1.本實(shí)用新型涉及耐火材料的灌裝技術(shù)，尤其是噸包的灌裝技術(shù)，具體是一種用于噸包裝料斗的自動(dòng)卡爪。
背景技術(shù)：
2.噸包，又稱(chēng)噸袋、柔性集裝袋、集裝袋、太空袋等，是一種中型散裝容器，是集裝單元器具的一種，便于裝運(yùn)大宗散裝粉狀物料，在耐火材料的生產(chǎn)加工中應(yīng)用頗多。
3.在灌裝耐火材料產(chǎn)品時(shí)，噸包多與裝料斗以及卡爪配合使用，使用過(guò)程是將噸包袋口包裹在裝料斗的出料口處，手動(dòng)扳動(dòng)開(kāi)關(guān)按鈕使得卡爪工作，卡爪對(duì)噸包袋口進(jìn)行夾持，但在扳動(dòng)開(kāi)關(guān)按鈕時(shí)，如果一個(gè)人單獨(dú)操作，其一手與噸包袋分離，容易使噸包袋從出料口滑落，造成裝料散落；如果兩人操作，配合稍有不慎，則極易出現(xiàn)“夾手”事故。
4.因此，現(xiàn)有的卡爪還需作進(jìn)一步的改進(jìn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
5.本實(shí)用新型目的是提供一種用于噸包裝料斗的自動(dòng)卡爪，通過(guò)電動(dòng)伸縮桿、卡爪以及壓力傳感器，以解決上述背景技術(shù)中提出的夾持效果差，卡爪無(wú)法自動(dòng)夾持的問(wèn)題，且本實(shí)用新型夾持牢固，安全便捷。
6.為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：
7.一種用于噸包裝料斗的自動(dòng)卡爪，包括料斗、出料管和夾持機(jī)構(gòu)，所述的料斗其外表面焊接有支撐桿，在料斗下側(cè)連接有分流管，分流管下側(cè)連接有進(jìn)料管，所述進(jìn)料管下側(cè)連接有出料管，所述出料管外表面兩側(cè)設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)；所述夾持機(jī)構(gòu)包括設(shè)備箱、直角板、電動(dòng)伸縮桿、卡爪以及橡膠套，所述的橡膠套包裹在出料管外表面上側(cè)，在橡膠套內(nèi)部設(shè)有壓力傳感器，用于感知噸包袋口套設(shè)在出料管上的壓力；所述的直角板對(duì)稱(chēng)設(shè)置在出料管外表面上部?jī)蓚?cè)，每個(gè)直角板側(cè)面下端均焊接有橫板，每個(gè)橫板上均設(shè)置有對(duì)稱(chēng)的電動(dòng)伸縮桿，位于同一橫板上的每個(gè)電動(dòng)伸縮桿的活動(dòng)端共接有卡爪，用以將噸包袋口壓緊在出料管的外表面；所述的設(shè)備箱設(shè)置在一側(cè)的直角板上表面，設(shè)備箱內(nèi)設(shè)有控制器和電池，用于接收壓力傳感器的壓力值并根據(jù)壓力值大小判斷是否驅(qū)動(dòng)電動(dòng)伸縮桿運(yùn)行。
8.所述橡膠套內(nèi)部設(shè)有空腔，所述空腔內(nèi)設(shè)有多組壓力傳感器，多組壓力傳感器分別通過(guò)電線與控制器連接。
9.所述控制器由單片機(jī)和儲(chǔ)存器構(gòu)成，所述的單片機(jī)為51單片機(jī)，所述單片機(jī)與儲(chǔ)存器雙向數(shù)據(jù)連接。
10.所述直角板的側(cè)表面設(shè)有用于控制落料的開(kāi)關(guān)按鈕，所述直角板內(nèi)部開(kāi)設(shè)有排線孔，所述電池分別通過(guò)電線與控制器、開(kāi)關(guān)按鈕以及電動(dòng)伸縮桿連接。
11.所述進(jìn)料管、出料管以及夾持機(jī)構(gòu)均分兩組對(duì)稱(chēng)連接在分流管左右兩側(cè)，所述進(jìn)料管內(nèi)部設(shè)有開(kāi)關(guān)閥。
12.所述支撐桿設(shè)置有多組，多組所述支撐桿分別焊接在料斗和進(jìn)料管外表面，所述
支撐桿下端連接有底板。
13.本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型通過(guò)壓力傳感器對(duì)施加在出料管上的壓力進(jìn)行檢測(cè)，進(jìn)而控制電動(dòng)伸縮桿工作使得卡爪對(duì)噸包袋進(jìn)行自動(dòng)夾持，摒棄了以往需要手動(dòng)操作的夾持開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)了卡爪的自動(dòng)夾持，本實(shí)用新型夾持效果快速便捷，安全性好。
附圖說(shuō)明
14.圖1為本實(shí)用新型的整體平面示意圖。
15.圖2為夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
16.圖3為a部放大圖。
17.圖中：1、料斗，2、分流管，3、進(jìn)料管，4、出料管，5、夾持機(jī)構(gòu)，6、支撐桿，50、設(shè)備箱，51、控制器，52、電池，53、直角板，54、橫板，55、電動(dòng)伸縮桿，56、卡爪，57、橡膠套，58、壓力傳感器。
具體實(shí)施方式
18.下面將結(jié)合本說(shuō)明書(shū)附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，需要注意的是，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
19.請(qǐng)參閱圖1～圖3，一種用于噸包裝料斗的自動(dòng)卡爪，包括料斗1、出料管4和夾持機(jī)構(gòu)5，料斗1下側(cè)連接有分流管2，分流管2下側(cè)連接進(jìn)料管3，進(jìn)料管3下側(cè)連接出料管4，出料管4外表面固定有夾持機(jī)構(gòu)5，料斗1外表面焊接有支撐桿6。
20.夾持機(jī)構(gòu)5包括設(shè)備箱50、直角板53以及橡膠套57，如圖1所示，直角板53對(duì)稱(chēng)固定在出料管4外表面兩側(cè)，其中一個(gè)直角板53的上表面設(shè)置有設(shè)備箱50，設(shè)備箱50內(nèi)設(shè)有控制器51和電池52，每個(gè)直角板53的側(cè)表面下側(cè)均焊接有橫板54，橫板54上表面前后兩側(cè)均固定有電動(dòng)伸縮桿55，同一塊橫板上的兩個(gè)電動(dòng)伸縮桿55的活動(dòng)端共接一個(gè)卡爪56，所述的橡膠套57包裹在出料管4外表面上側(cè)，橡膠套57內(nèi)部設(shè)有壓力傳感器58。
21.具體地，在進(jìn)行使用前，首先工作人員可輸入一壓力的臨界值至儲(chǔ)存器中，在實(shí)際使用的時(shí)候，將料物倒入料斗1內(nèi)，料物通過(guò)料斗1進(jìn)入分流管2和兩組進(jìn)料管3內(nèi)，此時(shí)手持噸包袋向出料管4移動(dòng)，使得噸包袋開(kāi)口包裹在出料管4外表面，將噸包袋開(kāi)口通過(guò)進(jìn)料管3外表面向上移動(dòng)，使得噸包袋包裹在橡膠套57外表面，此時(shí)操作者手部對(duì)橡膠套57施加一個(gè)擠壓的作用力，壓力傳感器58受到擠壓后檢測(cè)壓力信息并傳輸至單片機(jī)中，單片機(jī)在進(jìn)一步的計(jì)算和處理后，將多組壓力傳感器58的平均值與儲(chǔ)存在儲(chǔ)存器中的壓力臨界值進(jìn)行對(duì)比，若高于這個(gè)臨界值，則單片機(jī)通過(guò)控制電池52對(duì)電動(dòng)伸縮桿55供電，進(jìn)而電動(dòng)伸縮桿55伸長(zhǎng)，此時(shí)電動(dòng)伸縮桿55推動(dòng)卡爪56向出料管4表面移動(dòng)，使得卡爪56內(nèi)表面與出料管4外表面貼合，從而將噸包袋固定在出料管4表面，實(shí)現(xiàn)了卡爪56對(duì)噸包袋的自動(dòng)夾持，最后轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)料管的開(kāi)關(guān)閥使得進(jìn)料管3打開(kāi)，料物通過(guò)出料管4流動(dòng)到噸包袋內(nèi)部。
22.直角板53、橫板54、電動(dòng)伸縮桿55以及卡爪56均分兩組對(duì)稱(chēng)固定在出料管4左右兩側(cè)，具體地，便于對(duì)出料管4表面夾持。
23.橡膠套57內(nèi)部設(shè)有空腔，空腔內(nèi)設(shè)有多組壓力傳感器58，多組壓力傳感器58分別
通過(guò)電線與控制器51連接，具體地，通過(guò)空腔放置壓力傳感器58。
24.控制器51由單片機(jī)和儲(chǔ)存器構(gòu)成，單片機(jī)為一種51單片機(jī)，單片機(jī)與儲(chǔ)存器雙向數(shù)據(jù)連接，具體地，方便控制器51的使用。
25.直角板53左表面設(shè)有開(kāi)關(guān)按鈕，直角板53內(nèi)部開(kāi)設(shè)有排線孔，電池52分別通過(guò)電線與控制器51、開(kāi)關(guān)按鈕以及電動(dòng)伸縮桿55連接，具體地，通過(guò)開(kāi)關(guān)按鈕手動(dòng)控制電動(dòng)伸縮桿55復(fù)位，當(dāng)裝袋完成后需手動(dòng)操作此按鈕，另外，通過(guò)排線孔對(duì)電線進(jìn)行隱藏，避免線路暴露后沾染灰塵。
26.進(jìn)料管3、出料管4以及夾持機(jī)構(gòu)5均分兩組對(duì)稱(chēng)連接在分流管2左右兩側(cè)，進(jìn)料管3內(nèi)部設(shè)有開(kāi)關(guān)閥，具體地，通過(guò)開(kāi)關(guān)閥實(shí)現(xiàn)出料管4內(nèi)部的開(kāi)啟和關(guān)閉，便于控制物料的流動(dòng)。
27.支撐桿6設(shè)置有多組，多組支撐桿6分別焊接在料斗1和進(jìn)料管3外表面，支撐桿6下端連接有底板，具體地，便于對(duì)料斗1和進(jìn)料管3支撐，通過(guò)底板提高穩(wěn)定性。
28.以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
29.本發(fā)明未詳述部分為現(xiàn)有技術(shù)。
技術(shù)特征：
1.一種用于噸包裝料斗的自動(dòng)卡爪，包括料斗（1）、出料管（4）和夾持機(jī)構(gòu)（5），所述的料斗（1）其外表面焊接有支撐桿（6），在料斗（1）下側(cè)連接有分流管（2），分流管（2）下側(cè)連接有進(jìn)料管（3），所述進(jìn)料管（3）下側(cè)連接有出料管（4），所述出料管（4）外表面兩側(cè)設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)（5）；其特征是：所述夾持機(jī)構(gòu)（5）包括設(shè)備箱（50）、直角板（53）、電動(dòng)伸縮桿（55）、卡爪（56）以及橡膠套（57），所述的橡膠套（57）包裹在出料管（4）外表面上側(cè)，在橡膠套（57）內(nèi)部設(shè)有壓力傳感器（58），用于感知噸包袋口套設(shè)在出料管（4）上的壓力；所述的直角板（53）對(duì)稱(chēng)設(shè)置在出料管（4）外表面上部?jī)蓚?cè)，每個(gè)直角板（53）側(cè)面下端均焊接有橫板（54），每個(gè)橫板（54）上均設(shè)置有對(duì)稱(chēng)的電動(dòng)伸縮桿（55），位于同一橫板（54）上的每個(gè)電動(dòng)伸縮桿（55）的活動(dòng)端共接有卡爪（56），用以將噸包袋口壓緊在出料管（4）的外表面；所述的設(shè)備箱（50）設(shè)置在一側(cè)的直角板（53）上表面，設(shè)備箱（50）內(nèi)設(shè)有控制器（51）和電池（52），用于接收壓力傳感器（58）的壓力值并根據(jù)壓力值大小判斷是否驅(qū)動(dòng)電動(dòng)伸縮桿（55）運(yùn)行。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于噸包裝料斗的自動(dòng)卡爪，其特征是：所述橡膠套（57）內(nèi)部設(shè)有空腔，所述空腔內(nèi)設(shè)有多組壓力傳感器（58），多組壓力傳感器（58）分別通過(guò)電線與控制器（51）連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于噸包裝料斗的自動(dòng)卡爪，其特征是：所述控制器（51）由單片機(jī)和儲(chǔ)存器構(gòu)成，所述的單片機(jī)為51單片機(jī)，所述單片機(jī)與儲(chǔ)存器雙向數(shù)據(jù)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于噸包裝料斗的自動(dòng)卡爪，其特征是：所述直角板（53）的側(cè)表面設(shè)有用于控制電動(dòng)伸縮桿復(fù)位的開(kāi)關(guān)按鈕，所述直角板（53）內(nèi)部開(kāi)設(shè)有排線孔，所述電池（52）分別通過(guò)電線與控制器（51）、開(kāi)關(guān)按鈕以及電動(dòng)伸縮桿（55）連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于噸包裝料斗的自動(dòng)卡爪，其特征是：所述進(jìn)料管（3）、出料管（4）以及夾持機(jī)構(gòu)（5）均分兩組對(duì)稱(chēng)連接在分流管（2）左右兩側(cè)，所述進(jìn)料管（3）內(nèi)部設(shè)有開(kāi)關(guān)閥。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于噸包裝料斗的自動(dòng)卡爪，其特征是：所述支撐桿（6）設(shè)置有多組，多組所述支撐桿（6）分別焊接在料斗（1）和進(jìn)料管（3）外表面，所述支撐桿（6）下端連接有底板。
技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及一種用于噸包裝料斗的自動(dòng)卡爪，包括料斗、出料管和夾持機(jī)構(gòu)，所述的料斗其外表面焊接有支撐桿，在料斗下側(cè)連接有分流管，分流管下側(cè)連接有進(jìn)料管，所述進(jìn)料管下側(cè)連接有出料管，所述出料管外表面兩側(cè)設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)；所述夾持機(jī)構(gòu)包括設(shè)備箱、直角板、電動(dòng)伸縮桿、卡爪以及橡膠套，所述的橡膠套包裹在出料管外表面上側(cè)，在橡膠套內(nèi)部設(shè)有壓力傳感器，用于感知噸包袋口套設(shè)在出料管上的壓力。本實(shí)用新型通過(guò)壓力傳感器對(duì)施加在出料管上的壓力進(jìn)行檢測(cè)，進(jìn)而控制電動(dòng)伸縮桿工作使得卡爪對(duì)噸包袋進(jìn)行自動(dòng)夾持，摒棄了以往需要手動(dòng)操作的夾持開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)了卡爪的自動(dòng)夾持，本實(shí)用新型夾持效果快速便捷，安全性好。安全性好。安全性好。
技術(shù)研發(fā)人員：張振雷 李國(guó)正 張瑞祥 張社孝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：洛陽(yáng)崇恒耐火材料有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2020.12.22
技術(shù)公布日：2021/9/14