本發明涉及一種光伏板清洗移載車調整裝置及其調整方法。
背景技術：
1、本發明涉及自動化控制技術領域，特別是一種光伏板清洗移載車的移動量與充電功率調整方法，主要應用于光伏電站的自動化運維作業中。
2、光伏板清洗移載車常用于大規模光伏陣列的日常清潔維護。現有技術中，清洗移載車通常依賴預設的固定移動量進行平移作業，缺乏對光伏板實際布局參數及外部環境條件的動態響應能力。同時，充電策略往往采用固定功率和固定時間模式，未考慮不同清洗作業量帶來的能耗差異以及風速、污染等級等環境因素對能耗與充電效率的影響。這導致在實際作業中容易出現清洗覆蓋不完整、作業節奏不協調、充電時間與運行周期不匹配等問題，降低了系統整體效率，難以適應大規模光伏陣列的高效運維需求。
3、因此，需要一種光伏板清洗移載車調整裝置及其調整方法，針對上述現有技術中存在的充電策略缺乏動態適配性導致運行節奏難以統一的問題。
技術實現思路
1、本發明的目的是為了解決以上現有技術的不足，提供一種光伏板清洗移載車調整裝置及其調整方法，本發明提出一種能夠根據光伏板布局及環境參數動態調整移載車與清洗車移動量，并實現充電功率與時間智能匹配的光伏板清洗移載車控制方法，本發明的這個目的是這樣實現的：
2、本發明提出一種光伏板清洗移載車調整方法，包括：
3、s1、獲取目標光伏板陣列的光伏板數據，所述光伏板數據至少包括光伏板陣列的行數l、排數w和光伏板陣列中每一光伏板的長度a和寬度b；
4、s2、根據所述光伏板數據，計算得到移載車完成一個光伏板寬度方向移動所需的移載車平移量，以及清洗車完成一個光伏板長度方向清洗所需的清洗車平移量；
5、s3、基于所述移載車平移量和清洗車平移量構建第一函數；
6、通過第一函數計算得到單次作業光伏板清洗數量，并將所述映射為單次作業充電裝置數據，所述單次作業充電裝置數據包括充電功率p和充電時間t。
7、更進一步地，s1中所述光伏板數據還包括：相鄰光伏板的橫向間隙和相鄰光伏板的縱向間隙，s1還包括：采集環境參數，所述環境影響參數包括：光伏板表面污染等級k和作業環境風速v。
8、更進一步地，s2中根據所述光伏板數據，計算得到移載車完成一個光伏板寬度方向移動所需的移載車平移量，以及清洗車完成一個光伏板長度方向清洗所需的清洗車平移量，包括：=b+，=a+。
9、更進一步地，s3中所述基于所述移載車平移量和清洗車平移量構建第一函數，包括：構建第一函數；通過第一函數計算得到單次作業光伏板清洗數量nc，并將所述nc映射為單次作業充電裝置數據，所述單次作業充電裝置數據包括充電功率p和充電時間t，包括：計算單次作業總能耗，計算公式為：
10、，
11、其中，為，為，0.1v為風速影響系數，0.2k為污染等級影響系數；計算充電功率p：，其中，為充電裝置最大允許輸出功率，為為標準環境下的基準充電時間，1.1?為能耗波動補償系數；計算充電時間t：，其中，為充電裝置轉換效率0.05v+0.03k為環境修正系數。
12、更進一步地，所述光伏板清洗移載車調整方法使用光伏板清洗移載車調整裝置，所述光伏板清洗移載車調整裝置包括：移動軌道，所述移動軌道布置于光伏板陣列的一側，所述移動軌道和光伏板陣列之間安裝有定位軌道，所述移動軌道上可動安裝有移載車組件，所述移載車組件沿移動軌道的延伸方向移動，所述移載車組件上側布置有清洗車組件，所述清洗車組件包括殼體、清洗單元和移動輪，所述殼體的兩側均安裝有兩對移動輪，與移載車組件的側部抵接，實現清洗車組件和移載車組件的相對運動，所述殼體的下側安裝有清洗單元，所述殼體的上部安裝有受電單元，所述移動軌道上還可動安裝有充電組件，所述充電組件沿移動軌道的延伸方向移動，所述充電組件包括無線充電單元，所述無線充電單元與受電單元對齊。
13、與現有技術相比，本發明的有益效果是：通過建立精確的能耗預估模型并動態調整充電策略，使得能源補給時間與作業時間匹配，形成了穩定、可預測的運行節奏，減少等待時間，提高設備利用率，提升了系統運行效率和經濟性；
14、通過光伏板物理尺寸和間隙動態計算移動量，確保了對于不同布局的光伏陣列都能實現無遺漏、無重復的精準定位和清洗覆蓋，提高了清洗作業的精準性和完整性；
15、將風速和污染等級作為關鍵變量引入控制模型，使系統能夠根據實際環境條件自動調整運行參數，保證在各種工況下都能保持高效穩定運行。
1.一種光伏板清洗移載車調整方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種光伏板清洗移載車調整方法，其特征在于，s1中所述光伏板數據還包括：相鄰光伏板的橫向間隙和相鄰光伏板的縱向間隙，s1還包括：采集環境參數，所述環境影響參數包括：光伏板表面污染等級k和作業環境風速v。
3.根據權利要求2所述的一種光伏板清洗移載車調整方法，其特征在于，s2中根據所述光伏板數據，計算得到移載車完成一個光伏板寬度方向移動所需的移載車平移量，以及清洗車完成一個光伏板長度方向清洗所需的清洗車平移量，包括：=b+，=a+。
4.根據權利要求3所述的一種光伏板清洗移載車調整方法，其特征在于，s3中所述基于所述移載車平移量和清洗車平移量構建第一函數，包括：構建第一函數；通過第一函數計算得到單次作業光伏板清洗數量nc，并將所述nc映射為單次作業充電裝置數據，所述單次作業充電裝置數據包括充電功率p和充電時間t，包括：計算單次作業總能耗，計算公式為：
5.根據權利要求4所述的一種光伏板清洗移載車調整方法，其特征在于，所述光伏板清洗移載車調整方法使用光伏板清洗移載車調整裝置，所述光伏板清洗移載車調整裝置包括：移動軌道，所述移動軌道布置于光伏板陣列的一側，所述移動軌道和光伏板陣列之間安裝有定位軌道，所述移動軌道上可動安裝有移載車組件，所述移載車組件沿移動軌道的延伸方向移動，所述移載車組件上側布置有清洗車組件，所述清洗車組件包括殼體、清洗單元和移動輪，所述殼體的兩側均安裝有兩對移動輪，與移載車組件的側部抵接，實現清洗車組件和移載車組件的相對運動，所述殼體的下側安裝有清洗單元，所述殼體的上部安裝有受電單元，所述移動軌道上還可動安裝有充電組件，所述充電組件沿移動軌道的延伸方向移動，所述充電組件包括無線充電單元，所述無線充電單元與受電單元對齊。