本發(fā)明涉及公路測量，具體為一種用于公路工程的測量設(shè)備。
背景技術(shù)：
1、公路工程的測量設(shè)備主要用于公路的設(shè)計階段，能夠?qū)崿F(xiàn)距離、角度、高程等多參數(shù)的測量，為公路規(guī)劃和設(shè)計提供數(shù)據(jù)支撐，目前的測量作業(yè)通常依賴全站儀完成，全站儀憑借集成多種測量功能和高精度的特點，成為公路設(shè)計測量中的主要工具。
2、但是，目前的全站儀在長時間連續(xù)檢測的過程中，受自身結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性不足和外界環(huán)境的干擾，全站儀容易發(fā)生微小偏移，這種偏移會直接導(dǎo)致測量數(shù)據(jù)不準確，進而影響檢測精度，同時，全站儀在戶外使用時，灰塵容易侵入并在其轉(zhuǎn)動部件內(nèi)長期積累，會造成轉(zhuǎn)動部件的運轉(zhuǎn)卡頓，使轉(zhuǎn)動不流暢，不僅影響測量效率，還會進一步降低檢測精度，從而降低了裝置的實用性。
3、針對以上問題，提出了一種用于公路工程的測量設(shè)備。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種用于公路工程的測量設(shè)備，采用本裝置進行工作，從而解決了上述背景中全站儀在長使用測量時容易發(fā)生微小偏移，同時內(nèi)部的轉(zhuǎn)動部件容易被灰塵侵入并積累，造成卡頓，進而降低檢測精度的問題。
2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：
3、一種用于公路工程的測量設(shè)備，包括三腳架，所述三腳架頂部固定設(shè)置有升降組件，升降組件一側(cè)設(shè)置有調(diào)節(jié)組件，調(diào)節(jié)組件一側(cè)設(shè)置有補償組件，補償組件內(nèi)相對設(shè)置有兩個夾持組件，補償組件外壁設(shè)置有第一卡接組件，第一卡接組件內(nèi)設(shè)置有第一轉(zhuǎn)動組件，第一轉(zhuǎn)動組件頂部固定設(shè)置有全站儀，第一轉(zhuǎn)動組件內(nèi)設(shè)置有霍爾轉(zhuǎn)速傳感器，全站儀兩側(cè)均固定連接有固定板，補償組件外壁轉(zhuǎn)動連接有第二轉(zhuǎn)動組件，第二轉(zhuǎn)動組件頂部相對設(shè)置有兩個第二卡接組件，第二卡接組件一側(cè)設(shè)置有復(fù)位組件。
4、進一步地，升降組件包括固定連接于三腳架頂部的安裝板，安裝板內(nèi)均勻安裝有三個第一電動推桿。
5、進一步地，調(diào)節(jié)組件包括固定連接于第一電動推桿活動端的升降板，升降板外壁安裝有第一伺服電機，第一伺服電機輸出端固定連接有第一螺紋桿，第一螺紋桿與升降板轉(zhuǎn)動連接，第一螺紋桿螺紋連接有螺紋框，升降板內(nèi)固定連接有第一滑桿，螺紋框與第一滑桿滑動連接，螺紋框外壁安裝有第二伺服電機，第二伺服電機輸出端固定連接有第二螺紋桿，第二螺紋桿與螺紋框轉(zhuǎn)動連接，第二螺紋桿螺紋連接有螺紋板，螺紋框內(nèi)固定連接有第二滑桿，螺紋板與第二滑桿滑動連接。
6、進一步地，補償組件包括固定連接于螺紋板一側(cè)的支撐座，支撐座內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)球，轉(zhuǎn)球外壁固定連接有連接柱，且連接柱另一端固定連接有安裝座，支撐座頂部均勻嵌裝有若干個第一電磁鐵，安裝座底部均勻嵌裝有若干個第一磁鐵塊，安裝座外壁固定連接有固定環(huán)，安裝座外壁相對開設(shè)有兩個插槽。
7、進一步地，夾持組件包括相對安裝于支撐座外壁的兩個第二電動推桿，第二電動推桿活動端固定連接有弧形板，支撐座內(nèi)壁開設(shè)有限位槽，弧形板與限位槽滑動連接。
8、進一步地，第一卡接組件包括卡接于插槽內(nèi)的兩個滑塊，兩個滑塊一側(cè)均固定連接有第一彈簧，且第一彈簧另一端固定連接有底座，滑塊與底座滑動連接，底座內(nèi)壁安裝有第二電磁鐵，兩個滑塊一側(cè)均設(shè)置有第二磁鐵塊。
9、進一步地，第一轉(zhuǎn)動組件包括轉(zhuǎn)動連接于底座頂部的連接環(huán)，底座內(nèi)安裝有第一電機，第一電機輸出端固定連接有第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸與底座轉(zhuǎn)動連接，第一轉(zhuǎn)軸一端安裝有全站儀，全站儀底部與連接環(huán)固定連接。
10、進一步地，第二轉(zhuǎn)動組件包括轉(zhuǎn)動連接于固定環(huán)外壁的轉(zhuǎn)環(huán)，固定環(huán)底部安裝有第二電機，第二電機輸出端固定連接有第二轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸與固定環(huán)轉(zhuǎn)動連接，第二轉(zhuǎn)軸一端固定連接有齒輪，轉(zhuǎn)環(huán)頂部固定連接有齒圈，齒輪與齒圈嚙合，固定環(huán)頂部固定連接有u型框，u型框與轉(zhuǎn)環(huán)轉(zhuǎn)動連接。
11、進一步地，第二卡接組件包括固定連接于轉(zhuǎn)環(huán)頂部的兩個支撐板，兩個支撐板頂部安裝有兩個第三電動推桿，第三電動推桿活動端固定連接有第一斜塊，第一斜塊貫穿開設(shè)有卡槽，固定板開設(shè)有兩個定位槽，固定板內(nèi)相對滑動連接有兩個第二斜塊，第二斜塊一側(cè)固定連接有第二彈簧，且第二彈簧另一端與固定板內(nèi)壁固定連接。
12、進一步地，復(fù)位組件包括固定連接于第二斜塊一側(cè)的推板，固定板一側(cè)開設(shè)有移動槽，推板與移動槽滑動連接。
13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：
14、通過補償組件、升降組件與調(diào)節(jié)組件之間的配合，能夠?qū)θ緝x的角度、高度、x軸和y軸位置進行自動動態(tài)補償，快速將檢測位置回歸基準坐標(biāo)，避免長期測量產(chǎn)生的微小偏移，保證測量數(shù)據(jù)精準穩(wěn)定，提升公路工程測量的精度與可靠性；
15、通過霍爾轉(zhuǎn)速傳感器與第一轉(zhuǎn)動組件、第二轉(zhuǎn)動組件之間的配合，能夠?qū)崟r監(jiān)測轉(zhuǎn)動部件運轉(zhuǎn)狀態(tài)，在主轉(zhuǎn)動組件因灰塵積累卡頓異常時自動切換備用組件，無需停機維修，保障全站儀連續(xù)作業(yè)，有效減少戶外測量的中斷時間；
16、通過夾持組件與補償組件之間的配合，在偏移補償時先通過電磁維持位置再解除夾持，補償完成后快速鎖止轉(zhuǎn)球結(jié)構(gòu)，避免調(diào)節(jié)過程中全站儀傾斜晃動，保證補償調(diào)節(jié)過程平穩(wěn)，提升設(shè)備運行的穩(wěn)定性與安全性；
17、通過第二轉(zhuǎn)動組件與齒輪、齒圈結(jié)構(gòu)之間的配合，在備用轉(zhuǎn)動模式下仍可穩(wěn)定驅(qū)動全站儀旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，配合u型框結(jié)構(gòu)實現(xiàn)防塵防護，減少灰塵侵入積累，緩解轉(zhuǎn)動部件卡頓問題，有效延長設(shè)備使用壽命。
1.一種用于公路工程的測量設(shè)備，包括三腳架（1），其特征在于：所述三腳架（1）頂部固定設(shè)置有升降組件（2），升降組件（2）一側(cè)設(shè)置有調(diào)節(jié)組件（3），調(diào)節(jié)組件（3）一側(cè)設(shè)置有補償組件（4），補償組件（4）內(nèi)相對設(shè)置有兩個夾持組件（5），補償組件（4）外壁設(shè)置有第一卡接組件（6），第一卡接組件（6）內(nèi)設(shè)置有第一轉(zhuǎn)動組件（7），第一轉(zhuǎn)動組件（7）頂部固定設(shè)置有全站儀（8），第一轉(zhuǎn)動組件（7）內(nèi)設(shè)置有霍爾轉(zhuǎn)速傳感器（81），全站儀（8）兩側(cè)均固定連接有固定板（9），補償組件（4）外壁轉(zhuǎn)動連接有第二轉(zhuǎn)動組件（10），第二轉(zhuǎn)動組件（10）頂部相對設(shè)置有兩個第二卡接組件（20），第二卡接組件（20）一側(cè)設(shè)置有復(fù)位組件（30）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于公路工程的測量設(shè)備，其特征在于：升降組件（2）包括固定連接于三腳架（1）頂部的安裝板（21），安裝板（21）內(nèi)均勻安裝有三個第一電動推桿（22）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于公路工程的測量設(shè)備，其特征在于：調(diào)節(jié)組件（3）包括固定連接于第一電動推桿（22）活動端的升降板（31），升降板（31）外壁安裝有第一伺服電機（32），第一伺服電機（32）輸出端固定連接有第一螺紋桿（33），第一螺紋桿（33）與升降板（31）轉(zhuǎn)動連接，第一螺紋桿（33）螺紋連接有螺紋框（35），升降板（31）內(nèi)固定連接有第一滑桿（34），螺紋框（35）與第一滑桿（34）滑動連接，螺紋框（35）外壁安裝有第二伺服電機（36），第二伺服電機（36）輸出端固定連接有第二螺紋桿（37），第二螺紋桿（37）與螺紋框（35）轉(zhuǎn)動連接，第二螺紋桿（37）螺紋連接有螺紋板（39），螺紋框（35）內(nèi)固定連接有第二滑桿（38），螺紋板（39）與第二滑桿（38）滑動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于公路工程的測量設(shè)備，其特征在于：補償組件（4）包括固定連接于螺紋板（39）一側(cè)的支撐座（41），支撐座（41）內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)球（42），轉(zhuǎn)球（42）外壁固定連接有連接柱（43），且連接柱（43）另一端固定連接有安裝座（45），支撐座（41）頂部均勻嵌裝有若干個第一電磁鐵（44），安裝座（45）底部均勻嵌裝有若干個第一磁鐵塊（46），安裝座（45）外壁固定連接有固定環(huán)（47），安裝座（45）外壁相對開設(shè)有兩個插槽（48）。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于公路工程的測量設(shè)備，其特征在于：夾持組件（5）包括相對安裝于支撐座（41）外壁的兩個第二電動推桿（51），第二電動推桿（51）活動端固定連接有弧形板（52），支撐座（41）內(nèi)壁開設(shè)有限位槽（53），弧形板（52）與限位槽（53）滑動連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于公路工程的測量設(shè)備，其特征在于：第一卡接組件（6）包括卡接于插槽（48）內(nèi)的兩個滑塊（61），兩個滑塊（61）一側(cè)均固定連接有第一彈簧（62），且第一彈簧（62）另一端固定連接有底座（65），滑塊（61）與底座（65）滑動連接，底座（65）內(nèi)壁安裝有第二電磁鐵（63），兩個滑塊（61）一側(cè)均設(shè)置有第二磁鐵塊（64）。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于公路工程的測量設(shè)備，其特征在于：第一轉(zhuǎn)動組件（7）包括轉(zhuǎn)動連接于底座（65）頂部的連接環(huán)（71），底座（65）內(nèi)安裝有第一電機（72），第一電機（72）輸出端固定連接有第一轉(zhuǎn)軸（73），第一轉(zhuǎn)軸（73）與底座（65）轉(zhuǎn)動連接，第一轉(zhuǎn)軸（73）一端安裝有全站儀（8），全站儀（8）底部與連接環(huán)（71）固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于公路工程的測量設(shè)備，其特征在于：第二轉(zhuǎn)動組件（10）包括轉(zhuǎn)動連接于固定環(huán)（47）外壁的轉(zhuǎn)環(huán)（101），固定環(huán)（47）底部安裝有第二電機（102），第二電機（102）輸出端固定連接有第二轉(zhuǎn)軸（103），第二轉(zhuǎn)軸（103）與固定環(huán)（47）轉(zhuǎn)動連接，第二轉(zhuǎn)軸（103）一端固定連接有齒輪（104），轉(zhuǎn)環(huán)（101）頂部固定連接有齒圈（105），齒輪（104）與齒圈（105）嚙合，固定環(huán)（47）頂部固定連接有u型框（106），u型框（106）與轉(zhuǎn)環(huán)（101）轉(zhuǎn)動連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于公路工程的測量設(shè)備，其特征在于：第二卡接組件（20）包括固定連接于轉(zhuǎn)環(huán)（101）頂部的兩個支撐板（201），兩個支撐板（201）頂部安裝有兩個第三電動推桿（202），第三電動推桿（202）活動端固定連接有第一斜塊（203），第一斜塊（203）貫穿開設(shè)有卡槽（204），固定板（9）開設(shè)有兩個定位槽（205），固定板（9）內(nèi)相對滑動連接有兩個第二斜塊（206），第二斜塊（206）一側(cè)固定連接有第二彈簧（207），且第二彈簧（207）另一端與固定板（9）內(nèi)壁固定連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種用于公路工程的測量設(shè)備，其特征在于：復(fù)位組件（30）包括固定連接于第二斜塊（206）一側(cè)的推板（301），固定板（9）一側(cè)開設(shè)有移動槽（302），推板（301）與移動槽（302）滑動連接。