本發(fā)明涉及紡織領(lǐng)域，特別是一種送卷恒張力控制裝置。
背景技術(shù)：
目前，國內(nèi)企業(yè)對(duì)送卷裝置的張力控制主要有張力輥直接測(cè)量法和角位傳感器間接測(cè)量法，通過電信號(hào)對(duì)送卷電機(jī)(或收卷電機(jī))進(jìn)行轉(zhuǎn)速同步控制，從而達(dá)到恒張力控制的目的。但設(shè)備成本高、體積大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜。尤其在被動(dòng)送卷裝置中，由于送慣性力矩不穩(wěn)定，以上控制方法存在動(dòng)作反饋失真，張力波動(dòng)大等缺點(diǎn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計(jì)了一種送卷恒張力控制裝置。
實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種送卷恒張力控制裝置，包括機(jī)架、張力輪、張力臂、鉸座、彈性件、制動(dòng)件和送卷軸，所述送卷軸和鉸座安裝在機(jī)架上，送卷軸，張力臂一端與鉸座鉸接，張力臂另一端安裝有張力輪，張力臂上且位于送卷軸正上方鉸接有彈性件，彈性件下端安裝有與送卷軸摩擦配合的制動(dòng)件，送卷軸上設(shè)有物料，張力輪壓在具有張力的物料上并隨物料張力變化上下移動(dòng)，以改變制動(dòng)件與送卷軸間的摩擦力。
優(yōu)選地，所述彈性件為彈簧桿，彈簧桿上端通過第一銷軸與張力臂鉸接。
優(yōu)選地，所述張力臂通過第二銷軸與鉸座鉸接。
優(yōu)選地，所述制動(dòng)件為阻尼墊塊，制動(dòng)件下端與送卷軸摩擦配合。
優(yōu)選地，所述制動(dòng)件下端具有與送卷軸配合的圓弧面。
優(yōu)選地，所述制動(dòng)件兩側(cè)固定有導(dǎo)向限位板，送卷軸位于兩個(gè)導(dǎo)向限位板間。
本發(fā)明的有益效果：采用全機(jī)械結(jié)構(gòu)，通過張力輪作為張力感應(yīng)器感受物料張力的變化，物料的張力變化會(huì)引起張力輪的上下移動(dòng)，進(jìn)而調(diào)節(jié)制動(dòng)件與送卷軸的摩擦力，從而微調(diào)送卷軸的轉(zhuǎn)速，使出卷物料的張力基本保持不變；本裝置成本低，整體體積小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于維修，反應(yīng)直觀，張力波動(dòng)小，在無動(dòng)力送卷裝置中，更具實(shí)用意義。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1中沿a-a線的剖視圖；
圖中，1、張力輪；2、張力臂；3、鉸座；4、彈性件；5、制動(dòng)件；6、送卷軸；7、物料；8、機(jī)架；9、第一銷軸；10、第二銷軸；11、導(dǎo)向限位板。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-2所示：一種送卷恒張力控制裝置，包括機(jī)架8、張力輪1、張力臂2、鉸座3、彈性件4、制動(dòng)件5和送卷軸6，送卷軸6和鉸座3安裝在機(jī)架8上，送卷軸6，張力臂2一端與鉸座3鉸接，張力臂2另一端安裝有張力輪1，張力臂2上且位于送卷軸6正上方鉸接有彈性件4，彈性件4下端安裝有與送卷軸6摩擦配合的制動(dòng)件5，送卷軸6上設(shè)有物料7，張力輪1壓在具有張力的物料7上并隨物料7張力變化上下移動(dòng)，以改變制動(dòng)件5與送卷軸6間的摩擦力。張力臂2與張力輪1的連接端具有朝向物料7一側(cè)的延伸部，張力輪1通過安裝在延伸部上從而可位于具有張力的物料7上方。
彈性件4為彈簧桿，彈簧桿上端通過第一銷軸9與張力臂2鉸接。通過設(shè)置第一銷軸9，使張力臂2可以與彈性件4鉸接，張力臂2在擺動(dòng)過程中，彈性件4受重力保持豎直狀態(tài)。
張力臂2通過第二銷軸10與鉸座3鉸接。通過設(shè)置第二銷軸10，使鉸座3與張力臂2鉸接、支撐張力臂2，這樣張力臂2通過鉸座3支撐可受物料張力變化上下擺動(dòng)。
制動(dòng)件5為阻尼墊塊，制動(dòng)件5下端與送卷軸6摩擦配合。通過采用具有較大表面的粗糙度的阻尼墊塊，可增加與送卷軸6的摩擦力，制動(dòng)件5通過下壓送卷軸6，增大或減小與送卷軸6的摩擦力來對(duì)送卷軸6的轉(zhuǎn)速進(jìn)行微量調(diào)節(jié)。
制動(dòng)件5下端具有與送卷軸6配合的圓弧面，通過設(shè)置圓弧面，由線接觸改為面接觸，可以增加制動(dòng)件5與送卷軸6的接觸面積，提高對(duì)送卷張力的控制效果。
制動(dòng)件5兩側(cè)固定有導(dǎo)向限位板11，送卷軸6位于兩個(gè)導(dǎo)向限位板11間。通過設(shè)置導(dǎo)向限位板11，可對(duì)制動(dòng)件5起到導(dǎo)向和限位作用，在導(dǎo)向限位板11的導(dǎo)向下，可避免制動(dòng)件5和送卷軸6錯(cuò)開、脫離。
本實(shí)施方案的工作原理：送卷軸6上的物料7牽引拉出，具有一定的張力，張力輪1壓在具有張力的物料7上，物料7的張力變化會(huì)引起張力輪1的上下移動(dòng)；當(dāng)物料7張力減小時(shí)，張力輪1下降，張力臂2帶動(dòng)彈性件4下降，彈性件4壓力增大，制動(dòng)件5與送卷軸6的摩擦力增大，從而降低送卷軸6的轉(zhuǎn)速，送卷軸6的轉(zhuǎn)速降低后，物料7張力逐漸增大，帶動(dòng)張力輪1上升，張力輪1上升后，張力臂2上旋，彈性件4壓力減小，制動(dòng)件5與送卷軸6的摩擦力減小；張力調(diào)節(jié)是一個(gè)持續(xù)不斷的循環(huán)過程，通過微調(diào)送卷軸6的轉(zhuǎn)速，使出卷物料7的張力基本保持不變。
張力輪1相當(dāng)于張力感應(yīng)器，張力臂2和彈性件4相當(dāng)于張力變送器，制動(dòng)件5和送卷軸6相當(dāng)于張力調(diào)節(jié)器，從而實(shí)現(xiàn)一個(gè)張力傳導(dǎo)控制的閉式循環(huán)。
上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
1.一種送卷恒張力控制裝置，其特征在于，包括機(jī)架（8）、張力輪（1）、張力臂（2）、鉸座（3）、彈性件（4）、制動(dòng)件（5）和送卷軸（6），所述送卷軸（6）和鉸座（3）安裝在機(jī)架（8）上，張力臂（2）一端與鉸座（3）鉸接，張力臂（2）另一端安裝有張力輪（1），張力臂（2）上且位于送卷軸（6）正上方鉸接有彈性件（4），彈性件（4）下端安裝有與送卷軸（6）摩擦配合的制動(dòng)件（5），送卷軸（6）上設(shè)有物料（7），張力輪（1）壓在具有張力的物料（7）上并隨物料（7）張力變化上下移動(dòng)，以改變制動(dòng)件（5）與送卷軸（6）間的摩擦力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種送卷恒張力控制裝置，其特征在于，所述彈性件（4）為彈簧桿，彈簧桿上端通過第一銷軸（9）與張力臂（2）鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種送卷恒張力控制裝置，其特征在于，所述張力臂（2）通過第二銷軸（10）與鉸座（3）鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種送卷恒張力控制裝置，其特征在于，所述制動(dòng)件（5）為阻尼墊塊，制動(dòng)件（5）下端與送卷軸（6）摩擦配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種送卷恒張力控制裝置，其特征在于，所述制動(dòng)件（5）下端具有與送卷軸（6）配合的圓弧面。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種送卷恒張力控制裝置，其特征在于，所述制動(dòng)件（5）兩側(cè)固定有導(dǎo)向限位板（11），送卷軸（6）位于兩個(gè)導(dǎo)向限位板（11）間。