本技術屬于輪胎裝配設備，特指一種內撐式輪胎抓取升降裝置。
背景技術：
1、在輪胎裝配的自動化生產線中，有一道需要進行對生產線上自動碼放輪胎的作業。且通常由機械臂端部插入疊放的輪胎中部，再進行內撐，從而拿用于碼放在流水線上的輪胎。
2、但實際在抓取過程中，會出現較多的問題，例如由于輪胎通常是以堆放的形式，機械臂在伸入并以內撐式抓取時會同時抓取多個輪胎，放置在流水線上時會出現重疊的現象；另外在進行多組的輪胎夾取碼放至輸送線上時，由于不同組輪胎的堆放高度并不相同，機械臂抓取后輪胎下落的高度也并不一致，從而讓碼放至流水線上的輪胎相鄰間距差異較大，從而影響后續輪胎自動裝配作業。
技術實現思路
1、本實用新型的目的是提供一種內撐式輪胎抓取升降裝置，其有效實現多組輪胎的內撐式夾取，同時落入流水線高度一致，大幅提升輪胎上料效率。
2、本實用新型的目的是這樣實現的：
3、一種內撐式輪胎抓取升降裝置，包括內撐面板，內撐面板的底部固定有若干個寬型氣爪，且寬型氣爪的兩端均設置有撐桿座，撐桿座的底部固定有內撐桿，所述內撐面板的頂部固定有連接板，連接板的上方通過若干導桿滑設有滑動板，且滑動板上固定有驅動滑動板向連接板上下移動的標準氣缸，所述滑動板與連接板之間設置有沿若干所述導桿上下滑動的調節板，調節板的底部固定有與若干寬型氣爪相對應的壓板，所述滑動板的底部固定有擺動固定座，擺動固定座鉸接有擺動桿，擺動桿的兩端均設置有擺動軸承，所述調節板的底部以及連接板的頂部分別固定有與擺動桿兩端擺動軸承相適配的上軸承導軌槽以及下軸承導軌槽。
4、本實用新型進一步設置為，所述內撐面板的中部穿設有絲杠，所述絲杠的兩端分別開設有不同方向的安裝螺紋，所述寬型氣爪的數量為三組，中間寬型氣爪的頂部套設于絲杠的中部，兩側寬型氣爪的頂部通過螺孔螺紋裝配于絲杠兩側的安裝螺紋上，所述內撐面板的側壁上設置有與絲杠同軸的手擰輪，當驅動手擰輪進行轉動時，兩外側的寬型氣爪相向或相背運動。
5、本實用新型進一步設置為，三組所述寬型氣爪均為傾斜設置。
6、本實用新型進一步設置為，所述壓板的數量為三個，且與三組寬型氣爪上下對應，所述調節板底部的兩端固定有移動軸承滑軌，所述壓板的上方固定有導向桿，所述寬型氣爪的上方固定有導桿固定板，導桿固定板上開設有用于導向桿貫穿的導孔，所述兩外側壓板上方的導向桿頂部均固定有移動固定板，且移動固定板上轉動設置有與所述移動軸承滑軌相適配的移動軸承，位于中間壓板上方的導向桿頂部與所述調節板底部的中部相固定。
7、本實用新型進一步設置為，所述擺動固定座的數量為兩組，且分別固定于滑動板底部的前后兩側。
8、本實用新型進一步設置為，所述調節板的前后兩側開設有調節缺口。
9、本實用新型進一步設置為，所述撐桿座底部固定的內撐桿數量為兩個，所述壓板呈“十”字狀，且壓板的端部伸入相鄰的所述內撐桿之間。
10、本實用新型進一步設置為，所述內撐桿的底部設置有限位端。
11、本實用新型相比現有技術突出且有益的技術效果是：
12、1、本實用新型所提供的輪胎抓取升降裝置，利用滑動板上的標準氣缸驅動內撐面板的上下移動，以及利用內撐面板底部的寬型氣爪實現了對堆放輪胎的拿持；其中調節板通過擺桿的連桿作用，讓內撐面板進行上下移動時，壓板能夠隨著其進行反向上下運動，讓上抬的輪胎能夠通過壓板進行下壓，使內撐桿僅僅抓取一個輪胎，同時保持在同一水平高度，讓后續下料至流水線上的輪胎保持同樣的間距，提升下料效率以及品質。
13、2、本實用新型的進一步在內撐面板的中部穿設絲杠，便于多組寬型氣爪進行安裝，同時采用異向的安裝螺紋，讓手擰輪進行驅動時，兩側的寬型氣爪相對中間的寬型氣爪進行等距離的移動，保障多組寬型氣爪夾取輪胎并進行下料后，處于同樣的間距，提升后續輪胎裝配作業。
14、3、本實用新型中寬型氣爪采用傾斜設置，能夠使該裝置在前后方向上占用較少的占用空間。
15、4、本實用新型進一步所提供的壓板針對兩側的寬型氣爪，能夠據相適配的移動軸承軌道以及移動軸承進行適應性的橫向移動，讓兩側調整位置后的寬型氣爪能夠同樣實現讓壓板單獨一個輪胎進行夾持的作業，保障夾持的準確性。
16、5、本實用新型中采用兩組擺動固定座，并以前后方向分別設置，保障前后平衡，讓壓板能夠進行正常的壓胎作業；并進一步在調節板的前后處設置調節缺口，保障擺桿調節座的正常工作。
17、6、本實用新型所提供壓板能夠伸入兩個內撐桿之間，從而占用較少的空間同時又能對輪胎進行穩定下壓；所述內撐桿端部的限位端能夠對夾持的輪胎進行一定程度上的定位，使若干個同時被夾持的輪胎處于同一水平高度。
1.一種內撐式輪胎抓取升降裝置，其特征在于，包括內撐面板(1)，內撐面板(1)的底部固定有若干個寬型氣爪(2)，且寬型氣爪(2)的兩端均設置有撐桿座(20)，撐桿座(20)的底部固定有內撐桿(21)，所述內撐面板(1)的頂部固定有連接板(3)，連接板(3)的上方通過若干導桿(30)滑設有滑動板(4)，且滑動板(4)上固定有驅動滑動板(4)向連接板上下移動的標準氣缸(40)，所述滑動板(4)與連接板(3)之間設置有沿若干所述導桿(30)上下滑動的調節板(5)，調節板(5)的底部固定有與若干寬型氣爪(2)相對應的壓板(6)，所述滑動板(4)的底部固定有擺動固定座(41)，擺動固定座(41)底部鉸接有擺動桿(7)，擺動桿(7)的兩端均設置有擺動軸承(70)，所述調節板(5)的底部以及連接板(3)的頂部分別固定有與擺動桿(7)兩端擺動軸承(70)相適配的上軸承導軌槽(50)以及下軸承導軌槽(31)。
2.根據權利要求1所述的一種內撐式輪胎抓取升降裝置，其特征在于，所述內撐面板(1)的中部穿設有絲杠(10)，所述絲杠(10)的兩端分別開設有不同方向的安裝螺紋(100)，所述寬型氣爪(2)的數量為三組，中間寬型氣爪(2)的頂部套設于絲杠(10)的中部，兩側寬型氣爪(2)的頂部通過螺孔螺紋裝配于絲杠(10)兩側的安裝螺紋(100)上，所述內撐面板(1)的側壁上設置有與絲杠(10)同軸的手擰輪(11)，當驅動手擰輪(11)進行轉動時，兩外側的寬型氣爪(2)相向或相背運動。
3.根據權利要求2所述的一種內撐式輪胎抓取升降裝置，其特征在于，三組所述寬型氣爪(2)均為傾斜設置。
4.根據權利要求2所述的一種內撐式輪胎抓取升降裝置，其特征在于，所述壓板(6)的數量為三個，且與三組寬型氣爪(2)上下對應，所述調節板(5)底部的兩端固定有移動軸承滑軌(51)，所述壓板(6)的上方固定有導向桿(60)，所述寬型氣爪(2)的上方固定有導桿固定板(22)，導桿固定板(22)上開設有用于導向桿(60)貫穿的導孔，兩外側所述壓板(6)上方的導向桿(60)頂部均固定有移動固定板(61)，且移動固定板(61)上轉動設置有與所述移動軸承滑軌(51)相適配的移動軸承(610)，位于中間壓板(6)上方的導向桿(60)頂部與所述調節板(5)底部的中部相固定。
5.根據權利要求1所述的一種內撐式輪胎抓取升降裝置，其特征在于，所述擺動固定座(41)的數量為兩組，且分別固定于滑動板(4)底部的前后兩側。
6.根據權利要求5所述的一種內撐式輪胎抓取升降裝置，其特征在于，所述調節板(5)的前后兩側開設有調節缺口(52)。
7.根據權利要求1所述的一種內撐式輪胎抓取升降裝置，其特征在于，所述撐桿座(20)底部固定的內撐桿(21)數量為兩個，所述壓板(6)呈“十”字狀，且壓板(6)的端部伸入相鄰的所述內撐桿(21)之間。
8.根據權利要求1或7所述的一種內撐式輪胎抓取升降裝置，其特征在于，所述內撐桿(21)的底部設置有限位端。