本發明涉及食品包裝檢測，具體涉及一種封包漏氣檢測裝置及其檢測方法。
背景技術：
1、現有漏氣檢測機械裝置多基于真空室或壓力腔，通過觀察包裝膨脹或儀表讀數判斷，靈敏度有限且依賴人工觀察。部分自動化設備采用精密傳感器，成本高且對環境要求嚴格。市場上缺乏一種結構簡單、動作可靠、無需復雜儀表即可實現高靈敏度判別的純機械式檢測裝置。
2、有鑒于此，本發明人針對現有技術中的上述缺陷深入研究，遂有本案產生。
技術實現思路
1、本發明的目的是針對以上不足之處，提供了一種采用純機械結構，性能穩定，能有效剔除漏氣包裝產品的封包漏氣檢測裝置。
2、為了達成上述目的，本發明的解決方案是：一種封包漏氣檢測裝置，包括機架、輸送機構、檢測機構和剔除機構，所述輸送機構設于機架上，所述檢測機構和剔除機構沿輸送方向依次設置在機架上，所述檢測機構包括用于夾持待測產品的上夾爪組件和下夾爪組件、用于驅動上夾爪組件和下夾爪組件以相反方向轉動從而扭轉待測產品以檢測待測產品是否漏氣的扭轉組件以及用于放大待測產品扭轉位移差的放大組件，所述放大組件與剔除機構連接以聯動控制剔除機構。
3、進一步的，為了輸送物料，并在輸送過程中擠壓待測產品，以便后續精確檢測出漏氣產品；所述輸送機構包括豎直設置的左輸送帶組件和右輸送帶組件，所述左輸送帶組件和右輸送帶組件之間形成有用于輸送待測產品的輸送通道，所述機架上設有位于輸送機構上方的安裝架，所述上夾爪組件安裝在安裝架上且所述上夾爪組件位于輸送通道的上方，所述下夾爪組件設于上夾爪組件的下方，且所述下夾爪組件位于輸送通道的下方。
4、進一步的，為了夾緊待測產品；所述上夾爪組件和下夾爪組件均包括安裝座、用于夾持待測產品的氣動夾爪和用于驅動氣動夾爪升降夾持待測產品的伸縮氣缸，所述安裝座安裝在扭轉組件上，所述伸縮氣缸安裝在安裝座上，所述氣動夾爪安裝在伸縮氣缸上，所述氣動夾爪上對稱設有兩個弧形夾片，所述弧形夾片的內側面設有柔性硅膠墊以確保夾緊力均勻且不損傷待測產品。
5、進一步的，為了帶動待測產品上下側以相反方向扭轉；所述扭轉組件包括驅動電機、電機齒輪、上傳動組和下傳動組，所述電機齒輪同軸固定安裝在驅動電機的電機軸上，所述上傳動組和下傳動組對稱設置在電機齒輪的兩側且所述上傳動組和下傳動組均與電機齒輪傳動連接，所述上傳動組和下傳動組分別與上夾爪組件和下夾爪組件傳動連接以驅動上夾爪組件和下夾爪組件以相反方向轉動。
6、進一步的，為了驅動上夾爪組件和下夾爪組件轉動；所述上傳動組和下傳動組均包括與電機齒輪嚙合配合的第一齒輪、與第一齒輪同軸固定連接的第二帶輪、與第二帶輪傳動連接的第三帶輪以及與第三帶輪同軸固定連接的輸出軸，所述上夾爪組件和下夾爪組件分別安裝在上傳動組和下傳動組的輸出軸上。
7、進一步的，為了輸出上夾爪組件和下夾爪組件之間的相對旋轉角度差；所述放大組件包括上聯動軸、下聯動軸和差速齒輪組，所述上聯動軸和下聯動軸的一端均設有聯動帶輪，所述輸出軸上同軸固定安裝有輸出帶輪，所述輸出帶輪通過皮帶與聯動帶輪傳動連接以帶動上聯動軸和下聯動軸轉動，所述差速齒輪組傳動連接于上聯動軸和下聯動軸之間以輸出上聯動軸和下聯動軸的相對旋轉角度差。
8、進一步的，為了聯動控制剔除機構；所述差速齒輪組包括同軸固定安裝在上聯動軸上的上齒輪、同軸固定安裝在下聯動軸上的下齒輪以及同軸固定連接的兩個差速齒輪，兩個差速齒輪設于上齒輪和下齒輪之間且兩個差速齒輪同時與上齒輪和下齒輪嚙合配合，其中一個差速齒輪上設有向外延伸設置用于觸發剔除機構的觸發件。
9、進一步的，為了剔除不合格品；所述機架上位于輸送機構末端的下方設有導料板，所述導料板沿輸送方向傾斜向下延伸設置，所述導料板上位于輸送機構末端的下方設有剔料口，所述剔料口上設有剔料板，所述剔料板靠近輸送機構的一端為與導料板鉸接的固定端，剔料板背向輸送機構的一端為懸空的自由端，所述剔除機構設于剔料板下方以支撐剔料板封堵剔料口。
10、進一步的，為了控制剔料板封堵剔料口；所述剔除機構包括傾斜設于剔料板下方的剔料桿，所述觸發件為拉索，所述剔料桿的一端為與導料板轉動連接的轉動端，所述轉動端位于剔料板固定端一側，所述轉動端與導料板之間還設有用于復位剔除桿的復位彈簧，所述剔料桿的另一端與拉索的一端連接，所述拉索的另一端與放大機構連接，以通過放大機構拉動拉索從而帶動剔料桿轉動撤去剔料桿對剔料板的支撐從而打開剔料口。
11、本發明的另一目的是針對以上不足之處，提供了一種采用純機械結構，性能穩定，能有效剔除漏氣包裝產品的封包漏氣檢測裝置的檢測方法。
12、本發明解決上述技術問題所采用的另一方案是：一種封包漏氣檢測裝置的檢測方法，包括以下步驟：
13、s1:?將待測產品豎直置于左輸送帶組件和右輸送帶組件之間，由左輸送帶組件和右輸送帶組件輸送至上夾爪組件下方，上夾爪組件和下夾爪組件分別夾緊待測產品的上下側；
14、s2:?啟動驅動電機，驅動電機同時驅動上傳動組和下傳動組的輸出軸以相反方向轉動，帶動上夾爪組件和下夾爪組件對待測產品施加一對反向的預定扭矩，并保持一定時間；
15、s3:?與上傳動組和下傳動組的輸出軸傳動連接的上聯動軸和下聯動軸同步發生轉動，上聯動軸和下聯動軸產生相對旋轉角度差，帶動兩個差速齒輪轉動發生相對扭轉位移；
16、s4:?若相對扭轉位移達到觸發閾值，拉索拉動剔除桿完全脫離剔料板下方，剔料口打開，則判定為泄漏；否則，判定為合格。
17、較之現有技術而言，本發明具有以下優點：本發明采用全機械結構，工作時，通過給上夾爪組件和下夾爪組件施加一對反向扭矩，泄漏包裝因內部壓力不足，變形量增大，導致上下傳動軸產生角度差，利用泄漏包裝剛性下降導致異常扭轉變形的特性，由放大機構捕獲并放大上夾爪組件和下夾爪組件的相對扭轉差，最終驅動剔除機構動作，將漏氣產品剔除整個裝置無需傳感器與電路，結構簡單，動作可靠，靈敏度高，抗干擾能力強。
1.一種封包漏氣檢測裝置，其特征在于：包括機架、輸送機構、檢測機構和剔除機構，所述輸送機構設于機架上，所述檢測機構和剔除機構沿輸送方向依次設置在機架上，所述檢測機構包括用于夾持待測產品的上夾爪組件和下夾爪組件、用于驅動上夾爪組件和下夾爪組件以相反方向轉動從而扭轉待測產品以檢測待測產品是否漏氣的扭轉組件以及用于放大待測產品扭轉位移差的放大組件，所述放大組件與剔除機構連接以聯動控制剔除機構。
2.根據權利要求1所述的封包漏氣檢測裝置，其特征在于：所述輸送機構包括豎直設置的左輸送帶組件和右輸送帶組件，所述左輸送帶組件和右輸送帶組件之間形成有用于輸送待測產品的輸送通道，所述機架上設有位于輸送機構上方的安裝架，所述上夾爪組件安裝在安裝架上且所述上夾爪組件位于輸送通道的上方，所述下夾爪組件設于上夾爪組件的下方，且所述下夾爪組件位于輸送通道的下方。
3.根據權利要求1所述的封包漏氣檢測裝置，其特征在于：所述上夾爪組件和下夾爪組件均包括安裝座、用于夾持待測產品的氣動夾爪和用于驅動氣動夾爪升降夾持待測產品的伸縮氣缸，所述安裝座安裝在扭轉組件上，所述伸縮氣缸安裝在安裝座上，所述氣動夾爪安裝在伸縮氣缸上，所述氣動夾爪上對稱設有兩個弧形夾片，所述弧形夾片的內側面設有柔性硅膠墊以確保夾緊力均勻且不損傷待測產品。
4.根據權利要求1所述的封包漏氣檢測裝置，其特征在于：所述扭轉組件包括驅動電機、電機齒輪、上傳動組和下傳動組，所述電機齒輪同軸固定安裝在驅動電機的電機軸上，所述上傳動組和下傳動組對稱設置在電機齒輪的兩側且所述上傳動組和下傳動組均與電機齒輪傳動連接，所述上傳動組和下傳動組分別與上夾爪組件和下夾爪組件傳動連接以驅動上夾爪組件和下夾爪組件以相反方向轉動。
5.根據權利要求4所述的封包漏氣檢測裝置，其特征在于：所述上傳動組和下傳動組均包括與電機齒輪嚙合配合的第一齒輪、與第一齒輪同軸固定連接的第二帶輪、與第二帶輪傳動連接的第三帶輪以及與第三帶輪同軸固定連接的輸出軸，所述上夾爪組件和下夾爪組件分別安裝在上傳動組和下傳動組的輸出軸上。
6.根據權利要求5所述的封包漏氣檢測裝置，其特征在于：所述放大組件包括上聯動軸、下聯動軸和差速齒輪組，所述上聯動軸和下聯動軸的一端均設有聯動帶輪，所述輸出軸上同軸固定安裝有輸出帶輪，所述輸出帶輪通過皮帶與聯動帶輪傳動連接以帶動上聯動軸和下聯動軸轉動，所述差速齒輪組傳動連接于上聯動軸和下聯動軸之間以輸出上聯動軸和下聯動軸的相對旋轉角度差。
7.根據權利要求6所述的封包漏氣檢測裝置，其特征在于：所述差速齒輪組包括同軸固定安裝在上聯動軸上的上齒輪、同軸固定安裝在下聯動軸上的下齒輪以及同軸固定連接的兩個差速齒輪，兩個差速齒輪設于上齒輪和下齒輪之間且兩個差速齒輪同時與上齒輪和下齒輪嚙合配合，其中一個差速齒輪上設有向外延伸設置用于觸發剔除機構的觸發件。
8.根據權利要求7所述的封包漏氣檢測裝置，其特征在于：所述機架上位于輸送機構末端的下方設有導料板，所述導料板沿輸送方向傾斜向下延伸設置，所述導料板上位于輸送機構末端的下方設有剔料口，所述剔料口上設有剔料板，所述剔料板靠近輸送機構的一端為與導料板鉸接的固定端，剔料板背向輸送機構的一端為懸空的自由端，所述剔除機構設于剔料板下方以支撐剔料板封堵剔料口。
9.根據權利要求8所述的封包漏氣檢測裝置，其特征在于：所述剔除機構包括傾斜設于剔料板下方的剔料桿，所述觸發件為拉索，所述剔料桿的一端為與導料板轉動連接的轉動端，所述轉動端位于剔料板固定端一側，所述轉動端與導料板之間還設有用于復位剔除桿的復位彈簧，所述剔料桿的另一端與拉索的一端連接，所述拉索的另一端與放大機構連接，以通過放大機構拉動拉索從而帶動剔料桿轉動撤去剔料桿對剔料板的支撐從而打開剔料口。
10.一種如權利要求1-9任一所述的封包漏氣檢測裝置的檢測方法，其特征在于：包括以下步驟：