿c，在應急狀態下可被拔出以中斷該驅動連接，操作人員在緊急情況下可迅速移除應急解鎖銷，將裝置從電動驅動模式瞬間轉換為手動操作模式，在處理完緊急情況后，重新插入應急解鎖銷即可恢復電動功能，極大提升了系統的應急響應能力，確保了在完全喪失電力或控制信號的極端情況下，對貨物的限動依然能夠被安全解除，避免了貨物被困的風險。
13、優選的，所述鎖殼上設有多個連接孔，用于通過緊固件將整個裝置安裝于飛機貨運系統的地板或導軌上，鎖殼上標準化的連接孔設計提高了裝置與地板或導軌的組裝適配性，該結構便于維修時進行整體快速更換，提升了整個貨運系統的維護性與設備互換性。
14、優選的，所述直線推桿電機伸出推動鎖舌a與鎖舌b到達限動位置時，所述靶標進入所述傳感器模組的感應范圍，觸發上鎖到位信號，靶標直接安裝連桿c上，只有當鎖舌a與鎖舌b到達預設位置時，靶標才會進入感應區，避免了通過間接參數推斷狀態可能產生的誤差，信號反饋直接且可靠。
15、優選的，所述直線推桿電機失效時，拔出所述應急解鎖銷并手動撥動所述連桿c，可驅動所述限位機構的鎖舌a與鎖舌b縮回，實現手動應急解鎖，通過拔出應急解鎖銷物理斷開了故障驅動源，防止其阻力影響手動操作，隨后對連桿c的直接驅動，使得人力得以無縫接入并接管對傳動機構的控制，確保了在最惡劣的電氣故障下，解鎖功能依然可用。
16、優選的，所述直線推桿電機、連桿機構、限位機構及信號組件均集成于所述鎖殼上，構成一個可獨立拆裝與控制的功能單元，驅動機構、連桿機構、限位機構與信號組件集成安裝在鎖殼之內，形成了結構緊湊的一體化功能單元，從根本上解決了傳統限動裝置因部件分散、結構松散導致的整體尺寸過大、空間利用率低的問題。
17、本發明至少具備以下有益效果：
18、本發明通過將直線推桿電機、對稱的鎖舌限位機構、連桿傳動機構以及信號組件集成于一個鎖殼之內，實現了裝置的小型化與模塊化，相比傳統分體式布局，本發明極大地減少了整體安裝尺寸，提高了空間利用率，使其能夠適應飛機貨艙內各種狹小或特殊的安裝位置，解決了現有裝置因尺寸過大而無法在有限空間內安裝使用的難題。
19、本裝置將機械限動、電動驅動、狀態檢測及應急解鎖功能融為一體，通過傳感器模組與靶標的配合，能夠實時、精準地檢測鎖舌伸出到位上鎖與縮回解鎖的狀態，并將電信號反饋至控制系統，實現了對限動過程的主動監控與確認，克服了傳統裝置功能單一、缺乏狀態反饋的缺陷。
20、本發明通過設置可快速拔插的應急解鎖銷，在電機失電或故障時，能夠迅速轉換為手動操作模式，確保在任何情況下均可解除貨物限動，保障了貨運作業的安全性與連續性，各機構模塊化集成于鎖殼，且應急解鎖銷設計為可拆卸式，使得裝置可以作為一個整體單元進行快速拆裝，也便于對直線推桿電機、傳感器模組等核心部件進行單獨檢修或更換，顯著提高了設備的可維護性和使用壽命。
1.一種對貨物進行限動的電動裝置，其特征在于，包括，
2.根據權利要求1所述的一種對貨物進行限動的電動裝置，其特征在于，所述連桿a（10）通過銷軸a（4）與所述鎖舌a（2）鉸接，所述連桿b（11）通過銷軸b（5）與鎖舌b（3）鉸接。
3.根據權利要求2所述的一種對貨物進行限動的電動裝置，其特征在于，所述連桿a（10）與連桿b（11）通過銷軸c（6）共同與所述連桿c（12）的一端鉸接。
4.根據權利要求1所述的一種對貨物進行限動的電動裝置，其特征在于，所述襯套（13）通過銷軸f（9）與所述連桿c（12）和所述連桿b（11）連接，用于在運動過程中提供支撐與導向，所述鎖殼（1）邊側開設有可供襯套（13）移動的預設導槽。
5.根據權利要求1所述的一種對貨物進行限動的電動裝置，其特征在于，所述應急解鎖銷（14）在正常工作時連接所述直線推桿電機（18）的推桿端與所述連桿c（12），在應急狀態下可被拔出以中斷該驅動連接。
6.根據權利要求1所述的一種對貨物進行限動的電動裝置，其特征在于，所述鎖殼（1）上設有多個連接孔，用于通過緊固件將整個裝置安裝于飛機貨運系統的地板或導軌上。
7.根據權利要求1所述的一種對貨物進行限動的電動裝置，其特征在于，所述直線推桿電機（18）伸出推動鎖舌a（2）與鎖舌b（3）到達限動位置時，所述靶標（17）進入所述傳感器模組（16）的感應范圍，觸發上鎖到位信號。
8.根據權利要求7所述的一種對貨物進行限動的電動裝置，其特征在于，所述直線推桿電機（18）失效時，拔出所述應急解鎖銷（14）并手動撥動所述連桿c（12），可驅動所述限位機構的鎖舌a（2）與鎖舌b（3）縮回，實現手動應急解鎖。
9.根據權利要求1所述的一種對貨物進行限動的電動裝置，其特征在于，所述直線推桿電機（18）、連桿機構、限位機構及信號組件均集成于所述鎖殼（1）上，構成一個可獨立拆裝與控制的功能單元。