一種機(jī)械爪的制作方法

專(zhuān)利名稱(chēng):一種機(jī)械爪的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型一種機(jī)械爪，包括機(jī)械臂，傳動(dòng)裝置，電機(jī)，控制器和卡爪，電機(jī)設(shè)在機(jī)械臂上，傳動(dòng)裝置與機(jī)械臂連接，卡爪連接在傳動(dòng)裝置下方，電機(jī)上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，機(jī)械臂包括第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂，第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂間設(shè)有定位桿；傳動(dòng)裝置包括傳動(dòng)齒輪和傳動(dòng)軸，傳動(dòng)齒輪下方設(shè)有傳動(dòng)軸，卡爪連接在傳動(dòng)軸下端，卡爪與第二定位軸套之間設(shè)有連接桿；卡爪包括上臂和下臂。通過(guò)上述技術(shù)方案后的有益效果是卡爪損壞后方便維修和更換，從而提高工作效率，降低成本。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
_種機(jī)械爪
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及的是一種機(jī)械爪的結(jié)構(gòu)改進(jìn)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，機(jī)械爪在生產(chǎn)制造業(yè)廣泛使用，而卡爪的使用報(bào)廢率較高，現(xiàn)有機(jī)械爪當(dāng)卡爪報(bào)廢后，需要整體更換，更換比較麻煩，從而提高成本，生產(chǎn)效率慢。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種可以更換卡爪，提高生產(chǎn)效率的機(jī)械爪。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:種機(jī)械爪，包括機(jī)械臂，傳動(dòng)裝置，電機(jī)，控制器和卡爪，機(jī)械臂一端連接在控制器上，電機(jī)設(shè)在機(jī)械臂上，傳動(dòng)裝置與機(jī)械臂連接，卡爪連接在傳動(dòng)裝置下方，其結(jié)構(gòu)要點(diǎn)是，電機(jī)上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，機(jī)械臂包括第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂，機(jī)械臂一端連接在控制器上，另一端設(shè)有第一定位軸套，第二機(jī)械臂一端連接在第一機(jī)械臂下方，另一端設(shè)有第二定位軸套;傳動(dòng)裝置包括傳動(dòng)齒輪和傳動(dòng)軸，傳動(dòng)齒輪與電機(jī)上的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪齒面相適配，傳動(dòng)齒輪下方設(shè)有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸通過(guò)第一定位軸套與第二定位軸套定位，卡爪連接在傳動(dòng)軸下端，卡爪與第二定位軸套之間設(shè)有連接；卡爪包括上臂和下臂。
[0005]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，第一定位軸套和第二定位軸套內(nèi)壁均設(shè)有螺紋。
[0006]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，傳動(dòng)軸設(shè)有與第一定位軸套和第二定位軸套內(nèi)壁螺紋相適配的第二螺紋。
[0007]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，傳動(dòng)軸下端設(shè)有連接端，連接端上設(shè)有多個(gè)連接凹槽。
[0008]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，卡爪上臂設(shè)有圓孔。
[0009]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，連接桿數(shù)量為多個(gè)。
[0010]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，第二定位套下端設(shè)有連接凸起，連接凸起數(shù)量等于連接桿數(shù)
[0011]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，傳動(dòng)齒輪厚度小于圓孔到傳動(dòng)軸連接端的距離。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:卡爪損壞后方便維修和更換，從而提高工作效率，降低成本。
【附圖說(shuō)明】

[0013]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的解釋說(shuō)明，但部?jī)H僅局限與本實(shí)用新型。
[0015]如圖1所示，一種機(jī)械爪，包括機(jī)械臂，傳動(dòng)裝置，電機(jī)I，控制器和卡爪2，電機(jī)I設(shè)在機(jī)械臂上，傳動(dòng)裝置與機(jī)械臂連接，卡爪2連接在傳動(dòng)裝置下方，電機(jī)I上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪3，機(jī)械臂包括第一機(jī)械臂4和第二機(jī)械臂5，第一機(jī)械臂4 一端連接在控制器上，另一端設(shè)有第一定位軸套6，第二機(jī)械臂5—端連接在第一機(jī)械臂4下方，另一端設(shè)有第二定位軸套7，第一機(jī)械臂4和第二機(jī)械臂5間設(shè)有定位桿8;傳動(dòng)裝置包括傳動(dòng)齒輪9和傳動(dòng)軸10，傳動(dòng)齒輪9與電機(jī)I上的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪3齒面相適配，傳動(dòng)齒輪9下方設(shè)有傳動(dòng)軸10，傳動(dòng)軸10通過(guò)第一定位軸套6與第二定位軸套7定位，卡爪2連接在傳動(dòng)軸10下端，卡爪2與第二定位軸套7之間設(shè)有連接桿13;卡爪2包括上臂和下臂。
[0016]所述的第一定位軸套6和第二定位軸套7內(nèi)壁均設(shè)有螺紋。
[0017]所述的傳動(dòng)軸10設(shè)有與第一定位軸套6和第二定位軸套7內(nèi)壁螺紋相適配的第二螺紋。
[0018]所述的傳動(dòng)軸10下端設(shè)有連接端11，連接端11上設(shè)有多個(gè)連接凹槽12。
[0019]所述的卡爪2的上臂設(shè)有圓孔。
[0020]所述的連接桿13數(shù)量為多個(gè)。
[0021]所述的第二定位軸套7下端設(shè)有連接凸起14，連接凸起14數(shù)量等于連接桿13數(shù)量。
[0022]所述的傳動(dòng)齒輪9厚度小于圓孔到傳動(dòng)軸10的連接端11的距離。
[0023]所述控制器可在市場(chǎng)購(gòu)買(mǎi)得到。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械爪，包括機(jī)械臂，傳動(dòng)裝置，電機(jī)(I)，控制器和卡爪(2)，電機(jī)(I)設(shè)在機(jī)械臂上，傳動(dòng)裝置與機(jī)械臂連接，卡爪(2)連接在傳動(dòng)裝置下方，其特征在于:電機(jī)(I)上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪(3)，機(jī)械臂包括第一機(jī)械臂(4)和第二機(jī)械臂(5)，第一機(jī)械臂(4)一端連接在控制器上，另一端設(shè)有第一定位軸套(6)，第二機(jī)械臂(5)—端連接在第一機(jī)械臂(4)下方，另一端設(shè)有第二定位軸套(7)，第一機(jī)械臂(4)和第二機(jī)械臂(5)間設(shè)有定位桿(8);傳動(dòng)裝置包括傳動(dòng)齒輪(9)和傳動(dòng)軸(10)，傳動(dòng)齒輪(9)與電機(jī)(I)上的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪(3)齒面相適配，傳動(dòng)齒輪(9)下方設(shè)有傳動(dòng)軸(10)，傳動(dòng)軸(10)通過(guò)第一定位軸套(6)與第二定位軸套(7)定位，卡爪(2 )連接在傳動(dòng)軸(1 )下端，卡爪(2 )與第二定位軸套(7 )之間設(shè)有連接桿(13 );卡爪(2)包括上臂和下臂。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械爪，其特征在于:所述的第一定位軸套(6)和第二定位軸套(7)內(nèi)壁均設(shè)有螺紋。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械爪，其特征在于:所述的傳動(dòng)軸(10)設(shè)有與第一定位軸套(6)和第二定位軸套(7)內(nèi)壁螺紋相適配的第二螺紋。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械爪，其特征在于:所述的傳動(dòng)軸(10)下端設(shè)有連接端(11)，連接端(11)上設(shè)有多個(gè)連接凹槽(12)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械爪，其特征在于:所述的卡爪(2)的上臂設(shè)有圓孔。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械爪，其特征在于:所述的連接桿(13)數(shù)量為多個(gè)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械爪，其特征在于:所述的第二定位軸套(7)下端設(shè)有連接凸起(14)，連接凸起(14)數(shù)量等于連接桿(13)數(shù)量。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械爪，其特征在于:所述的傳動(dòng)齒輪(9)厚度小于圓孔到傳動(dòng)軸(10)的連接端(11)的距離。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK205708792SQ201620277694
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年4月6日
【發(fā)明人】解玉云
【申請(qǐng)人】解玉云