自走式堆取料定量包裝的制造方法

自走式堆取料定量包裝的制造方法
【專利摘要】本發明自走式堆取料定量包裝機，是將懸掛式定量包裝秤(2)和堆取料機(3)安裝在自走式平臺車(1)的平臺(4)上組合而成。其特征在于：懸掛式定量包裝秤(2)的萬向節(8)能夠自動調整并且保持懸掛式定量包裝秤(2)的垂直計量狀態，消除傾斜力帶給計量的誤差。自走式堆取料定量包裝機可以在凹凸不平的場地上勻速行走、同時完成堆取料與定量包裝工作。
【專利說明】自走式堆取料定量包裝機
所屬【技術領域】
[0001]本發明涉及一種自走式堆取料定量包裝機，特別是可以在凹凸不平的場地勻速行走同時完成堆取料和定量包裝工作的自走式堆取料定量包裝機。
【背景技術】
[0002]目前公知的堆取料工作與定量包裝工作，是分別由單獨的堆取料機、單獨的移動式定量包裝秤各自獨立完成的。特別是移動式定量包裝秤轉換場地時需要從新調整定量包裝秤四角的水平度，然后再固定安裝在現場應用。過程繁瑣，比較麻煩，兩部機械不能同時行走，共同完成堆取料和定量包裝工作。

【發明內容】

[0003]為了克服現有的移動式定量包裝秤與堆取料機，兩部機械需要各自單獨操作，不能在同時行走的過程中相互配合，共同完成堆取料和定量包裝工作的缺點不足，本發明提供了一種可以在凹凸不平的場地勻速行走同時完成堆取料和定量包裝工作的自走式堆取料定量包裝機。
[0004]本發明解決其技術問題以及所采用的技術方案是:
[0005]本發明由自走式平臺車(I)、懸掛式定量包裝秤(2)、堆取料機(3)組合而成；其特征在于:堆取料定量包裝機可以在行進的過程中，完成堆取料與定量包裝工作；
[0006]其中自走式平臺車⑴的特征在于:自走式平臺車⑴上的行走機構(5)帶動自走式平臺車⑴行走，轉向機構(6)操縱行進方向；
[0007]其中懸掛式定量包裝秤(2)的特征在于:稱量支架(7)固定在自走式平臺車(I)的平臺⑷上；稱量支架(7)與傳感器(9)用萬向節⑶連接；傳感器(9)用導線與計量控制儀表(10)電連接；懸掛的傳感器(9)的下端與稱重裝置(11)相連；在稱重裝置(11)的下方設有夾袋機構(12)包括夾袋用的氣動裝置；在稱量支架(7)的上方設有料倉(13)，在料倉(13)的下方設有快慢加料門(14)包括加料門的氣動裝置；計量控制儀表(10)編程控制快慢加料門(14)的氣動裝置，其同時控制夾袋機構(12)的氣動裝置；
[0008]其中堆取料機(3)的特征在于:取料支架(15)固定在自走式平臺車(I)的平臺
(4)上；堆取料機架(16)安裝在取料支架(15)上；堆取料機架(16)上設有鏈輪機構(17)；鏈輪機構(17)上安裝有傳動鏈(18);傳動鏈(18)上安裝有料斗(19);堆取料機(3)用升降裝置(20)調整工作角度。
[0009]本發明的特征在于:當自走式堆取料定量包裝機在凹凸不平的場地上勻速行走工作時，懸掛式定量包裝秤(2)的萬向節(8)能夠自動調整并且保持懸掛式定量包裝秤(2)的垂直計量狀態，消除斜向力帶給計量的誤差。
[0010]本發明各部分的結構和工作原理如下:
[0011]一.自走式平臺車(I)
[0012]自走式平臺車⑴包括:平臺(4)、行走機構(5)、轉向機構(6)。其特征在于:平臺(4)承載安裝懸掛式定量包裝秤(2)和堆取料機(3);其行走機構(5)帶動自走式平臺車(I)行走，轉向機構(6)操縱行進的方向，可以在凹凸不平的場地勻速行走。
[0013]二.懸掛式定量包裝秤(2)
[0014]懸掛式定量包裝秤⑵安裝在自走式平臺車⑴的平臺(4)上。
[0015]懸掛式定量包裝秤(2)由:稱量支架(7)、萬向節⑶、傳感器(9)、計量控制儀表
(10)、稱重裝置(11)、夾袋機構(12)、料倉(13)、快慢加料門(14)組成。
[0016]其特征在于:稱量支架(7)固定在自走式平臺車(I)的平臺(4)上；稱量支架(7)與傳感器(9)用萬向節(8)連接；懸掛的傳感器(9)的下端與稱重裝置(11)相連，傳感器
(9)用導線與計量控制儀表(10)電連接；在稱重裝置(11)的下方設有夾袋機構(12)包括夾袋用的氣動裝置；在稱量支架(7)的上方設有料倉(13)，在料倉(13)的下方設有快慢加料門(14)包括加料門的氣動裝置；計量控制儀表(10)編程控制快慢加料門(14)的氣動裝置、同時還控制夾袋機構(12)的氣動裝置。
[0017]其中懸掛式定量包裝秤(2)的最大特點是:稱重裝置(11)以及其上安裝的傳感器(9)用萬向節(8)懸掛在稱量支架(7)上。其特征在于:當自走式堆取料定量包裝機在凹凸不平的場地勻速行走時，能夠自動調整并且保持懸掛式定量包裝秤(2)的垂直計量狀態，消除斜向力帶給計量的誤差。
[0018]其中懸掛式定量包裝秤(2)的工作過程是:首先將空的包裝袋套在稱重裝置(11)的下方并且用夾袋機構(12)夾緊；然后快慢加料門(14)向夾緊在稱重裝置(11)上的包裝袋內進行快慢加料、同時稱重裝置(11)連續對物料進行計量；當包裝袋內的物料達到規定的稱量值時，快慢加料門(14)自動關閉、同時夾袋機構(12)自動松開并且放下裝滿物料的包裝袋。
[0019]上述的定量包裝全過程均由計量控制儀表(10)編程控制快慢加料門與夾袋機構的氣動裝置自動完成。
[0020]三.堆取料機(3)
[0021]堆取料機(3)安裝在自走式平臺車(I)的平臺(4)上。
[0022]其中堆取料機(3)由:取料支架(15)、堆取料機架(16)、鏈輪機構(17)、傳動鏈
(18)、料斗(19)、升降機構(20)組成。
[0023]其特征在于:取料支架(15)固定在自走式平臺車(I)的平臺(4)上；堆取料機架
(16)安裝在取料支架(15)上；堆取料機架(16)上設有鏈輪機構(17);鏈輪機構(17)上安裝有傳動鏈(18);傳動鏈(18)上安裝有料斗(19);堆取料機(3)用升降裝置(20)調整工
作角度。
[0024]其中堆取料機(3)的工作過程如下:
[0025]啟動鏈輪機構(17)，鏈輪機構(17)上的傳動鏈(18)帶動其上安裝的料斗(19)往復運行；料斗(19)經過散料堆時，不斷的勺起物料并且傳送到料倉(13)中。工作時可以用升降裝置(20)調整堆取料機(3)的工作角度。
[0026]以上所述本發明提供的自走式堆取料定量包裝機的有益效果是:
[0027](一)懸掛式定量包裝秤(2)與堆取料機(3)同時安裝在自走平臺車(I)上。自走平臺車(I)同時帶動堆取料機(3)與懸掛式定量包裝秤(2)，能夠在凹凸不平的場地上勻速行走、同時完成堆取料和定量包裝工作。[0028]( 二)懸掛式定量包裝秤⑵的萬向節⑶能夠自動調整并且保持懸掛式定量包裝秤(2)的垂直計量狀態，消除斜向力帶給計量的誤差。
[0029](三)本發明提供的自走式堆取料定量包裝機外形低矮，有利于物料的提升，可以節省電力能源，整機結構簡單、性能可靠。具有堆取料速度快、計量準確的優點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0030]下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
[0031]圖1是本發明的結構示意圖。
[0032]圖中1.自走式平臺車，2.懸掛式定量包裝秤，3.堆取料機，4.平臺，5.行走機構，
6.轉向機構，7.稱量支架，8.萬向節，9.傳感器，10.控制儀表，11.稱重裝置，12.夾袋機構，13.料倉，14.快慢加料門，15.取料支架，16.堆取料機架，17.鏈輪機構，18.傳動鏈、19.料斗、20.升降裝置
【具體實施方式】
[0033]在圖1中，本發明公開的自走式堆取料定量包裝機【具體實施方式】如下:
[0034]啟動自走式平臺車⑴的行走機構(5)，操縱轉向機構(6)，將自走式平臺車(I)勻速開到散料堆旁。
[0035]啟動堆取料機(3)的鏈輪機構(17)，其上的傳動鏈(18)帶動其上安裝的料斗
(19)往復運行；料斗(19)經過散料堆時，不斷的勺起物料并且傳送到料倉(13)中。工作時隨時用升降裝置(20)調整堆取料機(3)工作角度。
[0036]啟動懸掛式定量包裝秤(2)進入工作狀態:首先將空的包裝袋套在稱重裝置(11)的下方并且用夾袋機構(12)夾緊；然后快慢加料門(14)對夾緊在稱重裝置(11)上的包裝袋內進行快慢加料，同時稱重裝置(11)對物料進行連續計量；當包裝袋內的物料達到規定的稱量值時，快慢加料門(14)自動關閉，同時夾袋機構(12)自動松開放下裝滿物料的包裝袋。
[0037]根據現場情況，隨時操縱自走式平臺車⑴的轉向機構(6)，使自走式平臺車(I)在凹凸不平的場地上勻速行走、同時完成堆取料與定量包裝的工作。
[0038]本發明改進方案:其中萬向節⑶可以用球型支座代替。
【權利要求】
1.自走式堆取料定量包裝機，由自走式平臺車(I)、懸掛式定量包裝秤(2)、堆取料機(3)組合而成；其特征在于:堆取料定量包裝機可以在行進的過程中，完成堆取料與定量包裝工作；其中自走式平臺車(I)的特征在于:自走式平臺車(I)上的行走機構(5)帶動自走式平臺車⑴行走，轉向機構(6)操縱行進方向；其中懸掛式定量包裝秤(2)的特征在于:稱量支架(7)固定在自走式平臺車(I)的平臺(4)上；稱量支架(7)與傳感器(9)用萬向節(8)連接；傳感器(9)用導線與計量控制儀表(10)電連接；懸掛的傳感器(9)的下端與稱重裝置(11)相連；在稱重裝置(11)的下方設有夾袋機構(12)包括夾袋用的氣動裝置；在稱量支架(7)的上方設有料倉(13)，在料倉(13)的下方設有快慢加料門(14)包括加料門的氣動裝置；計量控制儀表(10)編程控制快慢加料門(14)的氣動裝置，其同時控制夾袋機構(12)的氣動裝置；其中堆取料機(3)的特征在于:取料支架(15)固定在自走式平臺車(I)的平臺(4)上；堆取料機架(16)安裝在取料支架(15)上；堆取料機架(16)上設有鏈輪機構(17);鏈輪機構(17)上安裝有傳動鏈(18);傳動鏈(18)上安裝有料斗(19);堆取料機(3)用升降裝置(20)調整工作角度。
2.根據權利要求1所述的自走式堆取料定量包裝機，其特征在于:當自走式堆取料定量包裝機在凹凸不平的場地上勻速行走工作時，懸掛式定量包裝秤(2)的萬向節(8)能夠自動調整并且保持懸掛式定量包裝秤(2)的垂直計量狀態，消除斜向力帶給計量的誤差。
【文檔編號】B65B1/04GK103538739SQ201210240024
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2012年7月12日 優先權日:2012年7月12日
【發明者】尹玥 申請人:尹玥, 祝英舉