本技術涉及液壓控制，特別涉及一種智能液壓控制系統。
背景技術：
1、如今，液壓控制系統在各個領域具有廣泛的適用性。其中，液壓閥是液壓控制系統的核心組成部分，液壓閥工作性能的好壞直接影響著液壓控制系統的運行狀態。但是，由于液壓控制系統的工況一般比較惡劣，液壓閥自身結構又復雜，液壓控制系統經常容易出現性能下降，甚至出現故障，從而導致整個系統出現不良后果。現有技術中，液壓控制系統往往加裝數量多且類型豐富的傳感器，但是液壓控制系統的采集效率和精確度卻沒有提高，因為無法對液壓閥的性能和采集的液壓數據進行實時調整，還進一步增加了液壓控制系統的故障率。
技術實現思路
1、本實用新型要解決的技術問題是為了克服現有技術中無法實時根據液壓閥的性能調整液壓數據的缺陷，提供一種智能液壓控制系統。
2、本實用新型是通過下述技術方案來解決上述技術問題：
3、本實用新型提供一種智能液壓控制系統，所述智能液壓控制系統包括：第一控制器和第二控制器；所述第一控制器包括監測組件和pid控制器；
4、所述第一控制器和所述第二控制器電連接；所述第一控制器與液壓閥電連接；所述監測組件和pid控制器電連接；所述pid控制器與所述第二控制器電連接；
5、所述監測組件用于監測所述液壓閥的當前性能數據，并將所述當前性能數據發送至所述pid控制器；
6、所述pid控制器用于接收所述當前性能數據，并將液壓閥參數發送至所述第二控制器，所述液壓閥參數為所述液壓閥運行時的參數數據；所述第二控制器用于接收所述液壓閥參數，并將調整指令發送至所述第一控制器；所述第一控制器用于將接收到的所述調整指令發送至所述液壓閥。
7、優選地，所述第二控制器包括定時器；所述定時器與所述第一控制器電連接。
8、優選地，所述第一控制器包括第一通訊模塊；所述第一通訊模塊與所述第二控制器電連接；
9、所述第一通訊模塊用于將所述調整指令轉化為電磁信號，并將所述電磁信號發送至所述液壓閥。
10、優選地，所述智能液壓控制系統還包括第三控制器；所述第三控制器還包括第二通訊模塊，所述第二通訊模塊與所述第二控制器電連接；
11、所述第二通訊模塊用于接收云端或邊緣側發送的配置信息，并將所述配置信息發送至所述第二控制器；所述第二控制器還用于將初始化調整指令發送至所述第一控制器，所述第一控制器將接收到的所述初始化調整指令發送至所述液壓閥。
12、優選地，所述第一控制器為fpga；所述第二控制器為單片機。
13、優選地，所述第三控制器為arm。
14、優選地，所述監測組件包括壓力傳感器、流體傳感器、位移傳感器中至少一種。
15、優選地，所述智能液壓控制系統還包括顯示器；
16、所述顯示器與所述第二控制器電連接；所述第二控制器還用于將接收到的所述液壓閥參數發送至所述顯示器；
17、所述顯示器用于顯示所述液壓閥參數的內容。
18、優選地，所述智能液壓控制系統還包括提示器；
19、所述提示器與所述第一控制器電連接；所述第一控制器還用于將接收到的所述調整指令發送至所述提示器；
20、所述提示器提示所述液壓閥進行調整；所述提示器包括語音提示器和/或文字提示器。
21、本實用新型的積極進步效果在于：
22、本實用新型通過監測組件和pid控制器，根據液壓閥的當前性能調整液壓閥參數，通過兩個控制器，根據調整后的液壓閥參數調節液壓閥的狀態，進而保持智能液壓控制系統的性能，減少智能液壓控制系統的故障率，提高用戶使用智能液壓控制系統的使用體驗。
1.一種智能液壓控制系統，其特征在于，所述智能液壓控制系統包括：第一控制器和第二控制器；所述第一控制器包括監測組件和pid控制器；
2.如權利要求1所述的智能液壓控制系統，其特征在于，所述第二控制器包括定時器；所述定時器與所述第一控制器電連接。
3.如權利要求1所述的智能液壓控制系統，其特征在于，所述第一控制器包括第一通訊模塊；所述第一通訊模塊與所述第二控制器電連接；
4.如權利要求1所述的智能液壓控制系統，其特征在于，所述智能液壓控制系統還包括第三控制器；所述第三控制器還包括第二通訊模塊，所述第二通訊模塊與所述第二控制器電連接；
5.如權利要求1-4任一項所述的智能液壓控制系統，其特征在于，所述第一控制器為fpga；所述第二控制器為單片機。
6.如權利要求4所述的智能液壓控制系統，其特征在于，所述第三控制器為arm。
7.如權利要求1所述的智能液壓控制系統，其特征在于，所述監測組件包括壓力傳感器、流體傳感器、位移傳感器中至少一種。
8.如權利要求1所述的智能液壓控制系統，其特征在于，所述智能液壓控制系統還包括顯示器；
9.如權利要求1所述的智能液壓控制系統，其特征在于，所述智能液壓控制系統還包括提示器；