本發(fā)明屬于醫(yī)用瓶體的生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及醫(yī)用瓶體的生產(chǎn)過程中的轉(zhuǎn)運機(jī)械設(shè)備。
背景技術(shù)：
醫(yī)用瓶體主要用于盛裝醫(yī)用試劑和藥水，需要確保瓶體的規(guī)格和體型的一致。醫(yī)用瓶體的生產(chǎn)過程主要包括玻璃長管的熔融、切割、端口熔融、玻璃短管的端口熔融、轉(zhuǎn)運、玻璃瓶體的拉伸定型、玻璃瓶體的標(biāo)識捺印、烘烤等步驟。而目前的生產(chǎn)過程基本是采用半自動模式，生產(chǎn)效率低，且由于玻璃瓶體的易碎特性，容易造成破碎報廢，提升了生產(chǎn)成本。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
發(fā)明目的：針對上述存在的問題和缺陷，本發(fā)明提供了一種醫(yī)用玻璃瓶轉(zhuǎn)運裝置，實現(xiàn)了瓶體的快速轉(zhuǎn)運，具有高的生產(chǎn)效率。
技術(shù)方案：為達(dá)到上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種醫(yī)用玻璃瓶轉(zhuǎn)運裝置，包括旋轉(zhuǎn)立柱和均勻分設(shè)在旋轉(zhuǎn)立柱上的四個機(jī)械手，以及頂起凸臺和翹板，所述機(jī)械手包括t字形的安裝臂、滑板、夾持臂組、夾持擋板、固定擋板、連接板、牽引桿和連接桿，所述安裝臂固定在旋轉(zhuǎn)立柱上，所述固定擋板固定在安裝臂的前端面，所述連接板設(shè)在固定擋板的背面，所述夾持擋板設(shè)在連接板的底部；所述夾持臂組包括多個夾持臂，每個夾持臂包括橫置段和豎直段，所述豎直段設(shè)有豎直方向的腰孔，所述固定擋板設(shè)有與各個夾持臂對應(yīng)的螺桿，所述螺桿穿過對應(yīng)夾持臂的腰孔且螺桿的端部設(shè)有鎖緊螺栓，所述螺桿位于固定擋板和夾持臂之間套設(shè)有彈簧；所述夾持臂的底部設(shè)有彈性塊，所述彈性塊與夾持擋板相對而設(shè)；
所述滑板的底部設(shè)有與夾持臂對應(yīng)的滾輪，所述滑板設(shè)在夾持臂的上方且滑板上的滾輪壓在對應(yīng)的夾持臂的橫置段上，所述滑板的兩側(cè)分別連接有連桿機(jī)構(gòu)；
所述連桿機(jī)構(gòu)包括第一連桿、第二連桿、第三連桿、安裝延伸桿和拉力彈簧，所述安裝延伸桿固定在安裝臂的兩側(cè)，所述第一連桿包括水平段和傾斜段，所述第一連桿水平段與滑板固接，第一連桿的中部與安裝延伸桿鉸接，第一連接桿的另一端與第三連桿連鉸接，所述第二連桿的一端與安裝延伸桿鉸接，第二連桿的另一端與第一連桿的水平段鉸接；所述第三連桿為水平設(shè)置，且第三連桿的自由端設(shè)有軸承；所述拉力彈簧的兩端分別與安裝延伸桿和滑板連接；
所述頂起凸臺和翹板分別設(shè)在旋轉(zhuǎn)立柱的兩側(cè)并均能上下運動，所述第三連桿自由端上的軸承繞旋轉(zhuǎn)立柱形成的圓環(huán)面與頂起凸臺和翹板在豎直方向重合，且第三連桿自由端上的軸承位于頂起凸臺和翹板處于最低位時的上方。
作為優(yōu)選，所述滑板兩側(cè)的連桿機(jī)構(gòu)中的第三連桿共用，且軸承設(shè)在第三連桿的中心部位。
作為優(yōu)選，所述夾持擋板為倒l字形，且夾持擋板的水平部位設(shè)有腰孔，并通過穿過腰孔的螺栓使夾持擋板與連接擋板的底部連接。
作為優(yōu)選，所述安裝延伸桿設(shè)有限位部，所述限位部設(shè)有供第一連接桿穿過的長條形通孔。
有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明能快速高效的將輸送帶上的玻璃瓶體搬運至后續(xù)工位上，實現(xiàn)了玻璃瓶體的自動轉(zhuǎn)運功能；本發(fā)明的傳動機(jī)構(gòu)采用的是凸輪機(jī)械結(jié)構(gòu)，工作穩(wěn)定性高，且成本低。
附圖說明
圖1為本發(fā)明所述玻璃瓶轉(zhuǎn)運裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
其中，旋轉(zhuǎn)立柱1、安裝臂2、滑板3、滾輪4、橫置段5、豎直段6、鎖緊螺栓7、腰孔8、螺桿9、彈性塊10、固定擋板11、連接板12、夾持擋板13、安裝延伸桿14、第三連桿15、第一連桿16、軸承17、頂起凸臺18、第二連桿19、拉力彈簧20。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖和具體實施例，進(jìn)一步闡明本發(fā)明。應(yīng)理解這些實施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍，在閱讀了本發(fā)明之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對本發(fā)明的各種等價形式的修改均落于
本技術(shù)：
所附權(quán)利要求所限定的范圍。
如圖1所述，本發(fā)明的醫(yī)用玻璃瓶轉(zhuǎn)運裝置，包括旋轉(zhuǎn)立柱和均勻分設(shè)在旋轉(zhuǎn)立柱上的四個機(jī)械手(圖中僅顯示了一個機(jī)械手)，以及頂起凸臺和翹板，所述機(jī)械手包括t字形的安裝臂、滑板、夾持臂組、夾持擋板、固定擋板、連接板、牽引桿和連接桿，所述安裝臂固定在旋轉(zhuǎn)立柱上，所述固定擋板固定在安裝臂的前端面，所述連接板設(shè)在固定擋板的背面，所述夾持擋板設(shè)在連接板的底部；所述夾持臂組包括多個夾持臂，每個夾持臂包括橫置段和豎直段，所述豎直段設(shè)有豎直方向的腰孔，所述固定擋板設(shè)有與各個夾持臂對應(yīng)的螺桿，所述螺桿穿過對應(yīng)夾持臂的腰孔且螺桿的端部設(shè)有鎖緊螺栓，所述螺桿位于固定擋板和夾持臂之間套設(shè)有彈簧；所述夾持臂的底部設(shè)有彈性塊，所述彈性塊與夾持擋板相對而設(shè)；
所述滑板的底部設(shè)有與夾持臂對應(yīng)的滾輪，所述滑板設(shè)在夾持臂的上方且滑板上的滾輪壓在對應(yīng)的夾持臂的橫置段上，所述滑板的兩側(cè)分別連接有連桿機(jī)構(gòu)；所述拉力彈簧的兩端分別與第一連桿和安裝延伸桿連接，能保證滑板上滾輪對夾持臂有足夠的壓力。
所述連桿機(jī)構(gòu)包括第一連桿、第二連桿、第三連桿、安裝延伸桿和拉力彈簧，所述安裝延伸桿固定在安裝臂的兩側(cè)，所述第一連桿包括水平段和傾斜段，所述第一連桿水平段與滑板固接，第一連桿的中部與安裝延伸桿鉸接并作為轉(zhuǎn)動支點，第一連接桿的另一端與第三連桿連鉸接，所述第二連桿的一端與安裝延伸桿鉸接，第二連桿的另一端與第一連桿的水平段鉸接；所述第三連桿為水平設(shè)置，且第三連桿的自由端設(shè)有軸承；所述拉力彈簧的兩端分別與安裝延伸桿和滑板連接；
所述頂起凸臺能上下運動，所述第三連桿自由端上的軸承繞旋轉(zhuǎn)立柱形成的圓環(huán)面與頂起凸臺在豎直方向重合，且第三連桿自由端上的軸承位于頂起凸臺處于最低位時的上方。
經(jīng)過表面捺印后的玻璃瓶，通過輸送帶連續(xù)傳送至搬運工位后，由搬運機(jī)械臂連續(xù)自動的搬運到下一工位。當(dāng)玻璃瓶連續(xù)到達(dá)搬運工位時，旋轉(zhuǎn)立柱旋轉(zhuǎn)帶動機(jī)械手步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)到輸送帶工位上方。此時在旋轉(zhuǎn)立柱側(cè)邊設(shè)置的翹板(圖中未顯示)位于第三連桿自由端上的軸承的下方，翹板上翹頂起第三連桿自由端上的軸承，從而使第一連桿順時針翻轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動滑板上的滾輪對夾持臂橫置段施加向下的壓力，由于固定擋板與夾持臂豎直段之間的壓緊彈簧的推力作用，夾持臂會沿螺桿形成小角度翹起張開，與此同時旋轉(zhuǎn)立柱下降帶動夾持臂組下降至玻璃瓶體對應(yīng)位置；接著，翹板再次通過凸輪機(jī)構(gòu)下翹松開第三連桿自由端上的軸承，固定擋板與夾持臂豎直段之間的壓緊彈簧使夾持臂豎直段恢復(fù)豎直狀態(tài)從而將對應(yīng)位置上的玻璃瓶體夾緊。旋轉(zhuǎn)立柱在凸輪機(jī)構(gòu)作用下上升并繼續(xù)旋轉(zhuǎn)帶動該機(jī)械手旋轉(zhuǎn)90°進(jìn)入后續(xù)工位，此時第三連桿自由端上的軸承受到頂起凸臺的上升推力作用，松開機(jī)械臂并將夾起的玻璃瓶體放置在該工位上，與此同時，下一個機(jī)械手重復(fù)上述動作，周而往復(fù)的將輸送帶上的玻璃瓶體持續(xù)的轉(zhuǎn)移到后續(xù)工位上。
進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾持擋板為倒l字形，且夾持擋板的水平部位設(shè)有腰孔，從而能更有效夾持玻璃瓶體，在夾持擋板的內(nèi)壁上可以設(shè)置塑料襯墊，并通過穿過腰孔的螺栓使夾持擋板與連接擋板的底部連接，從而根據(jù)瓶體規(guī)格調(diào)節(jié)夾持擋板在連接板上的固定方位，從而能適應(yīng)多個規(guī)格的玻璃瓶體。
作為優(yōu)選，所述安裝延伸桿設(shè)有限位部，該限位部為長圓孔形狀，第一連桿穿過該長圓孔且其中部與長圓孔形成鉸接支點，從而能避免第一連桿的兩側(cè)晃動，工作穩(wěn)定性更高。