一種應用于杯裝奶茶類食品的自動投料生產線的制作方法

一種應用于杯裝奶茶類食品的自動投料生產線的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種應用于杯裝奶茶類食品的自動投料生產線，其機架上端部裝設鏈板輸送線，鏈板輸送線的上方裝設自動投杯機構、吸管剪切機構、扣蓋機構及壓蓋機構，機架于鏈板輸送線的出料側裝設頂出機構，鏈板輸送線的出料側裝設S形輸送機；本實用新型通過主控制器來協調控制各部分動作，工作時，自動投杯機構自動地將紙杯投送于鏈板輸送線，吸管剪切機構將連袋連排包裝的吸管自動剪切投放至相應的紙杯內，扣蓋機構自動地將杯蓋扣于相應的紙杯上，壓蓋機構自動地將杯蓋與紙杯壓緊扣合；經壓緊扣合完成后的紙杯在頂出機構的頂出作用下而被推送至S形輸送機。故而，本實用新型具有自動化程度高、工作效率高且能夠有效地節約人工成本的優點。
【專利說明】一種應用于杯裝奶茶類食品的自動投料生產線
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動化設備【技術領域】，尤其涉及一種應用于杯裝奶茶類食品的自動投料生產線。
【背景技術】
[0002]在進行杯裝奶茶類食品生產加工過程中，現有技術普遍采用人工方式對紙杯、吸管以及杯蓋進行單獨投放，工作效率低且人工成本非常的高。

【發明內容】

[0003]本實用新型的目的在于針對現有技術的不足而提供一種應用于杯裝奶茶類食品的自動投料生產線，該應用于杯裝奶茶類食品的自動投料生產線自動化程度高、工作效率高且能夠有效地節約人工成本。
[0004]為達到上述目的，本實用新型通過以下技術方案來實現。
[0005]一種應用于杯裝奶茶類食品的自動投料生產線，包括有機架，機架的上端部裝設有通過電機驅動的鏈板輸送線，機架于鏈板輸送線的上方裝設有沿著送料方向依次排布的自動投杯機構、吸管剪切機構、扣蓋機構以及壓蓋機構，機架于鏈板輸送線的出料側裝設有頂出機構，頂出機構位于壓蓋機構的后端側，鏈板輸送線的出料側裝設有S形輸送機；該應用于杯裝奶茶類食品的自動投料生產線配裝有主控制器，主控制器分別與鏈板輸送線、自動投杯機構、吸管剪切機構、扣蓋機構、壓蓋機構、頂出機構以及S形輸送機相連接。
[0006]其中，所述自動投杯機構包括有裝設于所述機架的投杯支撐架，投杯支撐架的上端部設置有投杯主架板，投杯主架板的上方裝設有用于存放紙杯的存杯架，投杯主架板的下方可相對水平橫向活動地裝設有換位托杯架，換位托杯架包括有裝設于投杯主架板下表面的換位氣缸，換位氣缸的活塞桿外延端部連設有固定架，固定架配裝有兩塊位于不同高度位置的托杯叉板；固定架的上方裝設有同步橫向活動的輔助分杯機構，輔助分杯機構包括有輔助分杯氣缸、裝設于輔助分杯氣缸的活塞桿外延端部的連接橫梁以及裝設于連接橫梁且豎向延伸的連接導桿，連接導桿的下端部裝設有位于托杯叉板下方的分離板。
[0007]其中，所述固定架設置有固定架導桿，所述主架板的下表面對應固定架導桿裝設有固定滑塊，固定架導桿與固定滑塊配合。
[0008]其中，所述吸管剪切機構包括有裝設有所述機架的吸管剪切支撐架，吸管剪切支撐架配裝有用于引導連袋連排包裝的吸管經過的導槽板，吸管剪切支撐架于導槽板的出料口位置裝設有通過吸管剪切電機驅動的撥輪，撥輪的出料側裝設有通過吸管剪切氣缸驅動上下動作的切刀。
[0009]其中，所述扣蓋機構包括有裝設于所述機架的扣蓋支撐架，扣蓋支撐架的上端部設置有扣蓋主架板，扣蓋主架板的上方裝設有用于存放杯蓋的存蓋器；扣蓋主架板于存蓋器的旁側裝設有扣蓋升降氣缸，扣蓋升降氣缸的活塞桿外延端部貫穿扣蓋主架板并延伸至扣蓋主架板的下方，扣蓋主架板的下方可相對豎向活動地裝設有杯蓋抓取機構，杯蓋抓取機構包括有杯蓋抓取活動座、裝設于杯蓋抓取活動座的杯蓋抓取氣缸以及裝設于杯蓋抓取氣缸的活塞桿外延端部的杯蓋抓取鉗，杯蓋抓取活動座裝設于扣蓋升降氣缸的活塞桿外延端部；扣蓋主架板的下方還裝設有呈弧形狀的弧形板，弧形板成型有用于滯留杯蓋的杯蓋預存槽，弧形板于杯蓋預存槽的末端部裝設有定位卡，杯蓋預存槽的出料側裝設有壓蓋滾筒；扣蓋支撐架于杯蓋抓取機構前端側裝設有用于將杯蓋彈射于弧形板的杯蓋預存槽的彈蓋機構。
[0010]其中，所述彈蓋機構包括有裝設于所述扣蓋支撐架的彈蓋固定橫桿，彈蓋固定橫桿配裝有與氣泵連接的導氣管，導氣管的末端部配裝有噴嘴。
[0011]其中，所述壓蓋機構包括有裝設于所述機架的壓蓋支撐架，壓蓋支撐架裝設有豎向動作的壓蓋氣缸，壓蓋氣缸的活塞桿外延端部裝設有壓蓋活動板，壓蓋活動板的下方裝設有壓蓋頭，壓蓋頭與壓蓋活動板之間裝設有彈簧。
[0012]其中，所述頂出機構包括有裝設于所述機架的頂出氣缸，頂出氣缸的活塞桿外延端部裝設有頂出活動塊，頂出活動塊配裝有頂出頭。
[0013]其中，所述S形輸送機包括有輸送機架以及裝設于輸送機架上端部的輸送帶，輸送帶呈“S”形狀，輸送帶的出料側裝設有出料輔助器；輸送機架配裝有輸送伺服電機，輸送伺服電機與輸送帶驅動連接。
[0014]本實用新型的有益效果為:本實用新型所述的一種應用于杯裝奶茶類食品的自動投料生產線，其機架上端部裝設鏈板輸送線，機架于鏈板輸送線的上方裝設自動投杯機構、吸管剪切機構、扣蓋機構以及壓蓋機構，機架于鏈板輸送線的出料側裝設有頂出機構，頂出機構位于壓蓋機構的后端側，鏈板輸送線的出料側裝設有S形輸送機；本實用新型通過主控制器來協調控制各部分動作，工作時，自動投杯機構自動地將紙杯投送于鏈板輸送線的鏈板相應的卡持孔內，吸管剪切機構將連袋連排包裝的吸管自動剪切投放至相應的紙杯內，扣蓋機構自動地將杯蓋扣于相應的紙杯上，壓蓋機構自動地將杯蓋與紙杯壓緊扣合；經壓緊扣合完成后的紙杯在頂出機構的頂出作用下而被推送至S形輸送機，并經由S形輸送機傳輸至所需位置。綜合上述情況可知，本實用新型能夠自動高效地完成杯裝奶茶類食品的紙杯、吸管以及杯蓋投料作業，自動化程度高、工作效率高且能夠有效地節約人工成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]下面利用附圖來對本實用新型進行進一步的說明，但是附圖中的實施例不構成對本實用新型的任何限制。
[0016]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0017]圖2為本實用新型的自動投杯機構的結構示意圖。
[0018]圖3為本實用新型的自動投杯機構另一視角的結構示意圖。
[0019]圖4為本實用新型的吸管剪切機構的結構示意圖。
[0020]圖5為本實用新型的吸管剪切機構另一視角的結構示意圖。
[0021]圖6為本實用新型的扣蓋機構的結構示意圖。
[0022]圖7為本實用新型的扣蓋機構另一視角的結構示意圖。
[0023]圖8為本實用新型的壓蓋機構的結構示意圖。
[0024]圖9為本實用新型的頂出機構的結構示意圖。[0025]圖10為本實用新型的S形輸送機的結構示意圖。[0026]圖11為本實用新型的S形輸送機另一視角的結構示意圖。
[0027]在圖1至圖11中包括有:
[0028]I——機架2——鏈板輸送線
[0029]3——自動投杯機構 31——投杯支撐架
[0030]311——投杯主架板 32——存杯架
[0031]33——換位托杯架331——換位氣缸
[0032]332——固定架333——托杯叉板
[0033]334——固定架導桿 335——固定滑塊
[0034]34——輔助分杯機構 341——輔助分杯氣缸
[0035]342——連接橫梁343——連接導桿
[0036]344——分離板4——吸管剪切機構
[0037]41——吸管剪切支撐架 42——導槽板
[0038]43——吸管剪切電機 44——撥輪
[0039]45——吸管剪切氣缸 46——切刀
[0040]5——扣蓋機構51——扣蓋支撐架
[0041]511——扣蓋主架板 52——存蓋器
[0042]53——扣蓋升降氣缸 54——杯蓋抓取機構
[0043]541——杯蓋抓取活動座542——杯蓋抓取氣缸
[0044]543——杯蓋抓取鉗 55——弧形板
[0045]551-杯蓋預存槽 56-定位卡
[0046]57——壓蓋滾筒58——彈蓋機構
[0047]581——彈蓋固定橫桿 6——壓蓋機構
[0048]61——壓蓋支撐架62——壓蓋氣缸
[0049]63——壓蓋活動板64——壓蓋頭
[0050]65——彈簧7——頂出機構
[0051]71——頂出氣缸72——頂出活動塊
[0052]73——頂出頭8——S形輸送機
[0053]81——輸送機架82——輸送帶
[0054]83——輸送伺服電機 84——出料輔助器
[0055]9——主控制器。
【具體實施方式】
[0056]下面結合具體的實施方式來對本實用新型進行說明。
[0057]如圖1所示，一種應用于杯裝奶茶類食品的自動投料生產線，包括有機架1，機架I的上端部裝設有通過電機驅動的鏈板輸送線2，機架I于鏈板輸送線2的上方裝設有沿著送料方向依次排布的自動投杯機構3、吸管剪切機構4、扣蓋機構5以及壓蓋機構6，機架I于鏈板輸送線2的出料側裝設有頂出機構7，頂出機構7位于壓蓋機構6的后端側，鏈板輸送線2的出料側裝設有S形輸送機8 ;該應用于杯裝奶茶類食品的自動投料生產線配裝有主控制器9，主控制器9分別與鏈板輸送線2、自動投杯機構3、吸管剪切機構4、扣蓋機構5、壓蓋機構6、頂出機構7以及S形輸送機8相連接。
[0058]需進一步解釋，本實用新型的鏈板輸送線2的鏈板上開設有與紙杯配合的卡持孔；在本實用新型工作過程中，自動投杯機構3自動地將紙杯投送于鏈板輸送線2的鏈板相應的卡持孔內，吸管剪切機構4將連袋連排包裝的吸管自動剪切投放至相應的紙杯內，扣蓋機構5自動地將杯蓋扣于相應的紙杯上，壓蓋機構6自動地將杯蓋與紙杯壓緊扣合；經壓緊扣合完成后的紙杯在頂出機構7的頂出作用下而被推送至S形輸送機8，并經由S形輸送機8傳輸至所需位置。
[0059]綜合上述情況可知，本實用新型能夠自動高效地完成杯裝奶茶類食品的紙杯、吸管以及杯蓋投料作業，自動化程度高、工作效率高且能夠有效地節約人工成本。
[0060]作為優選的實施方式，如圖2和圖3所示，自動投杯機構3包括有裝設于機架1的投杯支撐架31，投杯支撐架31的上端部設置有投杯主架板311，投杯主架板311的上方裝設有用于存放紙杯的存杯架32，投杯主架板311的下方可相對水平橫向活動地裝設有換位托杯架33，換位托杯架33包括有裝設于投杯主架板311下表面的換位氣缸331，換位氣缸331的活塞桿外延端部連設有固定架332，固定架332配裝有兩塊位于不同高度位置的托杯叉板333 ;固定架332的上方裝設有同步橫向活動的輔助分杯機構34，輔助分杯機構34包括有輔助分杯氣缸341、裝設于輔助分杯氣缸341的活塞桿外延端部的連接橫梁342以及裝設于連接橫梁342且豎向延伸的連接導桿343，連接導桿343的下端部裝設有位于托杯叉板333下方的分離板344。
[0061]其中，為保證固定架332在換位氣缸331的推動作用下平穩移動，本實用新型的固定架332設置有固定架導桿334，主架板的下表面對應固定架導桿334裝設有固定滑塊335，固定架導桿334與固定滑塊335配合。
[0062]在自動投杯機構3進行自動投杯作業的過程中，位于固定架332的上層托杯叉板333首先卡持紙杯，在換位氣缸331的推動作用下，上層托杯叉板333逐漸地退出紙杯，與此同時，下層托杯叉板333逐漸伸入于紙杯位置，此時，紙杯下沉并通過下層托杯叉板333卡持；而后，換位氣缸331復位，下層托杯叉板333退出紙杯，此時，紙杯下沉并通過分離板344卡持；最后，輔助分杯氣缸341動作并通過連接橫梁342、連接導桿343驅動分離板344下沉，分離板344帶著紙杯下落至鏈板輸送線2的鏈板相應的卡持孔內。自動投杯機構3按照上述動作過程往復動作并完成紙杯自動投送作業。
[0063]相對于傳統的手工投送紙杯而言，本實用新型的自動投杯機構3能夠實現自動精確且高效地投放，工作效率高且節約人工成本。
[0064]作為優選的實施方式，如圖4和圖5所示，吸管剪切機構4包括有裝設有機架1的吸管剪切支撐架41，吸管剪切支撐架41配裝有用于引導連袋連排包裝的吸管經過的導槽板42，吸管剪切支撐架41于導槽板42的出料口位置裝設有通過吸管剪切電機43驅動的撥輪44，撥輪44的出料側裝設有通過吸管剪切氣缸45驅動上下動作的切刀46。
[0065]在吸管剪切機構4工作過程中，連袋連排包裝的吸管在撥輪44的撥動作用下而沿著導槽板42移動，連袋連排包裝的吸管在切刀46作用下而被自動剪切，經剪切后的吸管最終落入于隨鏈板輸送線2傳送過來的紙杯內。
[0066]作為優選的實施方式，如圖6和圖7所示，扣蓋機構5包括有裝設于機架1的扣蓋支撐架51，扣蓋支撐架51的上端部設置有扣蓋主架板511，扣蓋主架板511的上方裝設有用于存放杯蓋的存蓋器52 ;扣蓋主架板511于存蓋器52的旁側裝設有扣蓋升降氣缸53,扣蓋升降氣缸53的活塞桿外延端部貫穿扣蓋主架板511并延伸至扣蓋主架板511的下方，扣蓋主架板511的下方可相對豎向活動地裝設有杯蓋抓取機構54，杯蓋抓取機構54包括有杯蓋抓取活動座541、裝設于杯蓋抓取活動座541的杯蓋抓取氣缸542以及裝設于杯蓋抓取氣缸542的活塞桿外延端部的杯蓋抓取鉗543,杯蓋抓取活動座541裝設于扣蓋升降氣缸53的活塞桿外延端部；扣蓋主架板511的下方還裝設有呈弧形狀的弧形板55，弧形板55成型有用于滯留杯蓋的杯蓋預存槽551，弧形板55于杯蓋預存槽551的末端部裝設有定位卡56，杯蓋預存槽551的出料側裝設有壓蓋滾筒57 ;扣蓋支撐架51于杯蓋抓取機構54前端側裝設有用于將杯蓋彈射于弧形板55的杯蓋預存槽551的彈蓋機構58。
[0067]其中，彈蓋機構58包括有裝設于扣蓋支撐架51的彈蓋固定橫桿581，彈蓋固定橫桿581配裝有與氣泵連接的導氣管，導氣管的末端部配裝有噴嘴。
[0068]在壓蓋機構6工作過程中，層疊的杯蓋放置于存蓋器52內，扣蓋升降氣缸53驅動杯蓋抓取機構54上移；待杯蓋抓取機構54到位后，杯蓋抓取氣缸542動作并驅動杯蓋抓取鉗543動作，杯蓋抓取鉗543抓取杯蓋；而后，扣蓋升降氣缸53驅動整個杯蓋抓取機構54下移，待整個杯蓋抓取機構54下移至指定位置時，杯蓋抓取氣缸542驅動杯蓋抓取鉗543張開，導氣管通氣并通過高壓吹起作用將杯蓋吹送于弧形板55的杯蓋預存槽551內。
[0069]需進一步解釋，滯留于杯蓋預存槽551內的杯蓋最終經由定位卡56而滑落于紙杯上方，在壓蓋滾筒57的作用下，杯蓋被按壓于紙杯的上方。
[0070]作為優選的實施方式，如圖8所示，壓蓋機構6包括有裝設于機架I的壓蓋支撐架61，壓蓋支撐架61裝設有豎向動作的壓蓋氣缸62，壓蓋氣缸62的活塞桿外延端部裝設有壓蓋活動板63，壓蓋活動板63的下方裝設有壓蓋頭64，壓蓋頭64與壓蓋活動板63之間裝設有彈簧65。
[0071 ] 在通過壓蓋機構6將杯蓋與紙杯壓緊扣合于一起的過程中，壓蓋氣缸62驅動壓蓋活動板63下移，下移的壓蓋活動板63驅動壓蓋頭64抵壓杯蓋，杯蓋在壓蓋頭64的抵壓作用下而與紙杯壓緊扣合。其中，彈簧65能夠使得壓蓋頭64彈性抵壓杯蓋，進而使得杯蓋與紙杯壓緊扣合更加地緊密。
[0072]作為優選的實施方式，如圖9所示，頂出機構7包括有裝設于機架I的頂出氣缸71，頂出氣缸71的活塞桿外延端部裝設有頂出活動塊72，頂出活動塊72配裝有頂出頭73。當經過壓緊扣合的紙杯隨著鏈板輸送線2而傳送至出料位置時，頂出氣缸71動作并通過頂出活動塊72頂推頂出頭73，頂出頭73頂推卡持于鏈板輸送線2的鏈板卡持孔內的紙杯，紙杯被最終推送至S形輸送機8上。
[0073]作為優選的實施方式，如圖10和圖11所示，S形輸送機8包括有輸送機架81以及裝設于輸送機架81上端部的輸送帶82，輸送帶82呈“S”形狀，輸送帶82的出料側裝設有出料輔助器84 ;輸送機架81配裝有輸送伺服電機83，輸送伺服電機83與輸送帶82驅動連接。
[0074]落入于輸送帶82上的紙杯隨著輸送帶82移動并最終被傳送至出料輔助器84，出料輔助器84將紙杯傳送至特定位置。需進一步解釋，本實用新型的輸送帶82設計成“S”形狀，該形狀結構設計的輸送帶82可實現在不改變物品放置方向的情況下進行輸送，且可繞過多重障礙物并達到輸送目的。
[0075]備注:本實用新型主要針對整個系統結構進行保護，而并非單獨的S形輸送機，對于S形輸送機而言，只需將其主要特征描述出來即可，而無需對其具體結構進行描述，這樣可以增大專利的保護范圍。
[0076]以上內容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領域的普通技術人員，依據本實用新型的思想，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制。
【權利要求】
1.一種應用于杯裝奶茶類食品的自動投料生產線，包括有機架(1)，其特征在于:機架(1)的上端部裝設有通過電機驅動的鏈板輸送線(2)，機架(1)于鏈板輸送線(2)的上方裝設有沿著送料方向依次排布的自動投杯機構(3)、吸管剪切機構(4)、扣蓋機構(5)以及壓蓋機構(6 )，機架(1)于鏈板輸送線(2 )的出料側裝設有頂出機構(7 )，頂出機構(7 )位于壓蓋機構(6)的后端側，鏈板輸送線(2)的出料側裝設有S形輸送機(8);該應用于杯裝奶茶類食品的自動投料生產線配裝有主控制器(9)，主控制器(9)分別與鏈板輸送線(2)、自動投杯機構(3)、吸管剪切機構(4)、扣蓋機構(5)、壓蓋機構(6)、頂出機構(7)以及S形輸送機(8)相連接。
2.根據權利要求1所述的一種應用于杯裝奶茶類食品的自動投料生產線，其特征在于:所述自動投杯機構(3 )包括有裝設于所述機架(1)的投杯支撐架(31 )，投杯支撐架(31)的上端部設置有投杯主架板(311)，投杯主架板(311)的上方裝設有用于存放紙杯的存杯架(32)，投杯主架板(311)的下方可相對水平橫向活動地裝設有換位托杯架(33)，換位托杯架(33)包括有裝設于投杯主架板(311)下表面的換位氣缸(331)，換位氣缸(331)的活塞桿外延端部連設有固定架(332)，固定架(332)配裝有兩塊位于不同高度位置的托杯叉板(333);固定架(332)的上方裝設有同步橫向活動的輔助分杯機構(34)，輔助分杯機構(34)包括有輔助分杯氣缸(341)、裝設于輔助分杯氣缸(341)的活塞桿外延端部的連接橫梁(342)以及裝設于連接橫梁(342)且豎向延伸的連接導桿(343)，連接導桿(343)的下端部裝設有位于托杯叉板(333)下方的分離板(344)。
3.根據權利要求2所述的一種應用于杯裝奶茶類食品的自動投料生產線，其特征在于:所述固定架(332)設置有固定架導桿(334)，所述主架板的下表面對應固定架導桿(334)裝設有固定滑塊(335)，固定架導桿(334)與固定滑塊(335)配合。
4.根據權利要求3所述 的一種應用于杯裝奶茶類食品的自動投料生產線，其特征在于:所述吸管剪切機構(4)包括有裝設有所述機架(1)的吸管剪切支撐架(41)，吸管剪切支撐架(41)配裝有用于引導連袋連排包裝的吸管經過的導槽板(42)，吸管剪切支撐架(41)于導槽板(42)的出料口位置裝設有通過吸管剪切電機(43)驅動的撥輪(44)，撥輪(44)的出料側裝設有通過吸管剪切氣缸(45)驅動上下動作的切刀(46)。
5.根據權利要求4所述的一種應用于杯裝奶茶類食品的自動投料生產線，其特征在于:所述扣蓋機構(5)包括有裝設于所述機架(1)的扣蓋支撐架(51)，扣蓋支撐架(51)的上端部設置有扣蓋主架板(511)，扣蓋主架板(511)的上方裝設有用于存放杯蓋的存蓋器(52);扣蓋主架板(511)于存蓋器(52)的旁側裝設有扣蓋升降氣缸(53)，扣蓋升降氣缸(53)的活塞桿外延端部貫穿扣蓋主架板(511)并延伸至扣蓋主架板(511)的下方，扣蓋主架板(511)的下方可相對豎向活動地裝設有杯蓋抓取機構(54)，杯蓋抓取機構(54)包括有杯蓋抓取活動座(541)、裝設于杯蓋抓取活動座(541)的杯蓋抓取氣缸(542)以及裝設于杯蓋抓取氣缸(542 )的活塞桿外延端部的杯蓋抓取鉗(543 )，杯蓋抓取活動座(541)裝設于扣蓋升降氣缸(53)的活塞桿外延端部；扣蓋主架板(511)的下方還裝設有呈弧形狀的弧形板(55)，弧形板(55)成型有用于滯留杯蓋的杯蓋預存槽(551)，弧形板(55)于杯蓋預存槽(551)的末端部裝設有定位卡(56)，杯蓋預存槽(551)的出料側裝設有壓蓋滾筒(57);扣蓋支撐架(51)于杯蓋抓取機構(54)前端側裝設有用于將杯蓋彈射于弧形板(55 )的杯蓋預存槽(551)的彈蓋機構(58)。
6.根據權利要求5所述的一種應用于杯裝奶茶類食品的自動投料生產線，其特征在于:所述彈蓋機構(58)包括有裝設于所述扣蓋支撐架(51)的彈蓋固定橫桿(581)，彈蓋固定橫桿(581)配裝有與氣泵連接的導氣管，導氣管的末端部配裝有噴嘴。
7.根據權利要求6所述的一種應用于杯裝奶茶類食品的自動投料生產線，其特征在于:所述壓蓋機構(6)包括有裝設于所述機架(1)的壓蓋支撐架(61)，壓蓋支撐架(61)裝設有豎向動作的壓蓋氣缸(62)，壓蓋氣缸(62)的活塞桿外延端部裝設有壓蓋活動板(63)，壓蓋活動板(63)的下方裝設有壓蓋頭(64)，壓蓋頭(64)與壓蓋活動板(63)之間裝設有彈簧(65)。
8.根據權利要求7所述的一種應用于杯裝奶茶類食品的自動投料生產線，其特征在于:所述頂出機構(7)包括有裝設于所述機架(1)的頂出氣缸(71)，頂出氣缸(71)的活塞桿外延端部裝設有頂出活動塊(72)，頂出活動塊(72)配裝有頂出頭(73)。
9.根據權利要求8所述的一種應用于杯裝奶茶類食品的自動投料生產線，其特征在于:所述S形輸送機(8)包括有輸送機架(81)以及裝設于輸送機架(81)上端部的輸送帶(82)，輸送帶(82)呈“S”形狀，輸送帶(82)的出料側裝設有出料輔助器(84);輸送機架(81)配裝有輸送伺服電機(83 )，輸·送伺服電機(83 )與輸送帶(82 )驅動連接。
【文檔編號】B65B61/28GK203497235SQ201320544922
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年9月4日 優先權日:2013年9月4日
【發明者】張得洪 申請人:東莞市渝科機電設備制造有限公司