清洗機中工裝板的輸送裝置的制作方法

專利名稱：清洗機中工裝板的輸送裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及到一種清洗機中工裝板的輸送裝置。
背景技術：
清洗機中，工裝板每隔一個工位就需要停止一下以更換需要清洗的工件，目前隨著自動化程度的提高，更換工件通常都通過機器人來實現，這就要求工裝板在間隔停止時定位的準確性。目前的清洗機中通常采用鏈式傳動的方式來實現工裝板的輸送，但是其輸送時容易出現偏差，不能實現工裝板準確的定位。

實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能實現工裝板準確的定位的清洗機 中工裝板的輸送裝置。為解決上述問題，本實用新型采用的技術方案是清洗機中工裝板的輸送裝置，包括底架和活動架，所述底架上設置有旋轉氣缸，底架上鉸接有若干根旋轉軸，若干根旋轉軸中一根為主動旋轉軸，其余為被動旋轉軸，主動旋轉軸和被動旋轉軸的上端相齊平并且其端部均設置有托輪，所述活動架擱置在托輪上，主動旋轉軸與被動旋轉軸之間通過聯動軸相連接，主動旋轉軸的下端與旋轉氣缸的伸縮桿相鉸接，被動旋轉軸的下端與底架相鉸接，底架上還設置有平移氣缸，平移氣缸的伸縮桿與活動架相連接，底架上還設置有擱板，擱板位于旋轉軸旋轉時托輪的最低位與最高位之間。本實用新型的有益效果是上述的清洗機中工裝板的輸送裝置，其結構簡單、使用方便、維修簡便，能準確的實現工裝板在每個工位之間的定位輸送，而且可以適用于所有工裝板連續運行的設備上，適用性強。

圖I是本實用新型的結構示意圖；圖中1、底架，2、活動架，3、旋轉氣缸，4、主動旋轉軸，5、被動旋轉軸，6、托輪，7、聯動軸，8、平移氣缸，9、擱板，10、工裝板。
具體實施方式
下面通過具體實施例對本實用新型清洗機中工裝板的輸送裝置作進一步的詳細描述。如圖I所示，清洗機中工裝板的輸送裝置，包括底架I和活動架2，所述底架I上設置有旋轉氣缸3，旋轉氣缸3的缸體也底架I相鉸接，底架I上鉸接有若干根旋轉軸，若干根旋轉軸中一根為主動旋轉軸4，其余為被動旋轉軸5，主動旋轉軸4和被動旋轉軸5的上端相齊平并且其端部均設置有托輪6，所述活動架2擱置在托輪6上，主動旋轉軸4與被動旋轉軸5之間通過聯動軸7相連接,主動旋轉軸4的下端與旋轉氣缸3的伸縮桿相鉸接,被動旋轉軸5的下端與底架I相鉸接，底架I上還設置有平移氣缸8，平移氣缸8的缸體與底架I相鉸接，平移氣缸8的伸縮桿與活動架2相活動連接，底架I上還設置有擱板9，擱板9位于旋轉軸旋轉時托輪6的最低位與最高位之間。其中，上述的旋轉氣缸3、平移氣缸8也可以用直線電機、絲桿組件等常用驅動部件來代替，均屬于本實用新型的保護范疇。本實用新型的工作原理是需要輸送的工裝板10排列放置在擱板9上，旋轉氣缸3的伸縮桿縮回，使得主動旋轉軸4順時針旋轉，同時在聯動軸7的作用下，被動旋轉軸5也同步順時針旋轉，托輪6隨著主動旋轉軸4和被動旋轉軸5的旋轉而上升,從而將活動架2向上移動，當旋轉軸旋轉至豎直狀態時，托輪6處于最高位，此時工裝板10與擱板9脫離并位于擱板9上方，接著平移氣缸8的伸縮桿伸出一個工位的距離，從而將活動架2及工裝板10均向前推移一個工位，接著旋轉氣缸3的伸出，使得主動旋轉軸4逆時針旋轉，同時在聯動軸7的作用下，被動旋轉軸5也同步逆時針旋轉，托輪6隨著主動旋轉軸4和被動旋轉軸5的旋轉而下降，從而將活動架2向下移動，旋轉至初始狀態時，托輪6處于最低位，此時工裝板10已經仍然擱置在擱板9上，并且已經移動了一個工位，接著平移氣缸8的伸縮桿縮 回一個工位的距離，使得活動架2恢復至初始狀態。重復上述動作，實現工裝板10的逐個工位的輸送。上述的實施例僅例示性說明本發明創造的原理及其功效，以及部分運用的實施例，而非用于限制本實用新型；應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
權利要求1.清洗機中工裝板的輸送裝置，包括底架和活動架，其特征在于所述底架上設置有旋轉氣缸，底架上鉸接有若干根旋轉軸，若干根旋轉軸中一根為主動旋轉軸，其余為被動旋轉軸，主動旋轉軸和被動旋轉軸的上端相齊平并且其端部均設置有托輪，所述活動架擱置在托輪上，主動旋轉軸與被動旋轉軸之間通過聯動軸相連接，主動旋轉軸的下端與旋轉氣缸的伸縮桿相鉸接，被動旋轉軸的下端與底架相鉸接，底架上還設置有平移氣缸，平移氣缸 的伸縮桿與活動架相連接，底架上還設置有擱板，擱板位于旋轉軸旋轉時托輪的最低位與最1 位之間。
專利摘要本實用新型涉及一種清洗機中工裝板的輸送裝置，包括底架和活動架，所述底架上設置有旋轉氣缸，底架上鉸接有若干根旋轉軸，若干根旋轉軸中一根為主動旋轉軸，其余為被動旋轉軸，主動旋轉軸和被動旋轉軸的上端相齊平并且其端部均設置有托輪，所述活動架擱置在托輪上，主動旋轉軸與被動旋轉軸之間通過聯動軸相連接，主動旋轉軸的下端與旋轉氣缸的伸縮桿相鉸接，被動旋轉軸的下端與底架相鉸接，底架上還設置有平移氣缸，平移氣缸的伸縮桿與活動架相連接，底架上還設置有擱板，擱板位于旋轉軸旋轉時托輪的最低位與最高位之間。本實用新型適用于輸送清洗機中的工裝板。
文檔編號B65G25/04GK202670637SQ20122032149
公開日2013年1月16日 申請日期2012年7月5日 優先權日2012年7月5日
發明者陳偉 申請人:江蘇港星方能超聲洗凈科技有限公司