一種自動(dòng)折疊裝置的制作方法

專利名稱：一種自動(dòng)折疊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種自動(dòng)折疊裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種折疊裝置，尤其涉及一種自動(dòng)折疊裝置。
背景技術(shù)：
[0002]目前，電子行業(yè)中，給電路板進(jìn)行電子元件插件采用的皆是全面導(dǎo)入自動(dòng)化插件方式，其對(duì)編帶產(chǎn)品的需求不斷增加；而為了便于包裝與運(yùn)輸，編帶產(chǎn)品需折疊盒裝。[0003]傳統(tǒng)生產(chǎn)中，對(duì)編帶 電子元件進(jìn)行折疊機(jī)時(shí)，需先將編輯好的產(chǎn)品用圓盤卷取，再將圓盤搬到臺(tái)車上，通過臺(tái)車將卷有產(chǎn)品的圓盤移動(dòng)到折疊機(jī)旁，然后又將卷有產(chǎn)品的圓盤搬到折疊機(jī)的放料架上，啟動(dòng)折疊機(jī)，使折疊機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，放料架就帶動(dòng)圓盤進(jìn)行放料，工人將放出的物料用手對(duì)折，實(shí)現(xiàn)對(duì)編帶電子元件的折疊。因此，其不但工作強(qiáng)度大，工人極易疲勞，且生產(chǎn)效率低。實(shí)用新型內(nèi)容[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種自動(dòng)折疊裝置，該裝置采用自動(dòng)化對(duì)編帶電子元件進(jìn)行折疊，不但可節(jié)約人力，降低工作強(qiáng)度及生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率， 且其結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，操作方便安全。[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)折疊裝置，包括機(jī)架、機(jī)械手、緩沖機(jī)構(gòu)、牽引機(jī)構(gòu)及用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手與牽引機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；[0006]所述機(jī)架包括工作臺(tái)，所述緩沖機(jī)構(gòu)設(shè)于所述工作臺(tái)上；[0007]所述機(jī)械手與牽引機(jī)構(gòu)設(shè)于所述工作臺(tái)的臺(tái)面之上。[0008]作為上述方案的改進(jìn)，所述牽引機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)盤及第二轉(zhuǎn)盤，所述第一轉(zhuǎn)盤與第二轉(zhuǎn)盤對(duì)稱的設(shè)于同一個(gè)平面內(nèi)。[0009]作為上述方案的改進(jìn)，所述第一轉(zhuǎn)盤的周壁上設(shè)有環(huán)形槽，所述環(huán)形槽中設(shè)有便于帶動(dòng)編帶的凸塊。[0010]作為上述方案的改進(jìn)，所述第一轉(zhuǎn)盤與第二轉(zhuǎn)盤上均設(shè)有凹槽與卡刀。[0011]作為上述方案的改進(jìn)，所述緩沖機(jī)構(gòu)包括多個(gè)導(dǎo)向輪。[0012]作為上述方案的改進(jìn)，所述機(jī)械手為兩個(gè)，所述機(jī)械手對(duì)稱設(shè)于同一個(gè)平面內(nèi)。[0013]作為上述方案的改進(jìn)，所述機(jī)械手上設(shè)有便于按壓編帶的滾輪。[0014]作為上述方案的改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述機(jī)架中。[0015]實(shí)施本實(shí)用新型的有益效果在于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，第一轉(zhuǎn)盤通過環(huán)槽中的凸塊帶動(dòng)編帶電子元件移動(dòng)，機(jī)械手再通過滾輪將編帶電子元件按壓整齊；該裝置包括緩沖機(jī)構(gòu)，緩沖機(jī)構(gòu)包括多個(gè)導(dǎo)向輪，通過編帶機(jī)編成的編帶電子元件可繞著導(dǎo)向輪直接送到牽引機(jī)構(gòu)上，啟動(dòng)該自動(dòng)折疊裝置，直接進(jìn)行編帶電子元件的折疊工作， 無需通過圓盤卷取、臺(tái)車轉(zhuǎn)送等一系列的高強(qiáng)度、繁瑣的工序。[0016]同時(shí)，所述第一轉(zhuǎn)盤與第二轉(zhuǎn)盤上均設(shè)有凹槽與卡刀，當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)盤與第二轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到一定位置時(shí)，第一轉(zhuǎn)盤上的卡刀與第二轉(zhuǎn)盤上的凹槽配合，或第一轉(zhuǎn)盤上的凹槽與第二轉(zhuǎn)盤上的卡刀配合，使編帶形成一個(gè)折痕，便于機(jī)械手對(duì)編帶電子元件按壓整齊；另外，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)架中，有利于生產(chǎn)的安全。因此，本實(shí)用新型采用自動(dòng)化對(duì)編帶電子元件進(jìn)行折疊，不但可節(jié)約人力，降低工作強(qiáng)度及生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率，且其結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，操作方便安全。


[0017]圖I是本實(shí)用新型一種自動(dòng)折疊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0018]圖2是本實(shí)用新型一種自動(dòng)折疊裝置中第一轉(zhuǎn)盤的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0019]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。[0020]如圖I和圖2所示，本實(shí)用新型一種自動(dòng)折疊裝置，包括機(jī)架、機(jī)械手2、緩沖機(jī)構(gòu)、 牽引機(jī)構(gòu)及用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手2與牽引機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架包括工作臺(tái)11，所述緩沖機(jī)構(gòu)設(shè)于所述工作臺(tái)11上；所述機(jī)械手2與牽引機(jī)構(gòu)設(shè)于所述工作臺(tái)11的臺(tái)面之上。[0021]需要說明的是，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的相應(yīng)部件穿過工作臺(tái)11與機(jī)械手2及牽引機(jī)構(gòu)相連，機(jī)械手2與牽引機(jī)構(gòu)不與工作臺(tái)11的臺(tái)面直接接觸，可避免其相互之間的阻礙與磨損。[0022]工作時(shí)，直接將編帶機(jī)編輯好的編帶電子元件起始端通過緩沖機(jī)構(gòu)放置到牽引機(jī)構(gòu)中，然后啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)及機(jī)械手2運(yùn)動(dòng)，牽引機(jī)構(gòu)又帶動(dòng)編帶電子元件移動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到一定位置后，機(jī)械手2再對(duì)編帶電子元件進(jìn)行按壓，使編帶電子元件折疊整齊。[0023]更佳地，所述牽引機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)盤41及第二轉(zhuǎn)盤42，所述第一轉(zhuǎn)盤41與第二轉(zhuǎn)盤42對(duì)稱的設(shè)于同一個(gè)平面內(nèi)。[0024]需要說明的是，第一轉(zhuǎn)盤41與第二轉(zhuǎn)盤42彼此靠近，但又不相切，具體距離根據(jù)編帶的厚度來確定，其要求達(dá)到的效果是確保編帶電子元件可以從其中間穿過，但又可順利的對(duì)編帶電子元件起傳動(dòng)作用；第一轉(zhuǎn)盤41與第二轉(zhuǎn)盤42是反向旋轉(zhuǎn)的。·[0025]更佳地，所述第一轉(zhuǎn)盤41的周壁上設(shè)有環(huán)形槽412，所述環(huán)形槽412中設(shè)有便于帶動(dòng)編帶的凸塊413。[0026]需要說明的是，環(huán)形槽412的設(shè)置是為了編帶能貼著第一轉(zhuǎn)盤41，然后在凸塊413 的帶動(dòng)下，隨第一轉(zhuǎn)盤41轉(zhuǎn)動(dòng)而移動(dòng)，移動(dòng)到第一轉(zhuǎn)盤41與第二轉(zhuǎn)盤42的下方再被機(jī)械手2按壓折疊；凸塊413的形狀根據(jù)編帶上的通孔形狀來確定。[0027]更佳地，所述第一轉(zhuǎn)盤41與第二轉(zhuǎn)盤42上均設(shè)有凹槽421與卡刀411。[0028]需要說明的是，第一轉(zhuǎn)盤41上的凹槽421與第二轉(zhuǎn)盤42上的卡刀411相互配合， 第一轉(zhuǎn)盤41上的卡刀411與第二轉(zhuǎn)盤42上的凹槽421相互配合，當(dāng)凹槽421與卡刀411重合時(shí)，就可對(duì)夾于其中間的編帶進(jìn)行卡壓，使編帶形成折痕，以便于機(jī)械手2的按壓折疊； 第一轉(zhuǎn)盤41上的凹槽421與第二轉(zhuǎn)盤42上的卡刀411配合壓出的折痕，與第二轉(zhuǎn)盤42上的卡刀411與第一轉(zhuǎn)盤41上的凹槽421配合壓出的折痕的方向相反，以便于機(jī)械手2將編帶電子元件壓向不同的方向。[0029]更佳地，所述緩沖機(jī)構(gòu)包括多個(gè)導(dǎo)向輪31。[0030]需要說明的是，編帶電子元件貼著導(dǎo)向輪31，按一定的方式繞過每個(gè)導(dǎo)向輪31 后，再伸入到第一轉(zhuǎn)盤41與第二轉(zhuǎn)盤42之間；編帶電子元件繞過每個(gè)導(dǎo)向輪31時(shí)，使第一轉(zhuǎn)盤41與第二轉(zhuǎn)盤42間的夾點(diǎn)處到編帶機(jī)之間的編帶電子元件的長(zhǎng)度增加，從而起到了緩沖作用，使生產(chǎn)更順暢。優(yōu)選地，導(dǎo)向輪31為3個(gè)。[0031]更佳地，所述機(jī)械手2為兩個(gè)，所述機(jī)械手2對(duì)稱設(shè)于同一個(gè)平面內(nèi)。[0032]需要說明的是，兩機(jī)械手2分別設(shè)于第一轉(zhuǎn)盤41與第二轉(zhuǎn)盤42的下方，兩機(jī)械手 2是異步運(yùn)動(dòng)，分別對(duì)偏向第一轉(zhuǎn)盤41或第二轉(zhuǎn)盤42下方的編帶電子元件進(jìn)行按壓，使編帶電子元件呈“之”型折疊。更佳地，所述機(jī)械手2上設(shè)有便于按壓編帶的滾輪。[0034]需要說明的是，滾輪設(shè)于機(jī)械手2的按壓端，滾輪可避免機(jī)械手2在按壓的過程中損壞編帶及編帶上的電子元件，確保產(chǎn)品的完好。[0035]更佳地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述機(jī)架中。[0036]需要說明的是，機(jī)架上包括機(jī)殼，機(jī)殼設(shè)于工作臺(tái)11的下面，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)架的機(jī)殼中，機(jī)殼可將驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)完全封閉在其中，確保驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中裝置與人員的安全。[0037]工作時(shí)，直接將編帶機(jī)編輯好的編帶電子元件繞過緩沖機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)向輪31，使編帶電子元件的起始端放置到第一轉(zhuǎn)盤41與第二轉(zhuǎn)盤42之間，同時(shí)也使凸塊413與編帶上的相應(yīng)位置咬合；啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)盤41與第二轉(zhuǎn)盤42，第一轉(zhuǎn)盤41通過凸塊413帶動(dòng)編帶電子元件從第一轉(zhuǎn)盤41與第二轉(zhuǎn)盤42之間移動(dòng)，同時(shí)，也使編帶電子元件持續(xù)從編帶機(jī)上輸送過來，當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)盤41與第二轉(zhuǎn)盤42轉(zhuǎn)動(dòng)到一定位置，卡刀411與凹槽421重合，此時(shí)，夾于卡刀411與凹槽421之間的編帶就會(huì)形成折痕，隨著編帶電子元件繼續(xù)在第一轉(zhuǎn)盤41的帶動(dòng)下移動(dòng)，機(jī)械手2在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，兩機(jī)械手2會(huì)交替的對(duì)編帶電子元件進(jìn)行按壓，使編帶電子元件呈“之”型折疊整齊。[0038]由上可知，本實(shí)用新型采用自動(dòng)化對(duì)編帶電子元件進(jìn)行折疊，不但可節(jié)約人力，降低工作強(qiáng)度及生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率，且其結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，操作方便安全。[0039]以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)折疊裝置，其特征在于，包括機(jī)架、機(jī)械手、緩沖機(jī)構(gòu)、牽引機(jī)構(gòu)及用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手與牽引機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架包括工作臺(tái)，所述緩沖機(jī)構(gòu)設(shè)于所述工作臺(tái)上；所述機(jī)械手與牽引機(jī)構(gòu)設(shè)于所述工作臺(tái)的臺(tái)面之上。
2.如權(quán)利要求I所述的自動(dòng)折疊裝置，其特征在于，所述牽引機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)盤及第二轉(zhuǎn)盤，所述第一轉(zhuǎn)盤與第二轉(zhuǎn)盤對(duì)稱的設(shè)于同一個(gè)平面內(nèi)。
3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)折疊裝置，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)盤的周壁上設(shè)有環(huán)形槽，所述環(huán)形槽中設(shè)有便于帶動(dòng)編帶的凸塊。
4.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)折疊裝置，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)盤與第二轉(zhuǎn)盤上均設(shè)有凹槽與卡刀。
5.如權(quán)利要求I所述的自動(dòng)折疊裝置，其特征在于，所述緩沖機(jī)構(gòu)包括多個(gè)導(dǎo)向輪。
6.如權(quán)利要求I所述的自動(dòng)折疊裝置，其特征在于，所述機(jī)械手為兩個(gè)，所述機(jī)械手對(duì)稱設(shè)于同一個(gè)平面內(nèi)。
7.如權(quán)利要求I所述的自動(dòng)折疊裝置，其特征在于，所述機(jī)械手上設(shè)有便于按壓編帶的滾輪。
8.如權(quán)利要求I所述的自動(dòng)折疊裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述機(jī)架中。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)折疊裝置，包括機(jī)架、機(jī)械手、緩沖機(jī)構(gòu)、牽引機(jī)構(gòu)及用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手與牽引機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架包括工作臺(tái)，所述緩沖機(jī)構(gòu)設(shè)于所述工作臺(tái)的臺(tái)面上；所述機(jī)械手與牽引機(jī)構(gòu)置于所述工作臺(tái)的臺(tái)面之上。因此，本實(shí)用新型采用自動(dòng)化對(duì)編帶電子元件進(jìn)行折疊，不但可節(jié)約人力，降低工作強(qiáng)度及生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率，且其結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，操作方便安全。
文檔編號(hào)B65H45/12GK202785042SQ20122039378
公開日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年8月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月10日
發(fā)明者肖周運(yùn), 周容飛, 於俊 申請(qǐng)人:廣州匯僑電子有限公司