本申請涉及貼裝,尤其涉及一種貼合裝置。
背景技術:
1、目前,一般通過人工作業方式對需要貼合的產品進行貼合,導致貼合效率低且貼合精度差。
技術實現思路
1、有鑒于此,有必要提供一種貼合裝置,可提高貼合效率和貼合精度。
2、本申請的實施例提供一種貼合裝置,用于將第一工件貼合至第二工件上,所述貼合裝置包括機臺、貼合機構和防護機構,所述機臺設有貼合位,所述貼合位被配置為承載所述第二工件;所述貼合機構包括貼合件,所述貼合件可轉動地連接于所述機臺,且在第一位置和第二位置之間轉動,所述貼合件用于吸附所述第一工件,所述貼合件在所述第一位置時與所述貼合位間隔設置,所述貼合件在所述第二位置時與所述貼合位相對設置且被配置為將所述第一工件貼合至所述第二工件上;所述防護機構連接于所述機臺,所述防護機構包括兩個安全光柵,兩個所述安全光柵之間設有間隙,所述貼合件和所述貼合位設于所述間隙內,所述安全光柵被配置為檢測所述間隙存在異常時以停止所述貼合件的轉動。
3、本申請的實施例包括的技術效果:上述貼合裝置中,在第二工件放置于貼合位后,貼合件帶動第一工件相對機臺自第一位置轉至第二位置,以使貼合件與貼合位相對,從而可將第一工件貼合至第二工件上,提高貼合效率和貼合精度,同時兩個安全光柵可用于感應間隙內的事物,以便感應到外界事物時停止貼合件的運行,提高貼合裝置的安全性。
4、本申請的一些實施例中,所述機臺設有底板、頂板和多個圍設于所述底板和所述頂板之間的側板,且所述底板、所述頂板和多個所述側板之間形成容納腔,所述底板和所述頂板沿第一方向間隔設置,所述貼合位設于所述頂板背離所述底板的一側,所述貼合件可轉動地設于所述頂板背離所述底板的一側,兩個所述安全光柵間隔連接于所述頂板背離所述底板的一側。
5、本申請的實施例包括的技術效果:通過上述設置提高機臺的結構穩定性。
6、本申請的一些實施例中,所述貼合機構還包括驅動件和轉動件,所述驅動件設于所述容納腔內,所述頂板設有連通所述容納腔的通孔,所述轉動件的一端設于所述容納腔且連接所述驅動件,所述轉動件的另一端穿過所述通孔用于傳動連接所述貼合件。
7、本申請的實施例包括的技術效果:通過上述設置,驅動件位于容納腔內,降低外界因素對驅動件帶動轉動件的影響進而降低對連接轉動件的貼合件相對頂板轉動的影響。
8、本申請的一些實施例中,所述驅動件包括驅動部、連接部、齒帶和齒輪,所述驅動部連接于所述底板,所述連接部連接于所述驅動部的傳動端,所述齒帶沿所述第一方向與所述底板間隔設置,且所述齒帶連接于所述連接部遠離所述驅動部的一端,所述齒輪嚙合連接于所述齒帶,所述轉動件連接于所述齒輪。
9、本申請的實施例包括的技術效果:通過上述設置,驅動部控制連接部和連接于連接部的齒帶移動,以使嚙合連接齒帶的齒輪轉動,齒輪轉動的同時帶動轉動件和連接轉動件的貼合件轉動,上述驅動件的結構有利于提高轉動件帶動貼合件轉動時的穩定性。
10、本申請的一些實施例中,所述轉動件包括轉軸、軸承座和軸承,所述轉軸的一端連接于所述齒輪,所述轉軸的另一端連接所述貼合件,所述軸承座的一端連接于所述底板,所述軸承座的另一端套接于所述轉軸的外周側,所述軸承設于所述轉軸和所述軸承座之間。
11、本申請的實施例包括的技術效果:通過上述設置,提高連接轉軸的貼合件在第一位置和第二位置之間轉動時的流暢性。
12、本申請的一些實施例中,所述貼合裝置還包括真空設備,所述真空設備連接于所述底板,所述貼合件遠離所述轉軸的一端設有真空孔,所述真空孔被配置為在所述真空設備的作用下吸附所述第一工件。
13、本申請的實施例包括的技術效果:通過上述設置,提高第一工件位于貼合件上時的穩定性。
14、本申請的一些實施例中,所述貼合機構還包括第一導向件,所述第一導向件包括導向滑軌和導向滑套,所述導向滑軌連接于所述底板且與所述驅動部相鄰設置,所述導向滑套連接于所述連接部朝向所述底板的一側,且所述導向滑套沿第二方向可滑動地連接于所述導向滑軌,所述第一方向和所述第二方向相垂直。
15、本申請的實施例包括的技術效果:通過上述設置,驅動部帶動連接部沿第二方向移動時,通過導向滑套沿導向滑軌移動對連接部進行導向,降低連接部在移動過程中偏移移動軌跡的風險。
16、本申請的一些實施例中,所述貼合機構還包括第二導向件,所述第二導向件包括固定座和導向滑輪,所述固定座連接于所述底板,所述導向滑輪可轉動地連接于所述固定座,所述導向滑輪設有滑動面,所述滑動面被配置為滑動抵持所述連接部朝向所述底板的一側。
17、本申請的實施例包括的技術效果:通過上述設置,連接部在驅動部的帶動下帶動齒帶同步沿第二方向移動的過程中,導向滑輪為連接部提供支點,同時連接部在沿第二方向移動時滑動接觸導向滑輪上的滑動面,提高連接部移動的穩定性。
18、本申請的一些實施例中,所述貼合裝置還包括防護罩,所述防護罩罩連接于所述頂板背離所述底板的一側,且所述防護罩罩設于所述齒輪的外側,沿所述第一方向,所述防護罩的投影完全覆蓋所述通孔的投影。
19、本申請的實施例包括的技術效果:通過上述設置,防護罩降低驅動件帶動轉動件轉動的過程中受外部因素影響的風險。
20、本申請的一些實施例中,所述貼合裝置還包括控制模塊,所述控制模塊連接于所述機臺,且所述控制模塊控制并連接所述貼合機構和所述防護機構。
21、本申請的實施例包括的技術效果:通過上述設置,控制模塊控制貼合機構和防護機構,提高貼合過程中的自動化程度。
22、上述貼合裝置中,在第二工件放置于貼合位后,貼合件帶動第一工件相對機臺自第一位置轉至第二位置,以使貼合件與貼合位相對,從而可將第一工件貼合至第二工件上,提高貼合效率和貼合精度,同時兩個安全光柵可用于感應間隙內的事物,以便感應到外界事物時停止貼合件的運行,提高貼合裝置的安全性。
1.一種貼合裝置,用于將第一工件貼合至第二工件上,其特征在于,所述貼合裝置包括:
2.如權利要求1所述的貼合裝置,其特征在于:所述機臺設有底板、頂板和多個圍設于所述底板和所述頂板之間的側板,且所述底板、所述頂板和多個所述側板之間形成容納腔,所述底板和所述頂板沿第一方向間隔設置,所述貼合位設于所述頂板背離所述底板的一側,所述貼合件可轉動地設于所述頂板背離所述底板的一側,兩個所述安全光柵間隔連接于所述頂板背離所述底板的一側。
3.如權利要求2所述的貼合裝置,其特征在于:所述貼合機構還包括驅動件和轉動件,所述驅動件設于所述容納腔內,所述頂板設有連通所述容納腔的通孔,所述轉動件的一端設于所述容納腔且連接所述驅動件,所述轉動件的另一端穿過所述通孔用于傳動連接所述貼合件。
4.如權利要求3所述的貼合裝置,其特征在于:所述驅動件包括驅動部、連接部、齒帶和齒輪,所述驅動部連接于所述底板,所述連接部連接于所述驅動部的傳動端,所述齒帶沿所述第一方向與所述底板間隔設置,且所述齒帶連接于所述連接部遠離所述驅動部的一端,所述齒輪嚙合連接于所述齒帶,所述轉動件連接于所述齒輪。
5.如權利要求4所述的貼合裝置,其特征在于:所述轉動件包括轉軸、軸承座和軸承,所述轉軸的一端連接于所述齒輪,所述轉軸的另一端連接所述貼合件,所述軸承座的一端連接于所述底板,所述軸承座的另一端套接于所述轉軸的外周側,所述軸承設于所述轉軸和所述軸承座之間。
6.如權利要求5所述的貼合裝置,其特征在于:所述貼合裝置還包括真空設備,所述真空設備連接于所述底板,所述貼合件遠離所述轉軸的一端設有真空孔,所述真空孔被配置為在所述真空設備的作用下吸附所述第一工件。
7.如權利要求4所述的貼合裝置,其特征在于:所述貼合機構還包括第一導向件,所述第一導向件包括導向滑軌和導向滑套,所述導向滑軌連接于所述底板且與所述驅動部相鄰設置,所述導向滑套連接于所述連接部朝向所述底板的一側,且所述導向滑套沿第二方向可滑動地連接于所述導向滑軌,所述第一方向和所述第二方向相垂直。
8.如權利要求7所述的貼合裝置,其特征在于:所述貼合機構還包括第二導向件,所述第二導向件包括固定座和導向滑輪,所述固定座連接于所述底板,所述導向滑輪可轉動地連接于所述固定座,所述導向滑輪設有滑動面,所述滑動面被配置為滑動抵持所述連接部朝向所述底板的一側。
9.如權利要求4所述的貼合裝置,其特征在于:所述貼合裝置還包括防護罩,所述防護罩罩連接于所述頂板背離所述底板的一側,且所述防護罩罩設于所述齒輪的外側,沿所述第一方向,所述防護罩的投影與所述通孔的投影部分重疊。
10.如權利要求1所述的貼合裝置,其特征在于:所述貼合裝置還包括控制模塊,所述控制模塊連接于所述機臺,且所述控制模塊控制并連接所述貼合機構和所述防護機構。