多片貼膠機構的制作方法

專利名稱：多片貼膠機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及ー種貼膠機構，具體涉及ー種多片貼膠機構。
背景技術：
在エ業化生產中，經常需要將鋁箔、導電布、標簽、雙面膠等轉貼到產品上。現有技術中，有采用類似機械手結構實現的自動貼膠裝置。為了加快貼膠速度，出現了多片貼膠機構，以便同時對多個產品進行貼膠操作。公開號為CN202170025U的中國實用新型專利公開了ー種多面貼膠裝置，參見附圖I所示，包括吸膠塊、驅動裝置I和限位機構5，吸膠塊包括ー不動吸膠塊3和至少一可動吸膠塊4，其上固裝有與待吸膠片接觸的模頭2，每一可動吸膠塊通過與之相連的驅動裝置實現遠離或靠近不動吸膠塊.當吸膠塊位于貼膠位時，由限位機構對貼膠位置限位。 由于待粘貼的膠帶相鄰排布較為緊密，而各個待貼膠的產品的貼膠位之間必然存在較大距離，因此，這類貼膠機構的多個吸膠塊之間必須能夠相對運動。上述實用新型中，每個吸膠塊由一個驅動裝置驅動，由于安裝位置的限制，一般只能如圖I所示由中間的不動吸膠塊和兩側的兩個可動吸膠塊構成，從而，毎次最多對3個產品進行貼膠操作，難以進ー步提高工作效率；另一方面，由于兩個可動吸膠塊是分別驅動的，受加工精度和控制精度的影響，兩個可動吸膠塊與不動吸膠塊間的距離難以控制一致，不利于保證貼膠的精度，導致產品不良率增加。因此，有必要提供一種能實現多片貼膠并且貼膠位置簡單可控的貼膠裝置，來適應目前市場的需求。
發明內容本實用新型的發明目的是提供ー種多片貼膠機構，通過結構的改進，可同時完成多個產品的貼膠要求，且貼膠位置精確可控。為達到上述發明目的，本實用新型采用的技術方案是ー種多片貼膠機構，包括多個吸膠塊、驅動裝置、傳動裝置，所述傳動裝置包括并排設置的多個豎桿和一組連桿，每ー豎桿下端與ー個吸膠塊固定連接，中央的一根豎桿上端固定，兩邊最外側的兩根豎桿上端分別由驅動裝置驅動，每ー豎桿上同軸連接有兩根連桿，不靠邊的豎桿上的每根連桿的兩端分別與相鄰豎桿上的對應連桿的端部轉動連接，構成菱形連桿架結構。上述技術方案中，利用菱形各邊等距的特性，以不靠邊的豎桿固定，兩邊豎桿利用絲桿、氣缸或皮帶等驅動裝置往復驅動，實現等距合并取膠及分離貼膠功能。上述技術方案中，每ー吸膠塊底面固裝有與待吸膠片接觸的模頭。所述驅動裝置為往復驅動裝置，使貼膠機構具有2個工作位，菱形連桿架結構收緊時，為取膠工作位，此時吸膠塊互相緊鄰排布，各吸膠塊底部模頭的吸膠面平齊；菱形連桿架結構張開吋，為貼膠工作位，此時，各吸膠塊等距排列，各吸膠塊底部模頭的吸膠面平齊。[0010]進ー步的技術方案，設有整體驅動裝置，所述吸膠塊、驅動裝置和傳動裝置由整體驅動裝置驅動，具有水平方向和豎直方向的平移自由度。本實用新型的工作原理如下(I)在往復驅動裝置的驅動下，菱形連桿架結構收縮，各個吸膠塊之間的距離減小到設定距離后靜止(距離根據膠帶上各膠片的間距確定)，此時多片貼膠機構處于取膠位；然后操縱整體驅動裝置(如機械手)，與膠帶傳送裝置配合，完成取膠動作；(2)在往復驅動裝置的驅動下，菱形連桿架結構拉伸，各個吸膠塊 之間的距離增加到設定距離后靜止(距離根據產品上待粘貼的位置確定)，此時多片貼膠結構處于貼膠位；同時操縱整體驅動裝置水平運動至待粘貼產品上方，再向下運動，使膠片貼于產品的特定位置上，完成貼膠動作。由于上述技術方案運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點I.本實用新型采用菱形連桿架結構帶動吸膠塊運動，因而吸膠塊數量的増加不受驅動裝置安裝位置的限制，可以同時完成多個產品的貼膠作業，生產效率高。2.本實用新型巧妙地利用菱形各邊等長的特性，在此機構工作過程中，吸膠塊之間的距離總是保持一致，提高了貼膠的精度，降低了產品的不良率。3.本實用新型處于取膠狀態時，菱形連桿架結構收縮，模頭相互靠近且吸膠面平齊，順序吸取膠片，不需要重新設置供膠機構的進給參數，操作方便。

圖I是現有技術中多面貼膠裝置的示意圖。圖2是本實用新型實施例一中貼膠機構處于取膠位時的示意圖。圖3是實施例一中貼膠機構處于貼膠位時的示意圖。其中1、驅動裝置；2、模頭；3、不動吸膠塊；4、可動吸膠塊；5、限位機構；6、吸膠塊；7、往復驅動裝置；8、豎桿；9、連桿；10、菱形連桿架結構。
具體實施方式
以下結合附圖及實施例對本實用新型作進ー步描述實施例一參見圖2和圖3所示，ー種多片貼膠機構，包括多個吸膠塊6、驅動裝置、傳動裝置，所述傳動裝置包括并排設置的多個豎桿8和一組連桿9，每ー豎桿8下端與一個吸膠塊6固定連接，每ー吸膠塊6底面固裝有與待吸膠片接觸的模頭，所述模頭可根據不同寬度的膠帶進行更換。設有整體驅動裝置，所述吸膠塊6、驅動裝置和傳動裝置由整體驅動裝置驅動，具有水平方向和豎直方向的平移自由度。中央的一根豎桿上端固定，兩邊最外側的兩根豎桿上端分別由往復驅動裝置驅動，每ー豎桿8上同軸連接有兩根連桿9，不靠邊的豎桿上的每根連桿的兩端分別與相鄰豎桿上的對應連桿的端部轉動連接，構成菱形連桿架結構10。所述驅動裝置為往復驅動裝置7，使貼膠機構具有2個工作位，菱形連桿架結構10收緊吋，如圖2所示，為取膠工作位，此時吸膠塊6互相緊鄰排布，各吸膠塊6底部模頭的吸膠面平齊；菱形連桿架結構10張開吋，如圖3所示，為貼膠工作位，此時，各吸膠塊6等距排列，各吸膠塊6底部模頭的吸膠面平齊。所述往復驅動裝置7可以采用絲桿、氣缸或皮帶實現。本實施例的整體驅動裝置利用機械手的運動完成在取膠位與貼膠位之間的工作位轉換，以及裝置的上下運動及對準。多面貼膠機構的工作原理如下(I)在往復驅動裝置的驅動下，菱形連桿架結構收縮，各個吸膠塊之間的距離減小到設定距離后靜止，此時多片貼膠機構處于取膠位；然后操縱機械手，完成取膠動作； (2)在往復驅動裝置的驅動下，菱形連桿架結構拉伸，各個吸膠塊之間的距離增加到設定距離后靜止，此時多片貼膠結構處于貼膠位；然后操縱機械手，使膠片貼于產品的特定位置上，完成貼膠動作。
權利要求1.ー種多片貼膠機構，包括多個吸膠塊￠)、驅動裝置、傳動裝置，其特征在干所述傳動裝置包括并排設置的多個豎桿(8)和一組連桿(9)，每ー豎桿(8)下端與ー個吸膠塊(6)固定連接，中央的一根豎桿上端固定，兩邊最外側的兩根豎桿上端分別由驅動裝置驅動，每ー豎桿(8)上同軸連接有兩根連桿(9)，不靠邊的豎桿上的每根連桿的兩端分別與相鄰豎桿上的對應連桿的端部轉動連接，構成菱形連桿架結構(10)。
2.根據權利要求I所述的多片貼膠機構，其特征在于每ー吸膠塊(6)底面固裝有與待吸膠片接觸的模頭。
3.根據權利要求I所述的多片貼膠機構，其特征在于所述驅動裝置為往復驅動裝置(7)，使貼膠機構具有2個工作位，菱形連桿架結構(10)收緊時，為取膠工作位，此時吸膠塊(6)互相緊鄰排布，各吸膠塊底部模頭的吸膠面平齊；菱形連桿架結構(10)張開時，為貼膠工作位，此時，各吸膠塊(6)等距排列，各吸膠塊底部模頭的吸膠面平齊。
4.根據權利要求I所述的多片貼膠機構，其特征在于設有整體驅動裝置，所述吸膠塊、驅動裝置和傳動裝置由整體驅動裝置驅動，具有水平方向和豎直方向的平移自由度。
專利摘要本實用新型公開了一種多片貼膠機構，包括多個吸膠塊、驅動裝置、傳動裝置，其特征在于所述傳動裝置包括并排設置的多個豎桿和一組連桿，每一豎桿下端與一個吸膠塊固定連接，中央的一根豎桿上端固定，兩邊最外側的兩根豎桿上端分別由驅動裝置驅動，每一豎桿上同軸連接有兩根連桿，不靠邊的豎桿上的每根連桿的兩端分別與相鄰豎桿上的對應連桿的端部轉動連接，構成菱形連桿架結構。本實用新型可以同時完成多個產品的貼膠作業，生產效率高；提高了貼膠的精度，降低了產品的不良率。
文檔編號B65H37/04GK202625470SQ20122019492
公開日2012年12月26日 申請日期2012年5月3日 優先權日2012年5月3日
發明者馬慧軍 申請人:蘇州錦富新材料股份有限公司