本發(fā)明涉及有色金屬冶金集成，尤其涉及一種基于載刀式陰極板的鋅片剝離裝置。
背景技術(shù)：
1、目前，在電解沉積生產(chǎn)中，陰極板表面會(huì)周期性沉積目標(biāo)金屬。當(dāng)沉積層達(dá)到規(guī)定厚度后，需要將其從陰極板上實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、快速、低損傷、低變形的剝離，并完成清洗、輸送、堆垛/稱重/打包以及母板回線等后續(xù)環(huán)節(jié)。
2、面向鋅剝離過程，基于對(duì)云南金鼎鋅業(yè)剝鋅產(chǎn)線的現(xiàn)場調(diào)研，其采用振打的方式，將鋅片從陰極板敲打出初始分離縫隙（預(yù)剝離工序），再進(jìn)行鋅片剝離工作（主剝離工序）。由于振打工序效果不穩(wěn)定，難以在鋅片與陰極板界面形成有效的初始分離縫隙，不能形成有效的預(yù)開口，后續(xù)的鋅片剝離困難大，剝鋅成功率偏低。現(xiàn)有技術(shù)將鋅片剝離工作分成了預(yù)剝離工序和主剝離工序兩個(gè)工序，兩個(gè)工序的轉(zhuǎn)換過程中需要人工輔助干預(yù)，破壞了鋅片剝離工作的連續(xù)性；并且，上述工序復(fù)雜，整體生產(chǎn)效能低，還增加了人工成本與操作安全隱患，對(duì)裝備自動(dòng)化水平的提升形成剛性制約。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明提供了一種基于載刀式陰極板的鋅片剝離裝置，現(xiàn)有技術(shù)存在不能形成有效的預(yù)開口，后續(xù)的鋅片剝離困難大，剝鋅成功率偏低；工序復(fù)雜，破壞了鋅片剝離工作的連續(xù)性，整體生產(chǎn)效能低，還增加了人工成本與操作安全隱患，對(duì)裝備自動(dòng)化水平的提升形成剛性制約的問題。
2、為解決上述發(fā)明問題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下：
3、一種基于載刀式陰極板的鋅片剝離裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上安裝有裝夾組件，所述裝夾組件驅(qū)動(dòng)刀具運(yùn)動(dòng)，所述刀具運(yùn)動(dòng)至或遠(yuǎn)離所述陰極板的注塑區(qū)，夾緊組件將所述刀具夾緊在陰極板上，或?qū)⑺龅毒邚乃鲫帢O板上釋放。
4、可選地，裝夾組件包括安裝在所述機(jī)架的兩組運(yùn)動(dòng)組件，兩組運(yùn)動(dòng)組件上分別安裝有上夾爪、下夾爪，所述運(yùn)動(dòng)組件分別驅(qū)動(dòng)所述上夾爪、所述下夾爪運(yùn)動(dòng)，所述上夾爪、所述下夾爪得夾住所述刀具。
5、可選地，每組所述運(yùn)動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述機(jī)架上的絲杠，所述絲杠上安裝有絲母，步進(jìn)電機(jī)安裝在所述機(jī)架的頂部，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸連接所述絲母，所述絲母上安裝所述上夾爪或所述下夾爪。
6、可選地，裝夾組件包括安裝在所述機(jī)架兩側(cè)的導(dǎo)向組件，兩組運(yùn)動(dòng)組件位于兩組所述導(dǎo)向組件之間；每組所述導(dǎo)向組件包括安裝在所述機(jī)架上的夾爪導(dǎo)軌，所述夾爪導(dǎo)軌上滑動(dòng)安裝有滑塊，所述滑塊與所述絲母連接連接件，所述連接件上安裝所述上夾爪或所述下夾爪。
7、可選地，所述夾緊組件包括裝夾夾具和夾緊夾具，所述裝夾夾具和所述夾緊夾具安裝在所述陰極板上，所述裝夾夾具和所述夾緊夾具在所述陰極板上夾緊所述刀具。
8、可選地，所述裝夾夾具、所述夾緊夾具轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述陰極板上，所述裝夾夾具的上部與所述陰極板之間安裝有壓縮彈簧，所述夾緊夾具的上部與所述陰極板之間安裝有壓縮彈簧。
9、可選地，所述夾緊組件還包括氣缸，所述氣缸安裝在所述機(jī)架上，所述氣缸的輸出端連接推桿，所述推桿得以按壓或松開所述裝夾夾具的上部、所述夾緊夾具的上部。
10、可選地，所述機(jī)架上可拆卸安裝推桿導(dǎo)軌，所述推桿導(dǎo)軌上滑動(dòng)安裝推桿。
11、可選地，所述推桿上設(shè)置有按壓部。
12、可選地，所述機(jī)架的頂部安裝吊鉤導(dǎo)軌，所述吊鉤導(dǎo)軌上滑動(dòng)安裝有吊鉤，所述吊鉤吊裝所述陰極板。
13、上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比至少具有如下有益效果：
14、上述方案，本發(fā)明的鋅片剝離裝置將刀具固接于陰極板上，從根本上摒棄了傳統(tǒng)依賴振打?qū)崿F(xiàn)初始分離的工藝路線，在鋅電解沉積工序開始前，便將刀具精準(zhǔn)安裝于陰極板預(yù)設(shè)位置，使原本沉積在注塑區(qū)上方、厚度為3-5mm的鋅層轉(zhuǎn)而沉積于刀具表面。將傳統(tǒng)工藝中預(yù)剝離、主剝離等多道復(fù)雜工序大幅簡化，僅需在產(chǎn)線上完成刀具取放與鋅片剝離兩項(xiàng)核心操作，即可實(shí)現(xiàn)鋅片與陰極板的可靠分離，工序簡單，作業(yè)循環(huán)時(shí)間縮短了60%以上，整體生產(chǎn)效能高，整個(gè)鋅片剝離過程無人工參與，無人工成本與操作安全隱患，從源頭解決傳統(tǒng)工藝的連續(xù)性與穩(wěn)定性難題。且從原理上降低了系統(tǒng)整體復(fù)雜性，規(guī)避了傳統(tǒng)工序中因隨機(jī)性導(dǎo)致的運(yùn)行不穩(wěn)定問題。
15、本發(fā)明的鋅片剝離裝置，刀具可對(duì)注塑區(qū)形成有效保護(hù)，避免其在后續(xù)刷板工序中遭受損傷，延長陰極板的使用壽命，降低設(shè)備更換與維護(hù)成本，進(jìn)一步提高產(chǎn)線經(jīng)濟(jì)效益與投入產(chǎn)出比。
16、本發(fā)明的剝離裝置采用裝夾組件、夾緊組件、以及刀具組成，各部分協(xié)同聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了剝鋅全流程自動(dòng)化操作，實(shí)現(xiàn)刀具在陰極板上的可靠固裝、緊密貼合以及生產(chǎn)過程中刀具的自動(dòng)抓取與剝離功能，將操作人員從高重復(fù)性、高干預(yù)頻率的體力勞動(dòng)中解放出來。
17、本發(fā)明的鋅片剝離裝置的裝夾組件與夾緊組件設(shè)計(jì)簡潔，可通過焊接、螺栓連接等常規(guī)固連方式完成裝配，無需特殊加工工藝與專用設(shè)備。
18、本發(fā)明的鋅片剝離裝置無需對(duì)陰極板整塊報(bào)廢或重新定制，僅需投入少量連接件與刀具的材料及加工成本，單塊陰極板的改造成本可控且經(jīng)濟(jì)。
1.一種基于載刀式陰極板的鋅片剝離裝置，其特征在于，包括機(jī)架，所述機(jī)架上安裝有裝夾組件，所述裝夾組件驅(qū)動(dòng)刀具運(yùn)動(dòng)，所述刀具運(yùn)動(dòng)至或遠(yuǎn)離所述陰極板的注塑區(qū)，夾緊組件將所述刀具夾緊在所述陰極板上，或?qū)⑺龅毒邚乃鲫帢O板上釋放。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于載刀式陰極板的鋅片剝離裝置，其特征在于，裝夾組件包括安裝在所述機(jī)架的兩組運(yùn)動(dòng)組件，兩組運(yùn)動(dòng)組件上分別安裝有上夾爪、下夾爪，所述運(yùn)動(dòng)組件分別驅(qū)動(dòng)所述上夾爪、所述下夾爪運(yùn)動(dòng)，所述上夾爪、所述下夾爪得夾住所述刀具。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于載刀式陰極板的鋅片剝離裝置，其特征在于，每組所述運(yùn)動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述機(jī)架上的絲杠，所述絲杠上安裝有絲母，步進(jìn)電機(jī)安裝在所述機(jī)架的頂部，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸連接所述絲母，所述絲母上安裝所述上夾爪或所述下夾爪。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于載刀式陰極板的鋅片剝離裝置，其特征在于，裝夾組件包括安裝在所述機(jī)架兩側(cè)的導(dǎo)向組件，兩組運(yùn)動(dòng)組件位于兩組所述導(dǎo)向組件之間；每組所述導(dǎo)向組件包括安裝在所述機(jī)架上的夾爪導(dǎo)軌，所述夾爪導(dǎo)軌上滑動(dòng)安裝有滑塊，所述滑塊與所述絲母連接連接件，所述連接件上安裝所述上夾爪或所述下夾爪。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于載刀式陰極板的鋅片剝離裝置，其特征在于，所述夾緊組件包括裝夾夾具和夾緊夾具，所述裝夾夾具和所述夾緊夾具安裝在所述陰極板上，所述裝夾夾具和所述夾緊夾具在所述陰極板上夾緊所述刀具。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于載刀式陰極板的鋅片剝離裝置，其特征在于，所述裝夾夾具、所述夾緊夾具轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述陰極板上，所述裝夾夾具的上部與所述陰極板之間安裝有壓縮彈簧，所述夾緊夾具的上部與所述陰極板之間安裝有壓縮彈簧。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于載刀式陰極板的鋅片剝離裝置，其特征在于，所述夾緊組件還包括氣缸，所述氣缸安裝在所述機(jī)架上，所述氣缸的輸出端連接推桿，所述推桿得以按壓或松開所述裝夾夾具的上部、所述夾緊夾具的上部。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于載刀式陰極板的鋅片剝離裝置，其特征在于，所述機(jī)架上可拆卸安裝推桿導(dǎo)軌，所述推桿導(dǎo)軌上滑動(dòng)安裝推桿。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于載刀式陰極板的鋅片剝離裝置，其特征在于，所述推桿上設(shè)置有按壓部。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于載刀式陰極板的鋅片剝離裝置，其特征在于，所述機(jī)架的頂部安裝吊鉤導(dǎo)軌，所述吊鉤導(dǎo)軌上滑動(dòng)安裝有吊鉤，所述吊鉤吊裝所述陰極板。