本發明涉及磨煤機控制，尤其涉及一種磨煤機液壓加載力自動控制方法及裝置。
背景技術：
1、磨煤機作為火力發電及煤化工領域的重要燃料制備設備，廣泛應用于煤炭粉碎與煤粉細度調節環節。相關技術中，通過固定加載力與磨煤量反饋的協同作業，構建了傳統液壓加載力控制體系。具體地，該體系涵蓋了從煤種特性檢測到加載力調整的全過程，包括可磨系數檢測、pid控制算法及液壓執行機構等關鍵環節。隨著工業智能化發展，現有技術逐步引入多參數檢測與閉環控制，但尚未形成完整的煤質特性-加載力動態適配系統，仍存在控制邏輯單一、響應滯后等技術瓶頸。
2、然而，現有的磨煤機液壓加載力控制方法中，直接采用固定加載力結合磨煤量反饋調整，并沒有將煤種可磨系數作為核心輸入參數，由此可能會導致加載力基準值設定偏差。具體地，當煤種從的軟煤切換為的硬煤時，固定加載力使硬煤磨碎不充分，石子煤含煤量增加30%以上；而人工經驗調整法因滯后時間達1-2小時，導致單位煤耗升高8%-12%。檢測體系僅關注磨煤量或出口煤粉細度，未將石子煤含煤量、煤種水分/灰分等參數納入控制邏輯，當煤中水分波動時，磨煤效率波動達28%。其中，故障冗余機制缺失尤為突出，檢測單元故障時直接切換手動模式，無應急替代算法，易引發磨煤機過載或出力不足，影響機組穩定運行。
技術實現思路
1、本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。
2、為此，本發明的第一個目的在于提出一種磨煤機液壓加載力自動控制方法。
3、本發明的另一個目的在于提出一種磨煤機液壓加載力自動控制裝置。
4、本發明的第三個目的在于提出一種計算機設備。
5、本發明的第四個目的在于提出一種非臨時性計算機可讀存儲介質。
6、為達上述目的，本發明第一方面實施例提出了一種磨煤機液壓加載力自動控制方法，包括：
7、s1，采集煤種的可磨系數、石子煤含煤量、水分、灰分及硬度參數，并判斷各參數數據的有效性；若檢測到任一參數缺失或異常，啟動應急替代算法，基于歷史數據或參數間關聯關系生成臨時替代值；
8、s2，根據煤種可磨系數查詢預設的煤種-加載力映射表，采用分段線性插值方法計算加載力基準值；
9、s3，結合石子煤含煤量與煤種特性參數，通過動態修正模型分別生成石子煤修正系數和煤種特性修正系數，并將所述修正系數與加載力基準值相乘得到目標加載力；
10、s4，通過pid閉環控制算法調節液壓執行單元，使實際加載力與目標加載力的偏差控制在預設范圍內，并在運行過程中持續監測磨煤效率與石子煤含煤量。
11、在本發明的一個實施例中，所述s1，包括：
12、s11，當檢測到煤種可磨系數（hgi）檢測儀故障時，采用公式生成臨時hgi值，其中m為煤種水分，h為煤種硬度；
13、s12，若檢測數據偏差超過10%或缺失時間超過5s，觸發聲光報警信號，報警信號頻率為1hz且持續時間≥30s。
14、在本發明的一個實施例中，所述s2，包括：
15、s21，當hgi∈[20,40]時，采用公式計算加載力基準值；
16、s22，當hgi∈[80,120]時，采用公式計算加載力基準值。
17、在本發明的一個實施例中，所述s3，包括：
18、s31，石子煤修正系數k1的計算采用雙閾值邏輯：當c>8%時，；當c<3%時，，其中c0=8%，c1=3%，k1=0.5，k2=0.3；
19、s32，煤種特性修正系數k2的計算采用公式，其中m為水分，a為灰分，h為硬度。
20、在本發明的一個實施例中，所述s4，包括：
21、s41，pid控制參數設置為比例系數kp=1.2-2.0，積分時間ti=0.5-2.0s，微分時間td=0.1-0.5s；
22、s42，實際加載力與目標加載力的偏差控制在mpa范圍內，且穩態誤差不超過12%。
23、為達上述目的，本發明第二方面實施例提出了一種磨煤機液壓加載力自動控制裝置，包括：
24、參數采集與有效性判斷模塊，用于采集煤種的可磨系數、石子煤含煤量、水分、灰分及硬度參數，并判斷各參數數據的有效性；若檢測到任一參數缺失或異常，啟動應急替代算法，基于歷史數據或參數間關聯關系生成臨時替代值；
25、煤種-加載力映射表查詢模塊，用于根據煤種可磨系數查詢預設的煤種-加載力映射表，采用分段線性插值方法計算加載力基準值；
26、動態修正系數生成模塊，用于結合石子煤含煤量與煤種特性參數，通過動態修正模型分別生成石子煤修正系數和煤種特性修正系數，并將所述修正系數與加載力基準值相乘得到目標加載力；
27、pid參數調節與偏差控制模塊，用于通過pid閉環控制算法調節液壓執行單元，使實際加載力與目標加載力的偏差控制在預設范圍內，并在運行過程中持續監測磨煤效率與石子煤含煤量。
28、本發明實施例的一種磨煤機液壓加載力自動控制方法及裝置，能夠實現磨煤機液壓加載力的多參數動態適配控制，顯著提升磨煤效率并降低單位煤耗，同時具備故障冗余和自學習優化功能，提高系統運行的穩定性和控制精度。
29、為達上述目的，本申請第三方面實施例提出了一種計算機設備，包括：處理器和存儲器；其中，所述處理器通過讀取所述存儲器中存儲的可執行程序代碼來運行與所述可執行程序代碼對應的程序，以用于實現如第一方面實施例所述的一種磨煤機液壓加載力自動控制方法。
30、為達上述目的，本申請第四方面實施例提出了一種非臨時性計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執行時實現如第一方面實施例所述的一種磨煤機液壓加載力自動控制方法。
31、本發明附加的方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實踐了解到。
1.一種磨煤機液壓加載力自動控制方法，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述s1，包括：
3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述s2，包括：
4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述s3，包括：
5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述s4，包括：
6.一種磨煤機液壓加載力自動控制裝置，其特征在于，包括：
7.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述參數采集與有效性判斷模塊還用于：
8.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述煤種-加載力映射表查詢模塊還用于：
9.一種計算機設備，其特征在于，包括處理器和存儲器；
10.一種非臨時性計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求1-5中任一項所述的一種磨煤機液壓加載力自動控制方法。