自動堆疊的制造方法

自動堆疊的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種自動堆疊機，包括機架、兩升降導向機構、升降板、升降機構、推出機構、兩檔桿機構及兩托線機構，所述升降機構帶動升降板、檔桿機構及托線機構沿升降導向機構上下移動，所述托線機構具有托線板，通過兩托線板向內移動和向外移動實現鏟起電線卷及疊加電線卷的動作，通過推出機構將疊好的電線卷推至指定位置。本實用新型自動堆疊機實現了電線卷的自動堆疊，大大提高了生產效率。
【專利說明】自動堆疊機

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械領域，尤其涉及一種自動堆疊機。

【背景技術】
[0002]在電線生產產品后，需要經過將電線卷進行堆疊并捆扎，并轉移到捆扎機?，F時一般通過人工方式完成，自動化程度低、生產效率低下。
[0003]針對上述問題，亟待一種能自動堆疊電線卷的自動堆疊機，從而提高生產效率。實用新型內容
[0004]本實用新型的目的在于提供一種能自動堆疊電線卷的自動堆疊機，從而提高生產效率。
[0005]為了實現上述目的，本實用新型的技術方案為:提供一種自動堆疊機，包括機架、兩升降導向機構、升降板、升降機構、推出機構、兩檔桿機構及兩托線機構，所述機架包括機架橫臂及兩機架垂直臂，所述機架垂直臂的上端垂直連接于所述機架橫臂對應的一端；所述升降導向機構包括兩升降導桿安裝座、升降導套及升降導桿，所述升降導桿安裝座上開設有導桿孔，兩所述升降導桿安裝座分別固接于對應的所述機架垂直臂前端面的上部及下部，所述升降導桿的上下兩端分別插接于對應的所述導桿孔內，所述升降導套滑動套接于所述升降導桿上對應兩所述升降導桿安裝座之間；所述升降板包括升降橫臂及兩升降垂直臂，所述升降垂直臂的上端垂直固接于所述升降橫臂對應的一端，所述升降垂直臂固接于對應的所述升降導套的前端；所述升降機構安裝于所述機架的頂部，用于帶動所述升降板作上下運動；所述推出機構安裝于所述機架的上部；所述檔桿機構包括檔桿支架及檔桿，所述檔桿支架的后端垂直安裝于所述升降橫臂上靠近對應的所述升降垂直臂處，所述檔桿垂直安裝于所述檔桿支架的內側壁的前端；所述托線機構包括托線軸承座、兩托線導套、兩托線導桿、托線氣缸及托線板，所述托線軸承座包括托線底座及支承板，所述托線底座固接于所述對應的所述升降垂直臂的下端，所述支承板垂直連接于所述托線底座的前端，所述支承板的中部開設有氣缸安裝孔，所述支承板對應所述氣缸安裝孔的兩側分別開設有導套安裝孔，所述托線氣缸安裝于所述支承板的外側壁對應所述氣缸安裝孔處，且所述托線氣缸的輸出軸自所述氣缸安裝孔伸進所述支承板的內側與所述托線板相接，所述托線導套安裝于所述支承板上對應所述導套安裝孔處，且所述托線導桿的一端穿過所述導套安裝孔與所述托線導套滑動相接，所述托線導桿的另一端與所述托線板相接，所述托線板的內側端開設有檔桿缺口，所述檔桿容納于所述檔桿缺口中。
[0006]所述推出機構包括推出氣缸、推線軸承座、若干推出導套、若干推出導桿、推線板及擋板，所述推線軸承座上開設有推出軸孔及若干推出導桿安裝孔，所述推線軸承座固定于所述機架垂直臂的上部對應所述機架橫臂的下方，所述推出氣缸安裝于所述推線軸承座的后端面，且所述推出氣缸的輸出軸伸出所述推出軸孔與所述推線板的后端面相接，所述擋板固接于所述推線板的前端面，所述推出導套安裝于所述推線軸承座的前端面對應所述推出導桿安裝孔處，所述推出導桿固接于所述推出氣缸上，且所述推出導桿的前端穿過所述推出導桿安裝孔滑動插接于所述推出導套內。
[0007]所述升降機構包括升降氣缸座、升降氣缸及升降氣缸連接桿，所述升降氣缸座固接于所述機架橫臂的前端，所述升降氣缸座上開設有升降氣缸安裝孔，所述升降氣缸安裝于所述升降氣缸座上且所述升降氣缸的輸出軸穿過所述升降氣缸安裝孔與所述升降氣缸連接桿的上端相接，所述升降氣缸連接桿的下端與所述升降板的上端相接。
[0008]所述托線機構還包括上壓板及下壓板，所述上壓板及下壓板分別橫向水平的固接于所述托線底座前端面的上端及下端。
[0009]與現有技術相比，本實用新型自動堆疊機實現了電線卷的自動堆疊，大大提高了生產效率。
[0010]通過以下的描述并結合附圖，本實用新型將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本實用新型的實施例。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型自動堆疊機的結構圖。
[0012]圖2為本實用新型自動堆疊機的分解圖。

【具體實施方式】
[0013]參考圖1及圖2，本實用新型自動堆疊機100包括機架10、兩升降導向機構20、升降板30、升降機構40、推出機構50、兩檔桿機構60及兩托線機構70。
[0014]所述機架10包括機架橫臂11及兩機架垂直臂12。所述機架垂直臂12的上端垂直連接于所述機架橫臂11對應的一端。
[0015]所述升降導向機構20包括兩升降導桿安裝座21、升降導套22及升降導桿23。所述升降導桿安裝座21上開設有導桿孔211，兩所述升降導桿安裝座21分別固接于對應的所述機架垂直臂12前端面的上部及下部，所述升降導桿23的上下兩端分別插接于對應的所述導桿孔211內，所述升降導套22滑動套接于所述升降導桿23上對應兩所述升降導桿安裝座21之間。
[0016]所述升降板30包括升降橫臂31及兩升降垂直臂32。所述升降垂直臂32的上端垂直固接于所述升降橫臂31對應的一端。所述升降垂直臂32固接于對應的所述升降導套22的前端。
[0017]所述升降機構40安裝于所述機架10的頂部，用于帶動所述升降板30作上下運動。所述升降機構40包括升降氣缸座41、升降氣缸42及升降氣缸連接桿43。所述升降氣缸座41固接于所述機架橫臂11的前端。所述升降氣缸座41上開設有升降氣缸安裝孔411。所述升降氣缸42安裝于所述升降氣缸座41上且所述升降氣缸42的輸出軸穿過所述升降氣缸安裝孔411與所述升降氣缸連接桿43的上端相接，所述升降氣缸連接桿43的下端與所述升降板30的上端相接。
[0018]所述推出機構50安裝于所述機架10的上部。所述推出機構50包括推出氣缸51、推線軸承座52、若干推出導套53、若干推出導桿54、推線板55及擋板56。所述推線軸承座52上開設有推出軸孔521及若干推出導桿安裝孔522。所述推線軸承座52固定于所述機架垂直臂12的上部對應所述機架橫臂11的下方。所述推出氣缸51安裝于所述推線軸承座52的后端面，且所述推出氣缸51的輸出軸伸出所述推出軸孔521與所述推線板55的后端面相接，所述擋板56固接于所述推線板55的前端面。所述推出導套53安裝于所述推線軸承座52的前端面對應所述推出導桿安裝孔522處，所述推出導桿54固接于所述推出氣缸51上，且所述推出導桿54的前端穿過所述推出導桿安裝孔522滑動插接于所述推出導套53內。本實施例中，所述推出導套53、推出導桿54及推出導桿安裝孔522的數量均為四個。
[0019]所述檔桿機構60包括檔桿支架61及檔桿62。所述檔桿支架61的后端垂直安裝于所述升降橫臂31上靠近對應的所述升降垂直臂32處，所述檔桿62垂直安裝于所述檔桿支架61的內側壁的前端。
[0020]所述托線機構70包括托線軸承座71、兩托線導套72、兩托線導桿73、托線氣缸74、托線板75、上壓板76及下壓板77。所述托線軸承座71包括托線底座711及支承板712。所述托線底座711固接于所述對應的所述升降垂直臂32的下端。所述支承板712垂直連接于所述托線底座711的前端。所述支承板712的中部開設有氣缸安裝孔7121，所述支承板7121對應所述氣缸安裝孔7121的兩側分別開設有導套安裝孔7122。所述托線氣缸74安裝于所述支承板712的外側壁對應所述氣缸安裝孔7121處，且所述托線氣缸74的輸出軸自所述氣缸安裝孔7121伸進所述支承板7121的內側與所述托線板75相接。所述托線導套72安裝于所述支承板7121上對應所述導套安裝孔7122處，且所述托線導桿73的一端穿過所述導套安裝孔7122與所述托線導套72滑動相接，所述托線導桿73的另一端與所述托線板75相接，所述托線板75的內側端開設有檔桿缺口 751，所述檔桿62容納于所述檔桿缺口 751中。所述上壓板76及下壓板77分別橫向水平的固接于所述托線底座711前端面的上端及下端。
[0021]本實用新型自動堆疊機100工作時，升降機構40調節托線機構70的高度，托線板75移動至從傳送帶運送過來的第一電線卷的下方，托線板75并鏟起電線卷，托線板75箱內移動鏟起第一電線卷，升降氣缸42控制托線機構70上升，傳送帶上的第二電線卷送到第一電線卷的下方，托起第一電線卷的托線機構70下降至第二電線卷的上表面，托線板75向外移動，使第一電線卷疊于第二電線卷的上方，如此往復可疊加多卷電線卷，當達到設置的量時，托線機構70托起書卷電線卷到一定的位置，推出機構50啟動，推動疊起的電線卷到指定位置。進行下一生產步驟。
[0022]本實用新型自動堆疊機實現了電線卷的自動堆疊，大大提高了生產效率。
[0023]以上結合最佳實施例對本實用新型進行描述，但本實用新型并不局限于以上揭示的實施例，而應當涵蓋各種根據本實施例的本質進行的修改、等效組合。
【權利要求】
1.一種自動堆疊機，其特征在于，包括:機架，所述機架包括機架橫臂及兩機架垂直臂，所述機架垂直臂的上端垂直連接于所述機架橫臂對應的一端；兩升降導向機構，所述升降導向機構包括兩升降導桿安裝座、升降導套及升降導桿，所述升降導桿安裝座上開設有導桿孔，兩所述升降導桿安裝座分別固接于對應的所述機架垂直臂前端面的上部及下部，所述升降導桿的上下兩端分別插接于對應的所述導桿孔內，所述升降導套滑動套接于所述升降導桿上對應兩所述升降導桿安裝座之間；升降板，所述升降板包括升降橫臂及兩升降垂直臂，所述升降垂直臂的上端垂直固接于所述升降橫臂對應的一端，所述升降垂直臂固接于對應的所述升降導套的前端；升降機構，所述升降機構安裝于所述機架的頂部，用于帶動所述升降板作上下運動；推出機構，所述推出機構安裝于所述機架的上部；兩檔桿機構，所述檔桿機構包括檔桿支架及檔桿，所述檔桿支架的后端垂直安裝于所述升降橫臂上靠近對應的所述升降垂直臂處，所述檔桿垂直安裝于所述檔桿支架的內側壁的前端；以及兩托線機構，所述托線機構包括托線軸承座、兩托線導套、兩托線導桿、托線氣缸及托線板，所述托線軸承座包括托線底座及支承板，所述托線底座固接于所述對應的所述升降垂直臂的下端，所述支承板垂直連接于所述托線底座的前端，所述支承板的中部開設有氣缸安裝孔，所述支承板對應所述氣缸安裝孔的兩側分別開設有導套安裝孔，所述托線氣缸安裝于所述支承板的外側壁對應所述氣缸安裝孔處，且所述托線氣缸的輸出軸自所述氣缸安裝孔伸進所述支承板的內側與所述托線板相接，所述托線導套安裝于所述支承板上對應所述導套安裝孔處，且所述托線導桿的一端穿過所述導套安裝孔與所述托線導套滑動相接，所述托線導桿的另一端與所述托線板相接，所述托線板的內側端開設有檔桿缺口，所述檔桿容納于所述檔桿缺口中。
2.如權利要求1所述的自動堆疊機，其特征在于:所述推出機構包括推出氣缸、推線軸承座、若干推出導套、若干推出導桿、推線板及擋板，所述推線軸承座上開設有推出軸孔及若干推出導桿安裝孔，所述推線軸承座固定于所述機架垂直臂的上部對應所述機架橫臂的下方，所述推出氣缸安裝于所述推線軸承座的后端面，且所述推出氣缸的輸出軸伸出所述推出軸孔與所述推線板的后端面相接，所述擋板固接于所述推線板的前端面，所述推出導套安裝于所述推線軸承座的前端面對應所述推出導桿安裝孔處，所述推出導桿固接于所述推出氣缸上，且所述推出導桿的前端穿過所述推出導桿安裝孔滑動插接于所述推出導套內。
3.如權利要求1所述的自動堆疊機，其特征在于:所述升降機構包括升降氣缸座、升降氣缸及升降氣缸連接桿，所述升降氣缸座固接于所述機架橫臂的前端，所述升降氣缸座上開設有升降氣缸安裝孔，所述升降氣缸安裝于所述升降氣缸座上且所述升降氣缸的輸出軸穿過所述升降氣缸安裝孔與所述升降氣缸連接桿的上端相接，所述升降氣缸連接桿的下端與所述升降板的上端相接。
4.如權利要求1所述的自動堆疊機，其特征在于:所述托線機構還包括上壓板及下壓板，所述上壓板及下壓板分別橫向水平的固接于所述托線底座前端面的上端及下端。
【文檔編號】B65G57/30GK204250948SQ201420537487
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年9月19日 優先權日:2014年9月19日
【發明者】張勇 申請人:東莞市精鐵機械有限公司, 張勇