帶升降機構的軌道行走臺車的制作方法

專利名稱：帶升降機構的軌道行走臺車的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種帶升降機構的軌道行走臺車。本申請要求2009年7月2日在日本提出的專利申請2009-158061號以及2009年 7月2日在日本提出的專利申請2009-158062號的優先權，其內容在此援用。
背景技術：
帶升降機構的行走臺車在將重量大的貨物向水平方向以及上下方向輸送時使用。 例如，在將貨物保管在沿著上下方向以及水平方向排列有多個存放部的收納架上的自動倉 庫中，使用塔式起重機進行貨物的輸送。該塔式起重機是帶升降機構的行走臺車的一例。塔式起重機具備在沿著貨物的收納架水平直線狀設置的軌道上行走的臺車，在該 臺車上立設有兩根立柱，同時設有使貨架沿著前述立柱升降的升降機構。進而，在貨架上設 有用于在貨架與收納架之間交接貨物的移載裝置。在該塔式起重機中，使臺車在軌道上行 走，使貨架水平移動，通過升降機構使貨架上下移動，使貨架位于所希望的存放部的正面。 進而通過移載裝置在與存放部之間進行貨物的交接。移載裝置的促動器使用電動馬達(以下稱為移載裝置用馬達)。在貨架上搭載有 該移載裝置用馬達及各種傳感器。而且，在貨架與固定在臺車上的控制盤之間裝配有向移 載裝置用馬達供給電力的動力纜線及發送前述傳感器的輸出信號的控制纜線等。這些纜線 通過樹脂模而捆扎成截面為平形，作為所謂的平形纜線，平形纜線的中途固定在一側的立 柱的高度方向的大致中間部，在與貨架一側的固定部之間，平形纜線彎曲成大致U字型。通 過U字型的左右長度的變化而能夠與貨架的升降相對應。而且，在前述塔式起重機中，前述兩根立柱設置在臺車的寬度方向(臺車的行走 方向)的兩端部上臺車的進深方向(相對于行走方向正交、接近或遠離收納架的方向)的 中央(以下，將相對于行走方向正交、接近或遠離收納架的方向稱為進深方向)。該立柱相 對于貨架也位于貨架的進深方向的中央。而且，前述平形纜線的貨架一側的固定部設在從 前述貨架的進深方向中央向進深方向一側偏離的位置。前述平形纜線配置成沿著立柱的進 深方向的一個側面懸吊(例如參照專利文獻1)。使平形纜線懸吊在立柱的側方的理由是平 形纜線彎曲成U字型時的最小半徑所決定的。即，在懸吊平形纜線的情況下，必須以最小半 徑以上的曲率半徑彎曲成U字型。要確保該最小半徑以上的曲率半徑并使塔式起重機的小 型化容易，沿著立柱的進深方向的一個側面懸吊平形纜線在構造上是簡單的。而且，隨之將 平形纜線配置在貨架上從進深方向中央偏心的位置上。專利文獻1特開平9-202407在高大的塔式起重機的情況下，存在當臺車開始行走時或停止時，平形纜線因慣 性而在行走方向或者其相反方向上搖擺的問題。而且，由于平形纜線的重心位置，也存在平 形纜線在與行走方向正交的方向、即進深方向上搖擺的問題。另外，如上所述，由于平形纜 線是偏心于貨架的進深方向中央懸吊的，所以與收納架的距離短。因此，存在當平形纜線在 進深方向上搖擺時，平形纜線與收納架產生干涉的問題。
根據上述理由，以往，作為抑制平形纜線在進深方向上的搖擺的手段，是在立柱的 側面上設置水平截面為大致二字型的引導件，平形纜線收放在該引導件的內側。但是，即使設置引導件，當平形纜線由于行走方向上的搖擺而從引導件上脫離時， 平形纜線也在進深方向上搖擺，不能能完全阻止進深方向上的搖擺。因此，存在平形纜線與 收納架產生干涉的可能性。

發明內容
本發明提供一種帶升降機構的軌道行走臺車，容許捆扎纜線在進深方向上搖擺， 并能夠防止捆扎纜線與周圍的部件的干涉。為了解決上述問題，本發明的帶升降機構的導軌行走臺車采用了以下的手段。本發明的技術方案1的帶升降機構的軌道行走臺車具備臺車，在軌道上行走；立 柱，立設在前述臺車的行走方向前后部，與前述臺車的行走方向在水平面內正交的方向的 大致中央；貨架，能夠沿著前述立柱升降；升降機構，使前述貨架升降；以及捆扎纜線，將與 前述貨架上的電氣儀器相連的多根纜線捆扎而成，裝配在前述貨架與前述立柱的高度方向 的大致中間部之間，能夠向下方凸出第懸吊，根據前述貨架的升降改變彎曲位置；前述捆扎 纜線相對于前述貨架的固定部設在前述貨架的底部，前述捆扎纜線沿著前述立柱的側面中 與前述貨架相對向的側面懸吊。本發明的技術方案2是在上述技術方案1中，在前述貨架上設有第一纜線弓I導件， 防止前述固定部附近的前述捆扎纜線以規定的最小半徑以下彎曲。本發明的技術方案3是在上述技術方案1或技術方案2中，在前述臺車上設有第 二纜線引導件，在前述貨架位于最下層時將前述固定部附近的前述捆扎纜線向接近前述立 柱的方向水平引導。本發明的技術方案4是在上述技術方案1中，在前述立柱的與前述貨架相對向的 前述側面上設有搖擺抑制引導件，抑制前述捆扎纜線在與前述臺車的行走方向正交的方向 上搖擺。本發明的技術方案5是在上述技術方案1中，前述捆扎纜線是將前述多根纜線收 納在纜線鏈中而成，前述纜線鏈相對于前述貨架的固定部設在前述貨架的底部，前述纜線 鏈沿著前述立柱的側面中與前述貨架相對向的側面懸吊，前述纜線鏈是將距前述固定部規 定長度的第一纜線鏈與相對前述規定長度相比立柱一側的第二纜線鏈聯結而構成，前述第 一纜線鏈具有向上方凸出的彎曲特性，前述第二纜線鏈具有向下方凸出的特性。本發明的技術方案6是在上述技術方案1中，前述第一纜線鏈的長度短于從前述 固定部至前述立柱的與前述貨架相對向的前述側面的距離。本發明的技術方案7是在上述技術方案5中，在前述貨架上設有第一纜線弓I導件， 防止前述第一纜線鏈以規定的最小半徑以下彎曲。本發明的技術方案8是在上述技術方案5中，在前述臺車上設有第二纜線引導件， 在前述貨架位于最下層時將前述第一纜線鏈與前述第二纜線鏈的聯結部前后保持在大致 水平姿勢。本發明的技術方案9是在上述技術方案5中，在前述立柱的與前述貨架相對向的 前述側面設有搖擺抑制引導件，抑制前述第二纜線鏈在與前述臺車的行走方向正交的方向上搖擺。本發明的技術方案10是在上述技術方案1至9中任一項的技術方案中，前述軌道 由相互平行設置的兩根導軌構成，前述臺車構成為跨在前述兩根導軌上行走，前述貨架配 置在前述兩根導軌之間，并配置成俯視時不與前述臺車重合。本發明的技術方案11是在上述技術方案10中，具有多級存放部的貨物收納架與 前述臺車所行走的軌道鄰接地設置，在前述貨架上設有在前述貨架與前述貨物收納架之間 進行貨物的交接的移載裝置，前述移載裝置的驅動馬達包含在前述電氣儀器中。根據本發明的技術方案1，由于立柱設在前述臺車上與其行走方向在水平面內正 交的方向的大致中央，前述捆扎纜線沿著前述立柱的側面中與前述貨架相對向的側面懸 吊，所以前述捆扎纜線在與行走方向正交的方向上搖擺的情況下的容許搖擺幅度增大。因 此，能夠防止前述捆扎纜線與設置在貨架的外側的儀器(例如沿著軌道設置的貨物收納 架)等的干涉。而且，在前述捆扎纜線在前述臺車的行走方向、接近前述立柱的方向上搖擺 時，即使前述捆扎纜線與前述立柱抵接也下垂，從而能夠制止前述捆扎纜線的搖擺。而且， 前述捆扎纜線在前述臺車的行走方向、離開前述立柱的方向上搖擺時，由于前述貨架的下 方為空間，即使前述捆扎纜線搖擺，也不存在與捆扎纜線干涉的部件，所以前述捆扎纜線不 會與其他的儀器產生干涉。因此，即使捆扎纜線在任一個方向上搖擺，也能夠防止捆扎纜線 與周圍的其他儀器的干涉。而且，由于將前述捆扎纜線相對于前述貨架的前述固定部設在前述貨架的底部， 所以即便是使前述貨架與前述立柱接近地配置，在前述貨架位于最下層時，將前述捆扎纜 線從前述固定部向接近前述立柱的方向引導的情況下，也能夠容易地確保大于規定的最小 半徑的曲率半徑的彎曲。因此，能夠縮短兩根立柱之間的尺寸，使裝置小型化。根據本發明的技術方案2，能夠阻止前述固定部附近的前述捆扎纜線以規定的最 小半徑以下彎曲，并能夠防止對前述捆扎纜線施加過度的彎曲負載。本根據發明的技術方案3，由于前述第二纜線引導件阻止了在前述貨架位于最下 層時前述捆扎纜線向下方過度地下垂，所以能夠降低前述貨架的最下層的位置。根據本發明的技術方案4，由于具備搖擺抑制引導件，所以在前述捆扎纜線位于接 近前述立柱的位置時，能夠可靠地防止前述捆扎纜線在與前述臺車的行走方向正交的方向 上搖擺。根據本發明的技術方案5，通過將前述纜線鏈相對于前述貨架的固定部設在前述 貨架的底部，將具有向上方凸出的彎曲特性的前述第一纜線鏈配置在前述固定部一側，將 具有向下方凸出的彎曲特性的前述第二纜線鏈與前述第一纜線鏈聯結并配置在前述立柱 一側，即便是使前述貨架與前述立柱接近地配置，在前述貨架位于最下層時，也能夠減小將 前述纜線鏈從前述固定部引導到前述立柱附近時的上下方向的彎曲幅度。因此，能夠縮短 兩根立柱之間的尺寸，使裝置小型化，并且也能夠降低前述貨架的最下層的位置。根據本發明的技術方案6，由于前述第一纜線鏈的長度短于從前述固定部至前述 立柱的與前述貨架相對向的前述側面的距離，所以在前述貨架位于最下層時，能夠使從前 述固定部至前述立柱附近的纜線鏈為基本上接近水平的形態。根據本發明的技術方案7，能夠阻止與前述固定部相連的前述第一纜線鏈以規定 的最小半徑以下彎曲，并能夠防止對前述纜線鏈以及收納在纜線鏈中的纜線施加過度的彎曲負載。根據本發明的技術方案8，由于在前述貨架位于最下層時前述第二纜線引導件阻 止前述纜線鏈向下方過長地下垂，所以能夠使前述貨架的最下層的位置進一步降低。根據本發明的技術方案9，由于具備搖擺抑制引導件，所以在前述纜線鏈位于接近 前述立柱的位置時，能夠可靠地防止前述纜線鏈在與前述臺車的行走方向正交的方向上搖 擺。根據本發明的技術方案10，由于前述貨架配置在前述兩根導軌之間，并配置成俯 視時不與前述臺車重合，所以將前述貨架移動到最下層時，在捆扎纜線的下側不存在軌道。 因此，由于能夠避免前述貨架以及前述捆扎纜線與前述軌道的干涉，所以能夠進一步降低 前述最下層的位置。根據本發明的技術方案11，在通過前述移載裝置在前述貨架與前述貨物收納架的 前述存放部之間進行貨物的交接的帶升降機構的軌道行走臺車中，能夠防止包括移載裝置 驅動用馬達的纜線在內的捆扎纜線與貨物收納架產生干涉。


圖1是具備作為本發明的的帶升降機構的軌道行走臺車的一例的塔式起重機的 自動倉庫設備的主視圖。圖2是前述自動倉庫設備的俯視圖。圖3是前述塔式起重機的主視圖。圖4是前述塔式起重機的右側視圖。圖5是前述塔式起重機的左側視圖。圖6是表示前述塔式起重機中貨架的最下層與最上層的位置的主視圖。圖7是省略前述塔式起重機的一部分進行表示的俯視圖。圖8是放大表示前述塔式起重機的貨架位于最下層時的主要部分的主視圖。圖9是放大表示圖8的主要部分的主視圖。圖10是放大表示前述塔式起重機的貨架位于最上層時的主要部分的主視圖。圖11是從下方看到的前述塔式起重機的貨架的立體圖。圖12是塔式起重機的其他實施例的示意俯視圖。附圖標記說明1八、18:貨物收納架，2:存放部，3、3々、38:導軌(軌道)，10 塔式起重機(帶升降 機構的軌道行走臺車)，11、111 臺車，12A、12B、112A、112B 立柱，14、114 貨架，15 移載裝 置，21 升降機構，43 叉部驅動用電動馬達(電氣儀器)，51 第一纜線引導件，52 第二纜 線引導件，54:第四纜線引導件(搖擺抑制引導件)，60:纜線鏈(捆扎纜線)，60a:貨架側 固定部(固定部)，60c:側面。
具體實施例方式以下，參照圖1至圖12對本發明的帶升降機構的軌道行走臺車的實施例進行說明。另外，這些實施例中的帶升降機構的軌道行走臺車是設置在自動倉庫設備中，并在與貨物收納架之間進行貨物的交接的塔式起重機。實施例1圖1以及圖2是自動倉庫設備的主視圖以及俯視圖，自動倉庫設備是在水平方向 以及上下方向上具有多個存放部2的兩個貨物收納架1A、1B隔開規定的間隔相對向地設 置，在這兩個貨物收納架1A、1B之間的地面上距兩貨物收納架1A、1B等距離的位置上直線 狀地敷設一條導軌(軌道)3，塔式起重機(帶升降機構的軌道行走臺車)10設置成能夠在 該導軌3上行走。導軌3延長敷設到與貨物收納架1A、1B鄰接設置的入出庫臺5。另外，貨 物收納架1A、1B也能夠稱為具有多層存放部2的貨物收納架。在貨物收納架1A、1B的各存放部2的下部兩側設有承接搭載了貨物W的集裝箱P 的底部的支撐架部4。另外，在以下的說明中，將導軌3的延伸方向、即塔式起重機10的行走方向定義為 X方向，將水平面內與塔式起重機10的行走方向正交的方向、即塔式起重機10的進深方向 定義為Y方向，將貨物收納架1A、1B的高度方向定義為Z方向，各圖中的箭頭X、Y、Z表示這 些方向。接著對塔式起重機10進行詳述。圖3是塔式起重機10的主視圖，圖4為右側視圖，圖5為左側視圖。塔式起重機10具備在導軌3上行走的臺車11，立設在臺車11上的兩根立柱12Α、 12Β，聯結立柱12Α、12Β的上部的上框架13，配置在立柱12Α、12Β之間并能夠沿著立柱12Α、 12Β升降地設置的貨架14，以及設置在貨架14上并在貨架14與貨物收納架1Α、1Β的存放 部2之間進行貨物W的交接的移載裝置15。圖6是表示貨架14的最下層和最上層的位置的附圖，圖7是省略上框架13進行 表示的塔式起重機10的俯視圖。臺車11具有配置成從上部跨在導軌3上的框架16。框架16是與X方向正交的截 面在下側開口、向上側凸出的大致二字型，為X方向上細長的形態。在框架16的X方向兩 端部的下側設有在導軌3上滾動的車輪17。兩個車輪17中的一個為驅動輪，該驅動輪由設 置在框架16上的行走驅動用電動馬達(以下簡稱為行走用馬達)18經由減速機19(參照 圖4)驅動而旋轉。兩根立柱12Α、12Β位于框架16的X方向兩端部，相互離開地設置在兩車輪17、17 的內側，沿著Z方向筆直地延伸。立柱12Α、12Β是水平截面為正方形的管狀，立柱12Α、12Β 的內部為空洞，用作纜線配線用的空間。立柱12Α、12Β的Y方向尺寸與框架16的Y方向尺 寸相同。因此，可以說是立柱12Α、12Β設在臺車11的行走方向前后部與臺車11的行走方 向在水平面內正交的方向的中央。在一側的立柱12Α的下部設有控制盤20，同時在控制盤20的上方設置有使貨架 14升降的升降機構21的驅動部22。驅動部22構成為一對卷取滾筒23、23由升降驅動用 電動馬達(以下簡稱為升降用馬達)24經由減速機25驅動而旋轉。在卷取滾筒23、23上 卷繞有用于使貨架14升降的鋼纜26、26，各鋼纜26、26沿著立柱12Α向上延伸，通過能夠 轉動地設置在上框架13的X方向兩端部的滑輪27、27改變朝向而向下延伸，分別在后述的 貨架14上與對應的垂吊部38、38相連。另外，升降機構21由驅動部21，滑輪27，以及鋼纜 26構成。
圖11是從斜向下側看到的貨架14的立體圖，貨架14具備將臺車11的框架16 夾在其間地配置在Y方向兩端部的基架30A、30B，聯結在基架30A、30B上相對向的X方向兩 端部彼此的側架31A、31B，配置基架30A、30B的X方向中央并架設在兩基架30A、30B上地設 置的移載裝置，以及支撐在側架31A、31B上的矩形籠狀的傳感器支撐框架33。基架30A、30B配置成在貨架14位于最下層時等間隔地離開臺車11的框架16并 相對于框架16平行。側架31A、31B在其Y方向的端部上具備向X方向外側突出并在上下 方向(Z方向)上延伸的腳部34、34。在各側架31A、31B的腳部34、34上分別能夠轉動地安 裝有上下一對導輥35、35。如圖7所示，這些導輥35、35配置成和立柱12A、12B上的與貨 物收納架1A、1B相對向的側面12a、12b抵接地滾動。而且，在各側架13A、31B上聯結腳部 34,34的背板部36上也能夠轉動地安裝有導輥37。如圖7所示，該導輥37配置成與立柱 12A、12B上與貨架14相對向的側面12c抵接地滾動。通過側架31A的導輥35、35 —邊與立柱12A的側面12a、12b抵接一邊滾動，側架 31A的導輥37 —邊與立柱12A的側面12c抵接一邊滾動，側架31B的導輥35、35 —邊與立 柱12B的側面12a、12b抵接一邊滾動，側架31B的導輥37 —邊與立柱12B的側面12c抵接 一邊滾動，貨架14能夠不離開立柱12A、12B地沿著立柱12A、12B順暢地上下移動。而且，如圖7所示，在各側架31A、31B的內側分別各設有一個吊掛部38。兩吊掛部 38、38從貨架14的Y方向中央向外側偏心地配置，相互位于對角線上。卷繞在前述的升降 機構21的卷取輥23、23上的鋼纜26、26的前端聯結在該吊掛部38、38上。因此，通過驅動 升降用馬達24來卷曲鋼纜26、26而能夠使貨架14上升，通過拉出鋼纜26、26而能夠使貨 架14下降。另外，如圖11所示，各側架31A、31B的背板部36由于是其下側被切掉，在貨架14 位于最下層時臺車11的框架16具有間隙地收放在該切口部39的內側，所以能夠避免臺車 11與貨架14的干涉。而且，如圖9所示，在貨架14位于最下層時，基架30A、30B的下表面 位于導輥3的上表面的稍上方。而且，如圖11所示，移載裝置32具備在基架30A、30B的X方向中央架設并固定 在兩基架30A、30B上的基座40，能夠相對于基座40向Y方向滑動地安裝的第一叉部41，能 夠相對于第一叉部41向Y方向滑動地安裝的第二叉部42，以及設置在基座40的底部并作 為使第一叉部41和第二叉部42滑動的促動器的叉部驅動用電動馬達(以下簡稱為叉部用 馬達)43。叉部用馬達43設置在基座40的底部上基座31A的外側。移載裝置32通過包含叉部用馬達43的旋轉方向的運行控制，能夠使第一叉部41 和第二叉部42從基座40向接近貨物收納架IA或者IB的方向突出或向基座40 —側拉回。 另外，由于設在叉部用馬達41、42之間的驅動機構與現有的機構相同，并且也不是本發明 的要旨，因而省略了圖示及其說明。基座40與第第一、二叉部41、42的Y方向尺寸為相同的尺寸。使貨架14升降時， 第一、第二叉部41、42被拉入而成為與基座40重合的狀態(以下將第一、第二叉部41、42 被拉入而與基座40重合的狀態稱為移載裝置32的中間狀態)。而且，貨物W與集裝箱P — 起被載置在第一叉部41上。傳感器支撐框架33構成為配置在側架31A、31B的各腳部34的Y方向外側并在豎 直方向(Z方向)上延伸的四根縱向框架44經由支撐件47固定在各腳部34上，配置在基架30A —側或者基架30B —側的兩根縱向框架44的上端彼此由橫向框架45聯結，配置在 側架31A —側或者側架31B —側的兩根縱向框架44的上端彼此由聯結框架46聯結。四根 縱向框架44配置成距中間狀態的第一叉部41的中央相同的距離。而且，傳感器支撐框架33配置在當集裝箱P和最大容許尺寸的貨物W裝載在中間 狀態的第一叉部41的中央時不與該貨物W干涉的位置上。在配置于基架30A —側或者基架30B —側的兩根縱向框架44的各自上能夠繞Z 軸轉動地設置有檢測裝載在貨架14上的貨物W是否在最大容許寬度尺寸(X方向的容許尺 寸)以內的寬度傳感器的檢測部48。而且，雖然省略了圖示，但在傳感器支撐框架33上設置有檢測與集裝箱P —起裝 載在貨架14上的貨物W是否在最大容許進深尺寸(Y方向的容許尺寸)以內的進深傳感器 及檢測與集裝箱P—起裝載在貨架14上的貨物W是否在最大容許高度尺寸(Z方向的容許 尺寸)以內的高度傳感器等各種傳感器。而且，用于向叉部用馬達43供給電力的動力纜線 及用于發送配置在傳感器支撐框架33上的各種傳感器的輸出信號的控制纜線等設在貨架 14上的總的與電氣設備相連的纜線(均省略了圖示)集中在貨架14的俯視中央。如圖7至圖10所示，在基架30A、30B的X方向大致中央設有將基架30A、30B的上 端部彼此聯結的托架49，呈板狀的第一纜線引導件51從該托架49的Y方向的中央朝向接 近立柱12A的方向延伸設置。而且，在托架49的Y方向中央固定有纜線鏈60的始端。進 而，在第一纜線引導件51的延長線上的托架49的立柱12B —側固定有夾板50。而且，集 中在貨架14的俯視中央的前述各纜線經由夾板50與收納在纜線鏈60內的纜線(省略圖 示)相連。纜線鏈60由樹脂或者金屬制成，能夠將多個墊片像鏈那樣相互相對轉動地聯結 而能夠將多根纜線以排列的狀態收納。而且，該纜線鏈60采用收納的纜線不纏繞、纜線的 排列不變化地分隔各纜線的構造。在該實施例中，將纜線收納在纜線鏈60內而構成捆扎纜 線。纜線鏈60的一端側以水平姿勢固定在貨架14的托架49上。而且如圖3所示，纜 線鏈60的另一端側從設置在一側的立柱12A的側面12c的高度方向(Z方向)的大致中間 部的開口(省略圖示)拉入立柱12A內，并在前述開口附近固定在立柱12A上。S卩，纜線鏈 60沿著立柱12A上與貨架14相對向的側面12c懸吊(另外，為了方便以下的說明，將纜線 鏈60上固定在托架49上的部位稱為貨架側固定部60a，將固定在立柱12A上的部位稱為立 柱側固定部60b)。從拉入立柱12A內的纜線鏈60導出的纜線拉入附設在立柱12A上的控制盤20中
并按規定配線。如圖6所示，纜線鏈60隨著貨架14的升降其形態發生變化，當貨架14位于最上 層時，在纜線鏈60的貨架側固定部60a的附近成為向上方凸出的彎曲形態，在另一端60b 附近成為向下方凸出的彎曲形態，向下方凸出的凸出彎曲部60c隨著貨架14的降下而向下 方移動。另外，不是說纜線鏈60能夠例如將成為直線狀態的前端一側從正180度自由彎曲 到負180度，具有能夠彎曲180度的方向限定在正側或負側的某一方，而在另一側例如僅能 夠彎曲20度左右的彎曲特性。而且，纜線鏈60設定了彎曲時的最小彎曲半徑，而不能夠以最小彎曲半徑以下的曲率半徑彎曲。因此，在塔式起重機10中，如圖9所示，在纜線鏈60上，從其貨架側固定部60a — 側的始端到規定長度的A點使用了具有向上方凸出的彎曲形態下的彎曲角度取為較大的 彎曲特性(以下稱為向上方凸出的彎曲特性)的第一纜線鏈61。而且，在與前述A點相比 立柱側固定部60b—側(即立柱12A—側)上，使用了具有向下方凸出的彎曲形態的彎曲 角度較大取為較大的彎曲特性的第二纜線鏈62。另外，在A點聯結第一纜線鏈61和第二纜 線鏈62，構成一條纜線鏈60 (以下將A點稱為聯結部63)。而且，第一纜線鏈61的長度設定成短于從貨架側固定部60a至立柱12A的與貨架 14相對向的側面12c的距離。通過這樣設定具有向上方凸出的彎曲特性的第一纜線鏈61 的長度，當貨架14位于最下層時，能夠使從貨架側固定部60a至立柱12A附近的纜線鏈60 為大致接近水平的形態。而且，從托架49延伸設置的前述第一纜線引導件51配置在第一纜線鏈61的下 側，并設置成能夠從下側支撐第一纜線鏈61上接近貨架側固定部60a的部分。該第一纜線 引導件51是基部側呈主視時為水平直線狀，前端一側呈向上側凸出的圓弧狀，隨著向前端 前進而逐漸降低。在第一纜線引導件51上，前端一側的圓弧部51a的曲率半徑設定成大于 第一纜線鏈61的最小曲率半徑，并且在收納在纜線鏈61中的纜線彎曲時不對前述纜線施 加過大的負載的曲率半徑。另外，當貨架14位于最下層時，第一纜線引導件51的前端設定 成位于導軌3的上表面的稍上方，第一纜線引導件51不與導軌3產生干涉。由于通過這種形狀的第一纜線引導件51而從下方支撐第一纜線鏈61，所以能夠 防止纜線鏈61以最小彎曲半徑以下的曲率半徑彎曲。而且能夠在第一纜線鏈61的貨架側 固定部60a的附近不對第一纜線鏈61施加過大的負載。進而，能夠防止對收納在第一纜線 鏈61中的纜線施加過大的負載。另一方面，當使貨架14下降到最下層時，需要纜線鏈60的向下方凸出的凸出彎曲 部60c不與導軌3干涉。為了應對于此，在該塔式起重機10中，如圖9所示，在臺車11的 框架16上設有第二纜線引導件52。第二纜線引導件52呈平板狀，在導軌3的上端規定尺 寸的上方位置設置成水平姿勢。第二纜線引導件52具有在貨架14位于最下層時能夠支撐 纜線鏈60的第一纜線鏈61與第二纜線鏈62的聯結部63和聯結部63的前后的X方向尺 寸。當貨架14下降并到達最下層時，纜線鏈60的聯結部63前后載放在第二纜線引導 件52上，進而在其后，聯結部63的前后的第一纜線鏈61和第二纜線鏈62通過第二纜線引 導件52姿勢控制成水平直線狀。而且，為了成為這種狀態而預先設定了纜線鏈60的長度。即，該第二纜線弓丨導件52可以稱為在貨架14位于最下層時保持聯結部63前后的 纜線鏈60為大致水平姿勢的引導件。而且，能夠稱為在貨架14位于最下層時將貨架側固 定部60a附近的纜線鏈60向接近立柱12A的方向水平引導的引導件。由于具備第二纜線引導件52，所以在貨架14位于最下層時能夠防止纜線鏈60與 導軌3的干涉。而且，當貨架14位于最下層時，能夠阻止纜線鏈60過長地下垂。因此，能 夠進一步降低貨架14的最下層的位置。通過在貨架14上設置第一纜線引導件51，在臺車11上設置第二纜線引導件52， 在使貨架14位于最下層時，能夠避免配置在貨架14的下側的纜線鏈60與導軌3的干涉，
10并且能夠使纜線鏈60緩慢地彎曲而基本上水平的引導到立柱12A附近。因此，能夠將貨架14的最下層設定在更低的位置。而且，能夠實現使貨架14與立 柱12A接近地配置，并且使纜線鏈60沿著立柱12A的側面12c懸吊，能夠實現塔式起重機 10的小型化。另外，在圖9中，附圖標記53是設置在臺車11的框架16和立柱12A上的第三纜 線引導件53，以第三纜線引導件53在貨架14位于最下層時立柱12A的安裝凸緣12d與纜 線鏈60不干涉的方式引導纜線鏈60。根據這樣構成的塔式起重機10，由于從立柱12A至貨物收納架1A、IB的距離相同， 纜線鏈60沿著立柱12A上與貨架14相對向的側面12c懸吊，所以與以往那樣使纜線懸吊 在距立柱偏心的位置上的情況相比，纜線鏈60向Y方向的容許搖擺幅度增大，在塔式起重 機10行走中纜線鏈60在接近貨物收納架IA或者IB的方向(Y方向)上搖擺時，纜線鏈60 不與貨物收納架1A、1B干涉。而且，當纜線鏈60在臺車的行走方向(X方向)且接近立柱12A的方向上搖擺時， 纜線鏈60即使與立柱12A抵接也下垂，從而能夠防止纜線鏈60的搖擺。另一方面，當纜線鏈60在臺車1 1的行走方向(X方向)且離開立柱12A的方向上 搖擺時，貨架14的下方為空間，不存在當纜線鏈60搖擺時與其干涉的部件，所以纜線鏈60 不會與其他的儀器等產生干涉。因此，即使纜線鏈60在任一個方向上搖擺，均能夠防止纜線鏈60與周圍其他的儀
器產生干涉。而且，通過將纜線鏈60的貨架側固定部60a設在貨架14的底部，即使將貨架14 與立柱12A接近地配置，在貨架14位于最下層時，將纜線鏈60從貨架側固定部60a向接近 立柱12A的方向引導的情況下，也容易確保大于最小曲率半徑的曲率半徑的彎曲。因此，能 夠縮短立柱12A、12B之間的分離尺寸，使裝置置小型化。另外，如圖3所示，在立柱12A的側面12c上纜線鏈60的立柱側固定部60b的下方 區域，能夠以適當的間隔設置使立柱12B —側開口的水平截面為大致二字型的第四纜線引 導件(搖擺抑制引導件)54。如果具備第四纜線引導件54，當纜線鏈60位于接近立柱12A 的位置時，能夠可靠地防止纜線鏈60的Y方向的搖擺。進而，纜線鏈60能夠根據應收納在內部的纜線的大小及根數自由地設定纜線的 排列。因此，纜線鏈60的通用性非常高，具有容易地應對塔式起重機10的規格變更的優點。 而且，在本發明中，對與貨架14上的電氣設備相連的多根纜線進行捆扎的機構并不僅限于 使用纜線鏈。例如，既可以采用樹脂模作為捆扎機構，也可以通過樹脂模將多根纜線捆扎成 平形而作為捆扎纜線。實施例2圖12是其他的第二實施例的塔式起重機10的示意俯視圖。該塔式起重機100構 成為跨在相互平行設置的兩根導軌(軌道)3A、3B上行走。臺車111的框架116呈俯視為矩形框緣狀，在其四個角落上設有在導軌3A、3B上 滾動的車輪117。在框架116的Y方向框架116y上，在其內側距導軌3A、3B等距離的位置 上垂直地固定有立柱112A、112B。貨架114配置在臺車111的框架116和立柱112A、112B 的內側。即，貨架114配置成俯視時不與臺車111重合。
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在該實施例的塔式起重機100中，雖然在貨架114沿著立柱112A、112B升降這一 點上與前述的實施例相同，但由于貨架114配置成俯視時不與臺車111重合，并且在貨架 114的下方不存在導軌3A、3B，所以在將貨架114向下方移動時，通過使貨架114進入臺車 111的開口 Illa內，能夠使貨架114移動到接近敷設有導軌3A、3B的地面的位置。在該塔式起重機100中，與前述的實施例同樣，當將纜線鏈的貨架側固定部配置 在貨架114的底部，將纜線鏈沿著立柱112A的側面上與貨架114相對向的側面112c懸吊 時，能夠避免將貨架114移動到最下層時貨架114以及纜線鏈60與導軌3A、3B的干涉，所 以能夠進一步降低貨架114的最下層的位置。另外，本發明并不僅限于前述的實施例。例如，帶升降機構的軌道行走臺車并不僅限于塔式起重機，也能夠適用于不分類 為塔式起重機的其他輸送裝置的在上下方向以及水平方向上輸送貨物的臺車中。因此，根據本發明的結構，即使在不分類為塔式起重機的其他的輸送裝置的臺車 中，在捆扎纜線在任一個方向上搖擺的情況下，也能夠防止捆扎纜線與周圍的其他儀器的 干涉。而且，能夠縮短兩根纜線之間的尺寸，使裝置小型化。而且，能夠不對捆扎纜線施加 過度的彎曲負載。而且，能夠降低貨架的最下層的位置。而且，能夠可靠地防止捆扎纜線在 與前述臺車的行走方向正交的方向上的搖擺。而且，能夠使從固定部至前述立柱附近的纜 線鏈基本上為接近水平的形態。而且，能夠防止包括移載裝置驅動用馬達的纜線在內的捆 扎纜線與貨物收納架的干涉。
權利要求
一種帶升降機構的軌道行走臺車，具備臺車，在軌道上行走；立柱，立設在前述臺車的行走方向前后部，與前述臺車的行走方向在水平面內正交的方向的大致中央；貨架，能夠沿著前述立柱升降；升降機構，使前述貨架升降；以及捆扎纜線，將與前述貨架上的電氣儀器相連的多根纜線捆扎而成，裝配在前述貨架與前述立柱的高度方向的大致中間部之間，能夠向下方凸出地懸吊，根據前述貨架的升降改變彎曲位置；其特征在于，前述捆扎纜線相對于前述貨架的固定部設在前述貨架的底部，前述捆扎纜線沿著前述立柱的側面中與前述貨架相對向的側面懸吊。
2.如權利要求1所述的帶升降機構的軌道行走臺車，其特征在于，在前述貨架上設有 第一纜線引導件，防止前述固定部附近的前述捆扎纜線以規定的最小半徑以下彎曲。
3.如權利要求1所述的帶升降機構的軌道行走臺車，其特征在于，在前述臺車上設有 第二纜線引導件，在前述貨架位于最下層時將前述固定部附近的前述捆扎纜線向接近前述 立柱的方向水平引導。
4.如權利要求1所述的帶升降機構的軌道行走臺車，其特征在于，在前述立柱的與前 述貨架相對向的前述側面上設有搖擺抑制引導件，抑制前述捆扎纜線在與前述臺車的行走 方向正交的方向上搖擺。
5.如權利要求1所述的帶升降機構的軌道行走臺車，其特征在于，前述捆扎纜線是將前述多根纜線收納在纜線鏈中而成，前述纜線鏈相對于前述貨架的固定部設在前述貨架的底部，前述纜線鏈沿著前述立柱的側面中與前述貨架相對向的側面懸吊，前述纜線鏈是將距 前述固定部規定長度的第一纜線鏈與相對前述規定長度相比立柱一側的第二纜線鏈聯結而 構成，前述第一纜線鏈具有向上方凸出的彎曲特性，前述第二纜線鏈具有向下方凸出的特性。
6.如權利要求5所述的帶升降機構的軌道行走臺車，其特征在于，前述第一纜線鏈的長度短于從前述固定部至前述立柱的與前述貨架相對向的前述側 面的距離。
7.如權利要求5所述的帶升降機構的軌道行走臺車，其特征在于，在前述貨架上設有 第一纜線引導件，防止前述第一纜線鏈以規定的最小半徑以下彎曲。
8.如權利要求5所述的帶升降機構的軌道行走臺車，其特征在于，在前述臺車上設有 第二纜線引導件，在前述貨架位于最下層時將前述第一纜線鏈與前述第二纜線鏈的聯結部 前后保持在大致水平姿勢。
9.如權利要求5所述的帶升降機構的軌道行走臺車，其特征在于，在前述立柱的與前 述貨架相對向的前述側面設有搖擺抑制引導件，抑制前述第二纜線鏈在與前述臺車的行走 方向正交的方向上搖擺。
10.如權利要求1至9中任一項所述的帶升降機構的軌道行走臺車，其特征在于，前述 軌道由相互平行設置的兩根導軌構成，前述臺車構成為跨在前述兩根導軌上行走，前述貨 架配置在前述兩根導軌之間，并配置成俯視時不與前述臺車重合。
11.如權利要求10所述的帶升降機構的軌道行走臺車，其特征在于，具有多級存放部 的貨物收納架與前述臺車所行走的軌道鄰接地設置，在前述貨架上設有在前述貨架與前述 貨物收納架之間進行貨物的交接的移載裝置，前述移載裝置的驅動馬達包含在前述電氣儀 器中。
全文摘要
塔式起重機具備臺車，在軌道上行走；立柱，立設在臺車的行走方向前后部，與臺車的行走方向在水平面內正交的方向的大致中央；貨架，能夠沿著立柱升降；升降機構，使貨架升降；以及纜線鏈，收納與貨架上的電氣儀器相連的多根纜線，裝配在貨架與立柱的高度方向的大致中間部之間，能夠向下方凸出彎曲地懸吊，根據貨架的升降改變彎曲位置。前述纜線鏈相對于貨架的貨架側固定部設在貨架的底部，纜線鏈沿著立柱的側面中與貨架相對向的側面懸吊。而且，從貨架側固定部至聯結部的規定長度由具有向上方凸出的彎曲特性的第一纜線鏈構成，與聯結部相比立柱一側由具有向下方凸出的彎曲特性的第二纜線鏈構成。
文檔編號B65G1/04GK101941572SQ20101022205
公開日2011年1月12日 申請日期2010年6月30日 優先權日2009年7月2日
發明者天田弘之 申請人:株式會社Ihi