本技術涉及空調配件,特別是一種用于自動放連接管設備的自動識別旋轉平臺機構。
背景技術:
1、在現有的生產過程中,空調分體外機生產過程中基本上采用人工安放連接管,人工安放連接管需要兩個人配合完成,安放完成后還需要掃碼與產品關聯,對員工需要有一定的熟練度要求,不僅增加了勞動成本及員工的勞動強度,還嚴重影響生產效率與產品質量,難以滿足生產供應及社會需求。
2、連接管采用皮帶線自動來料,由于連接管來料過程中位置角度各有不同,滿足空調生產過程中的工藝要求,放置后的連接管連接螺母處于下方位置且須避讓空調外機鈑金烤漆區域,不得出現因設備引起的損傷連接管和空調外觀的質量異常。本實用新型所要解決的技術問題在于,提供一種可以實現自動識別連接管角度并將其旋轉到相同位置和角度以及連接管正反的自動識別旋轉平臺機構,以提高自動化作業程度,提高生產效率和保證產品質量。
技術實現思路
1、為了克服現有技術的上述缺點,本實用新型的目的是提供提供一種可以實現自動識別連接管角度并將其旋轉到相同位置和角度以及連接管正反的自動識別旋轉平臺機構,以提高自動化作業程度,提高生產效率和保證產品質量。
2、本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種用于自動放連接管設備的自動識別旋轉平臺機構,包括旋轉機構與位置傳感器,所述位置傳感器連接來料放置平臺,所述旋轉機構包括旋轉放置平臺、吸盤與升降氣缸,所述吸盤連接旋轉放置平臺,所述旋轉放置平臺連接升降氣缸,所述升降氣缸連接旋轉電機。
3、作為本實用新型的進一步改進:所述位置傳感器設置在所述來料放置平臺的一側。
4、作為本實用新型的進一步改進:所述旋轉放置平臺上方架設連接管的檢測相機。
5、作為本實用新型的進一步改進:所述位置傳感器檢測到連接管時,連接管的檢測相機將連接管的位置信息傳輸至上位處理器上,上位處理器對連接管擺放的角度以及擺放面的正反進行識別,并將結果傳輸到plc控制器。
6、作為本實用新型的進一步改進:若連接管的擺放面正反錯誤,則蜂鳴器報警;若連接管的擺放面正反正確,則旋轉機構上升,根據連接管角度識別結果計算出旋轉機構旋轉角度將連接管旋轉到正確位置。
7、作為本實用新型的進一步改進:所述位置傳感器控制連接管的檢測相機。
8、作為本實用新型的進一步改進:所述位置傳感器為光電傳感器。
9、作為本實用新型的進一步改進:所述旋轉機構連接框架,所述框架的底部連接旋轉放置平臺的電磁閥。
10、作為本實用新型的進一步改進:所述框架連接支撐底座。
11、作為本實用新型的進一步改進:所述吸盤連接吸真空管。
12、與現有技術相比,本實用新型的有益效果是:
13、本實用新型通過檢測相機與位置傳感器控制旋轉機構,解決連接管的來料位置角度不同與識別連接管來料正反,提高自動化作業程度;提高生產效率和保證產品質量;降低勞動成本及員工的勞動強度;實現空調連接管來料位置角度自動控制以及連接管來料正反自動識別,提高提高生產效率和保證產品質量。
1.一種用于自動放連接管設備的自動識別旋轉平臺機構,其特征在于,包括旋轉機構與位置傳感器,所述位置傳感器連接來料放置平臺,所述旋轉機構包括旋轉放置平臺、吸盤與升降氣缸,所述吸盤連接旋轉放置平臺,所述旋轉放置平臺連接升降氣缸,所述升降氣缸連接旋轉電機。
2.根據權利要求1所述的一種用于自動放連接管設備的自動識別旋轉平臺機構,其特征在于,所述位置傳感器設置在所述來料放置平臺的一側。
3.根據權利要求1所述的一種用于自動放連接管設備的自動識別旋轉平臺機構,其特征在于,所述旋轉放置平臺上方架設連接管的檢測相機。
4.根據權利要求1所述的一種用于自動放連接管設備的自動識別旋轉平臺機構,其特征在于,所述位置傳感器控制連接管的檢測相機。
5.根據權利要求1所述的一種用于自動放連接管設備的自動識別旋轉平臺機構,其特征在于,所述位置傳感器為光電傳感器。
6.根據權利要求1所述的一種用于自動放連接管設備的自動識別旋轉平臺機構,其特征在于,所述旋轉機構連接框架,所述框架的底部連接旋轉放置平臺的電磁閥。
7.根據權利要求6所述的一種用于自動放連接管設備的自動識別旋轉平臺機構,其特征在于,所述框架連接支撐底座。
8.根據權利要求1所述的一種用于自動放連接管設備的自動識別旋轉平臺機構,其特征在于,所述吸盤連接吸真空管。