本發(fā)明涉及電梯、門控制裝置以及電梯的門控制方法。
背景技術：
1、以往，對于電梯而言，在轎廂停靠于候梯廳時，廂門和候梯廳門卡合，由此成為兩門聯(lián)動來進行門開閉的結構。此外，在轎廂、乘降層中設置有對門的閉端位置進行檢測的閉端檢測開關。而且，在門的閉端位置，在停止中，在閉端檢測開關處產生了異常的情況下，為了使門關閉，門馬達的轉矩增加。
2、作為對門馬達的轉矩進行控制的技術，例如有專利文獻1所記載的內容。在專利文獻1中，記載有如下電梯的控制裝置：接受電梯的啟動指令而產生速度指令，并根據該速度指令與實際速度的偏差來運算驅動電梯的馬達的轉矩指令。而且，在專利文獻1中，記載有如下內容，具備：對轉矩指令的均方進行運算的單元、對均方和預先設定的設定值的大小進行判斷的單元、和根據判斷結果來變更啟動指令的頻率的啟動頻率變更單元。
3、在先技術文獻
4、專利文獻
5、專利文獻1：日本特開2000-272845號公報
技術實現(xiàn)思路
1、-發(fā)明要解決的課題-
2、然而，在專利文獻1所記載的技術中，在閉端檢測開關處產生異常而直到檢測到門馬達的過負荷為止會花費時間，門馬達的溫度過度地上升。因此，在專利文獻1所記載的技術中，存在為了使溫度上升后的門馬達冷卻而需要使門的開閉動作停止，便利性降低這樣的問題。
3、本發(fā)明的目的在于，考慮上述的問題點來提供能夠防止門馬達的溫度過度地上升的電梯、門控制裝置以及電梯的門控制方法。
4、-解決課題的手段-
5、為了解決上述課題，實現(xiàn)本發(fā)明的目的，電梯具備：門，設置于轎廂或者轎廂停止的乘降層；門馬達，對門進行開閉驅動；閉端檢測開關，對門的閉端位置進行檢測；和編碼器，對門的位置進行檢測。此外，電梯具備：門控制裝置，控制門馬達的轉矩，并控制門的開閉動作。
6、門控制裝置具有：門開閉控制部，控制門馬達的轉矩；和閉端檢測開關異常判定部，基于閉端檢測開關檢測到的檢測信號以及編碼器檢測到的信號、門馬達的轉矩信號，來判定閉端檢測開關的異常。而且，在門馬達的轉矩以限制轉矩持續(xù)了給定的時間的情況下，閉端檢測開關異常判定部將門馬達的轉矩設定為比限制轉矩小的待機轉矩。
7、此外，門控制裝置是對設置于電梯的轎廂或者轎廂停止的乘降層的門的開閉動作進行控制的門控制裝置。門控制裝置具有：門開閉控制部，控制對門進行開閉驅動的門馬達的轉矩；和閉端檢測開關異常判定部，基于對門的閉端位置進行檢測的閉端檢測開關檢測到的檢測信號以及對門的位置進行檢測的編碼器檢測到的信號、門馬達的轉矩信號，來判定閉端檢測開關的異常。而且，在門馬達的轉矩以限制轉矩持續(xù)了給定的時間的情況下，閉端檢測開關異常判定部將門馬達的轉矩設定為比限制轉矩小的待機轉矩。
8、此外，一種電梯的門控制方法，對設置于電梯的轎廂或者轎廂停止的乘降層的門的開閉動作進行控制，該電梯的門控制方法包含以下(1)至(3)所示的處理：
9、(1)取得對門的閉端位置進行檢測的閉端檢測開關檢測到的檢測信號以及對門的位置進行檢測的編碼器檢測到的信號。
10、(2)基于閉端檢測開關檢測到的檢測信號以及編碼器檢測到的信號，將對門進行開閉驅動的門馬達的轉矩控制為限制轉矩。
11、(3)在門馬達的轉矩以限制轉矩持續(xù)了給定的時間的情況下，將門馬達的轉矩設定為比限制轉矩小的待機轉矩。
12、-發(fā)明效果-
13、根據上述結構的電梯、門控制裝置以及電梯的門控制方法，能夠防止門馬達的溫度過度地上升。
1.一種電梯，具備：
2.根據權利要求1所述的電梯，其中，
3.根據權利要求2所述的電梯，其中，
4.根據權利要求3所述的電梯，其中，
5.根據權利要求1所述的電梯，其中，
6.一種門控制裝置，對設置于電梯的轎廂或者所述轎廂停止的乘降層的門的開閉動作進行控制，所述門控制裝置具有：
7.一種電梯的門控制方法，對設置于電梯的轎廂或者所述轎廂停止的乘降層的門的開閉動作進行控制，所述電梯的門控制方法包含如下處理：