本發(fā)明涉及自動(dòng)化，具體涉及一種牙銼拉拔力自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備。
背景技術(shù)：
1、牙科用銼牙科手術(shù)器具，用于修整和磨削牙齒或修復(fù)材料，以達(dá)到合適的形狀和大小。牙科用銼通常由高質(zhì)量的金屬制成，如不銹鋼，具有鋒利的切割邊緣，以確保在操作過程中的高度準(zhǔn)確性和可靠性。在進(jìn)行牙科治療時(shí)，牙科醫(yī)生會(huì)根據(jù)需要使用各種不同形狀和尺寸的牙科用銼，如錐形銼、圓銼、平行四邊形銼等，以滿足特定治療任務(wù)的要求。因此，牙科用銼是牙科手術(shù)中不可或缺的工具之一，對(duì)于牙科醫(yī)生來說是非常必要的。
2、目前行業(yè)并未存在有對(duì)牙銼進(jìn)行性能測(cè)試的設(shè)備，現(xiàn)有技術(shù)通過手動(dòng)檢測(cè)的方式來檢測(cè)牙銼的好壞，檢測(cè)效率不高，同時(shí)檢測(cè)結(jié)果也不準(zhǔn)確，對(duì)于患者來說具有一定的安全隱患。
3、因此，如何提供一種牙銼拉拔力自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的問題，對(duì)其應(yīng)用具有重要意義。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、有鑒于此，本申請(qǐng)的目的在于提供一種牙銼拉拔力自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，以解決問題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：
3、一種牙銼拉拔力自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，包括設(shè)備底座、拉力機(jī)構(gòu)、振動(dòng)盤、上料輸送帶、上料機(jī)械手、壓緊機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)盤、下料機(jī)械手、ng產(chǎn)品盒和ok產(chǎn)品盒；
4、所述振動(dòng)盤安裝于設(shè)備底座的側(cè)面，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤安裝于設(shè)備底座頂端的中部，所述設(shè)備底座的頂端安裝有多個(gè)產(chǎn)品治具，所述上料機(jī)械手和下料機(jī)械手安裝于設(shè)備底座頂端的背面，所述上料輸送帶安裝于設(shè)備底座頂端的側(cè)面；
5、所述拉力機(jī)構(gòu)安裝于設(shè)備底座頂端的前側(cè)，所述壓緊機(jī)構(gòu)安裝于拉力機(jī)構(gòu)靠近轉(zhuǎn)動(dòng)盤的一側(cè)。
6、優(yōu)選的，所述拉力機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)伸縮缸、滑動(dòng)座、夾緊氣缸和夾緊治具，所述電動(dòng)伸縮缸安裝于設(shè)備底座頂端的一側(cè)，所述滑動(dòng)座與固定板滑動(dòng)連接，所述夾緊氣缸和夾緊治具均安裝于滑動(dòng)座的頂端，所述夾緊氣缸的伸縮端與夾緊治具連接，所述滑動(dòng)座和電動(dòng)伸縮缸的輸出端之間安裝有壓力傳感器。
7、優(yōu)選的，所述壓緊機(jī)構(gòu)包括立柱、壓合板、支撐板和壓緊氣缸，所述立柱與固定板固定連接，所述支撐板安裝于立柱的頂端，所述壓緊氣缸安裝于支撐板的頂端，所述壓合板與立柱滑動(dòng)連接，所述壓緊氣缸的伸縮端與壓合板固定連接。
8、優(yōu)選的，所述產(chǎn)品治具包括治具底板、升降柱、壓板、壓塊和放置槽，所述放置槽安裝于治具底板頂端的中部，所述升降柱固定連接于壓板底端的兩側(cè)，所述壓塊安裝于壓板底端的中部，所述壓塊位于放置槽的正上方，所述治具底板的兩側(cè)開設(shè)有與升降柱相適配的滑孔。
9、優(yōu)選的，所述ng產(chǎn)品盒和ok產(chǎn)品盒安裝于下料機(jī)械手的下方，所述ng產(chǎn)品盒和ok產(chǎn)品盒均包括收料槽和收料盒，所述收料盒可拆卸安裝于收料槽的下方。
10、優(yōu)選的，所述滑動(dòng)座的頂端安裝有豎向滑軌，所述夾緊治具與豎向滑軌滑動(dòng)連接。
11、優(yōu)選的，所述夾緊治具包括橫向滑軌、滑塊、滑動(dòng)柱、夾緊塊、橫向滑動(dòng)塊、橫向滑軌、滑動(dòng)架，所述橫向滑軌安裝于滑動(dòng)座的頂端，所述橫向滑動(dòng)塊的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)橫向滑動(dòng)塊均與橫向滑軌滑動(dòng)連接。
12、優(yōu)選的，所述夾緊塊的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)夾緊塊的底端橫向滑動(dòng)塊固定連接，所述滑動(dòng)柱與豎向滑軌滑動(dòng)連接，所述滑動(dòng)架與滑塊固定連接，所述夾緊氣缸的伸縮端與滑動(dòng)架固定連接。
13、優(yōu)選的，所述滑動(dòng)柱安裝于夾緊塊的頂端，所述滑動(dòng)架的頂端開設(shè)有滑槽，所述滑動(dòng)柱與滑槽滑動(dòng)連接。
14、優(yōu)選的，所述滑槽設(shè)置為傾斜，兩個(gè)所述滑槽呈八字形。
15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：
16、本發(fā)明通過自動(dòng)化檢測(cè)流程，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)進(jìn)行上料、檢測(cè)、分選，自動(dòng)檢測(cè)出牙銼是否合格，檢測(cè)效率高，檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確度提高，提高患者使用時(shí)的安全性。
17、上述說明僅是本申請(qǐng)技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本申請(qǐng)的技術(shù)手段，從而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本申請(qǐng)的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下以本申請(qǐng)的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。
18、根據(jù)下文結(jié)合附圖對(duì)本申請(qǐng)具體實(shí)施例的詳細(xì)描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)更加明了本申請(qǐng)的上述及其他目的、優(yōu)點(diǎn)和特征。
1.一種牙銼拉拔力自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：包括設(shè)備底座(1)、拉力機(jī)構(gòu)(2)、振動(dòng)盤(3)、上料輸送帶(4)、上料機(jī)械手(5)、壓緊機(jī)構(gòu)(6)、轉(zhuǎn)動(dòng)盤(7)、下料機(jī)械手(8)、ng產(chǎn)品盒(9)和ok產(chǎn)品盒(10)；
2.如權(quán)利要求1所述的一種牙銼拉拔力自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述拉力機(jī)構(gòu)(2)包括電動(dòng)伸縮缸(21)、滑動(dòng)座(12)、夾緊氣缸(19)和夾緊治具(18)，所述電動(dòng)伸縮缸(21)安裝于設(shè)備底座(1)頂端的一側(cè)，所述滑動(dòng)座(12)與固定板(11)滑動(dòng)連接，所述夾緊氣缸(19)和夾緊治具(18)均安裝于滑動(dòng)座(12)的頂端，所述夾緊氣缸(19)的伸縮端與夾緊治具(18)連接，所述滑動(dòng)座(12)和電動(dòng)伸縮缸(21)的輸出端之間安裝有壓力傳感器(20)。
3.如權(quán)利要求2所述的一種牙銼拉拔力自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述壓緊機(jī)構(gòu)(6)包括立柱(13)、壓合板(17)、支撐板(15)和壓緊氣缸(16)，所述立柱(13)與固定板(11)固定連接，所述支撐板(15)安裝于立柱(13)的頂端，所述壓緊氣缸(16)安裝于支撐板(15)的頂端，所述壓合板(17)與立柱(13)滑動(dòng)連接，所述壓緊氣缸(16)的伸縮端與壓合板(17)固定連接。
4.如權(quán)利要求3所述的一種牙銼拉拔力自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述產(chǎn)品治具(14)包括治具底板(22)、升降柱(23)、壓板(24)、壓塊(25)和放置槽(26)，所述放置槽(26)安裝于治具底板(22)頂端的中部，所述升降柱(23)固定連接于壓板(24)底端的兩側(cè)，所述壓塊(25)安裝于壓板(24)底端的中部，所述壓塊(25)位于放置槽(26)的正上方，所述治具底板(22)的兩側(cè)開設(shè)有與升降柱(23)相適配的滑孔。
5.如權(quán)利要求4所述的一種牙銼拉拔力自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述ng產(chǎn)品盒(9)和ok產(chǎn)品盒(10)安裝于下料機(jī)械手(8)的下方，所述ng產(chǎn)品盒(9)和ok產(chǎn)品盒(10)均包括收料槽和收料盒，所述收料盒可拆卸安裝于收料槽的下方。
6.如權(quán)利要求5所述的一種牙銼拉拔力自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述滑動(dòng)座(12)的頂端安裝有豎向滑軌，所述夾緊治具(18)與豎向滑軌滑動(dòng)連接。
7.如權(quán)利要求6所述的一種牙銼拉拔力自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述夾緊治具(18)包括橫向滑軌(32)、滑塊(28)、滑動(dòng)柱(29)、夾緊塊(30)、橫向滑動(dòng)塊(31)、橫向滑軌(32)、滑動(dòng)架(33)，所述橫向滑軌(32)安裝于滑動(dòng)座(12)的頂端，所述橫向滑動(dòng)塊(31)的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)橫向滑動(dòng)塊(31)均與橫向滑軌(32)滑動(dòng)連接。
8.如權(quán)利要求7所述的一種牙銼拉拔力自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述夾緊塊(30)的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)夾緊塊(30)的底端橫向滑動(dòng)塊(31)固定連接，所述滑動(dòng)柱(29)與豎向滑軌(34)滑動(dòng)連接，所述滑動(dòng)架(33)與滑塊(28)固定連接，所述夾緊氣缸(19)的伸縮端與滑動(dòng)架(33)固定連接。
9.如權(quán)利要求8所述的一種牙銼拉拔力自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述滑動(dòng)柱(29)安裝于夾緊塊(30)的頂端，所述滑動(dòng)架(33)的頂端開設(shè)有滑槽(27)，所述滑動(dòng)柱(29)與滑槽(27)滑動(dòng)連接。
10.如權(quán)利要求9所述的一種牙銼拉拔力自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述滑槽(27)設(shè)置為傾斜，兩個(gè)所述滑槽(27)呈八字形。