本發(fā)明涉及一種駕駛場(chǎng)景生成技術(shù)，更具體地，涉及一種基于生成式人工智能（artificial?intelligence，ai）生成駕駛場(chǎng)景的駕駛場(chǎng)景生成方法及其裝置。
背景技術(shù)：
1、自主駕駛（autonomous?driving）是一種通過(guò)自行執(zhí)行感知、決策和控制，在沒(méi)有事故的情況下將車(chē)輛和人安全地運(yùn)送到目的地的技術(shù)。自主駕駛車(chē)輛使用各種傳感器（如攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)和超聲波傳感器）來(lái)感知周?chē)h(huán)境，并使用人工智能（ai）技術(shù)來(lái)識(shí)別周?chē)矬w并控制車(chē)輛的行為，從而確保無(wú)事故安全駕駛。汽車(chē)制造商通過(guò)執(zhí)行各種驗(yàn)證向消費(fèi)者提供產(chǎn)品，以滿足預(yù)期的功能/性能，從而確保安全的自主駕駛性能。
2、生成式ai是人工智能的下一階段技術(shù)，是人工智能技術(shù)的一個(gè)領(lǐng)域，其學(xué)習(xí)多個(gè)領(lǐng)域（domain）（如圖像、文本和視頻）來(lái)生成新內(nèi)容。學(xué)習(xí)模型可以響應(yīng)各種需求來(lái)提供高質(zhì)量的結(jié)果，并且甚至可以提供超越人類創(chuàng)造力水平的輸出。在大語(yǔ)言模型（largelanguage?model，llm）領(lǐng)域，open?ai的chat?gpt是生成式ai的代表性示例。當(dāng)收到用戶的需求時(shí)，chat?gpt生成式ai會(huì)自行分析需求，并提供最合適的答案，因此許多人使用chatgpt生成式ai。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本公開(kāi)是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)的上述問(wèn)題，同時(shí)保持現(xiàn)有技術(shù)所實(shí)現(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)不變。
2、本公開(kāi)的一個(gè)方面提供了一種生成駕駛場(chǎng)景的方法及其裝置，該方法能夠基于生成式人工智能（ai）生成駕駛場(chǎng)景。
3、本公開(kāi)的另一方面提供了一種生成駕駛場(chǎng)景的方法及其裝置，該方法能夠自動(dòng)地生成大量的駕駛場(chǎng)景，該駕駛場(chǎng)景用于驗(yàn)證執(zhí)行自主駕駛的設(shè)備（如車(chē)輛、機(jī)器人）中的自主駕駛性能。
4、本公開(kāi)的又一方面提供了一種生成駕駛場(chǎng)景的方法及其裝置，該方法能夠自動(dòng)地生成用于驗(yàn)證自主駕駛性能的駕駛場(chǎng)景及其圖像。
5、本公開(kāi)要解決的技術(shù)問(wèn)題不限于上述問(wèn)題，本公開(kāi)所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將通過(guò)以下描述清楚地理解本文未提及的任何其他技術(shù)問(wèn)題。
6、根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)方面，一種生成駕駛場(chǎng)景的方法包括：通過(guò)使用人工智能從所收集的數(shù)據(jù)中提取文本形式的情況；將每個(gè)以文本形式提取的情況配置為節(jié)點(diǎn)并通過(guò)為節(jié)點(diǎn)之間的邊分配權(quán)重來(lái)生成情況圖；以及通過(guò)使用情況圖來(lái)生成駕駛場(chǎng)景。
7、根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，情況的提取可以包括：通過(guò)使用生成式ai從所收集的與事故情況相關(guān)的數(shù)據(jù)中提取文本形式的情況。
8、根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，情況的提取可以包括：從所收集的數(shù)據(jù)中提取情況作為短語(yǔ)或句子。
9、根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，情況圖的生成可以包括：通過(guò)將以文本形式提取的情況配置為情況節(jié)點(diǎn)、將用于每個(gè)所收集的數(shù)據(jù)的信息配置為事故節(jié)點(diǎn)、以及在情況節(jié)點(diǎn)和事故節(jié)點(diǎn)之間連接邊之后為邊分配權(quán)重，來(lái)生成情況圖。
10、根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，情況圖的生成可以包括：在與事故節(jié)點(diǎn)有關(guān)聯(lián)的情況節(jié)點(diǎn)之間連接第一邊、以及在情況節(jié)點(diǎn)中的相互排斥的情況節(jié)點(diǎn)之間連接第二邊之后，通過(guò)為第一邊和第二邊中的每一個(gè)分配權(quán)重來(lái)生成情況圖。
11、根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，可以根據(jù)事故節(jié)點(diǎn)和情況節(jié)點(diǎn)之間的關(guān)聯(lián)程度為第一邊賦予不同的權(quán)重，并且可以根據(jù)情況節(jié)點(diǎn)之間的排斥程度為第二邊賦予不同的權(quán)重。
12、根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，駕駛場(chǎng)景的生成可以包括：基于分配給第一邊的權(quán)重，確定利用第一邊連接到事故節(jié)點(diǎn)的情況節(jié)點(diǎn)中的至少一個(gè)情況節(jié)點(diǎn)，并通過(guò)使用該至少一個(gè)情況節(jié)點(diǎn)來(lái)生成駕駛場(chǎng)景。
13、根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，該方法還可以包括：通過(guò)使用圖像生成模型來(lái)生成與駕駛場(chǎng)景相對(duì)應(yīng)的圖像。
14、根據(jù)本公開(kāi)的另一個(gè)方面，一種生成駕駛場(chǎng)景的方法，包括：通過(guò)使用人工智能從所收集的數(shù)據(jù)中提取文本形式的情況；將每個(gè)以文本形式提取的情況配置為情況節(jié)點(diǎn)；并將關(guān)于每個(gè)所收集的數(shù)據(jù)的信息配置為中心節(jié)點(diǎn)，通過(guò)在情況節(jié)點(diǎn)和中心節(jié)點(diǎn)之間連接邊來(lái)為邊分配權(quán)重，并基于分配給邊的權(quán)重來(lái)生成駕駛場(chǎng)景。
15、根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，權(quán)重的分配可以包括：在與中心節(jié)點(diǎn)有關(guān)聯(lián)的情況節(jié)點(diǎn)之間連接第一邊、以及在情況節(jié)點(diǎn)中的相互排斥的情況節(jié)點(diǎn)之間連接第二邊之后，將權(quán)重分配給第一邊和第二邊中的每一個(gè)。
16、根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，駕駛場(chǎng)景的生成可以包括：基于分配給第一邊的權(quán)重，確定利用第一邊連接到中心節(jié)點(diǎn)的至少一個(gè)情況節(jié)點(diǎn)，并通過(guò)使用該至少一個(gè)情況節(jié)點(diǎn)來(lái)生成駕駛場(chǎng)景。
17、根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，該方法還可以包括：通過(guò)使用圖像生成模型來(lái)生成與駕駛場(chǎng)景相對(duì)應(yīng)的圖像。
18、根據(jù)本公開(kāi)的又一方面，一種用于生成駕駛場(chǎng)景的裝置，包括：數(shù)據(jù)分析設(shè)備，其通過(guò)使用人工智能從所收集的數(shù)據(jù)中提取文本形式的情況；數(shù)據(jù)管理設(shè)備，其通過(guò)將每個(gè)以文本形式提取的情況配置為節(jié)點(diǎn)并為節(jié)點(diǎn)之間的邊分配權(quán)重來(lái)生成情況圖；以及場(chǎng)景生成設(shè)備，其通過(guò)使用情況圖來(lái)生成駕駛場(chǎng)景。
19、根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，數(shù)據(jù)分析設(shè)備可以通過(guò)使用生成式ai從所收集的與事故情況相關(guān)的數(shù)據(jù)中提取文本形式的情況。
20、根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，數(shù)據(jù)分析設(shè)備可以從所收集的數(shù)據(jù)中提取情況作為短語(yǔ)或句子。
21、根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，數(shù)據(jù)管理設(shè)備可以通過(guò)將以文本形式提取的情況配置為情況節(jié)點(diǎn)、將用于每個(gè)所收集的數(shù)據(jù)的信息配置為事故節(jié)點(diǎn)、以及在情況節(jié)點(diǎn)和事故節(jié)點(diǎn)之間連接邊之后為邊分配權(quán)重來(lái)生成情況圖。
22、根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，數(shù)據(jù)管理設(shè)備可以在與事故節(jié)點(diǎn)有關(guān)聯(lián)的情況節(jié)點(diǎn)之間連接第一邊、以及在情況節(jié)點(diǎn)中的相互排斥的情況節(jié)點(diǎn)之間連接第二邊之后，通過(guò)為第一邊和第二邊中的每一個(gè)分配權(quán)重來(lái)生成情況圖。
23、根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，可以根據(jù)事故節(jié)點(diǎn)和情況節(jié)點(diǎn)之間的關(guān)聯(lián)程度為第一邊賦予不同的權(quán)重，并且可以根據(jù)情況節(jié)點(diǎn)之間的排斥程度為第二邊賦予不同的權(quán)重。
24、根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，場(chǎng)景生成設(shè)備可以基于分配給第一邊的權(quán)重確定利用第一邊連接到事故節(jié)點(diǎn)的至少一個(gè)情況節(jié)點(diǎn)，并通過(guò)使用該至少一個(gè)情況節(jié)點(diǎn)來(lái)生成駕駛場(chǎng)景。
25、根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，該裝置還可以包括圖像生成設(shè)備，該圖像生成設(shè)備通過(guò)使用圖像生成模型來(lái)生成與駕駛場(chǎng)景相對(duì)應(yīng)的圖像。
26、上文關(guān)于本公開(kāi)的簡(jiǎn)要總結(jié)的特征僅僅是下文描述的本公開(kāi)的詳細(xì)描述的示例性方面，并不限制本公開(kāi)的范圍。
1.一種生成駕駛場(chǎng)景的方法，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述情況的提取包括：通過(guò)使用生成式ai從所收集的與事故情況相關(guān)的數(shù)據(jù)中提取文本形式的情況。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述情況的提取包括：從所收集的數(shù)據(jù)中提取所述情況作為短語(yǔ)或句子。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述情況圖的生成包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，所述情況圖的生成還包括：在與所述事故節(jié)點(diǎn)有關(guān)聯(lián)的所述情況節(jié)點(diǎn)之間連接第一邊、以及在所述情況節(jié)點(diǎn)中的相互排斥的情況節(jié)點(diǎn)之間連接第二邊之后，通過(guò)為所述第一邊和所述第二邊中的每一個(gè)分配權(quán)重來(lái)生成所述情況圖。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，根據(jù)所述事故節(jié)點(diǎn)和所述情況節(jié)點(diǎn)之間的關(guān)聯(lián)程度為所述第一邊賦予不同的權(quán)重，并且
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，所述駕駛場(chǎng)景的生成包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括：
9.一種生成駕駛場(chǎng)景的方法，所述方法包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，所述權(quán)重的分配包括：
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中，所述駕駛場(chǎng)景的生成包括：
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，還包括：
13.一種用于生成駕駛場(chǎng)景的裝置，所述裝置包括：
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置，其中，所述數(shù)據(jù)分析設(shè)備通過(guò)使用生成式ai從所收集的與事故情況相關(guān)的數(shù)據(jù)中提取文本形式的情況。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的裝置，其中，所述數(shù)據(jù)分析設(shè)備還被配置為從所收集的數(shù)據(jù)中提取所述情況作為短語(yǔ)或句子。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的裝置，其中，所述數(shù)據(jù)管理設(shè)備還被配置為通過(guò)將以文本形式提取的所述情況配置為情況節(jié)點(diǎn)、將用于每個(gè)所收集的數(shù)據(jù)的信息配置為事故節(jié)點(diǎn)、以及在所述情況節(jié)點(diǎn)和所述事故節(jié)點(diǎn)之間連接邊之后為所述邊分配權(quán)重，來(lái)生成所述情況圖。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的裝置，其中，所述數(shù)據(jù)管理設(shè)備還被配置為在與所述事故節(jié)點(diǎn)有關(guān)聯(lián)的所述情況節(jié)點(diǎn)之間連接第一邊、以及在所述情況節(jié)點(diǎn)中的相互排斥的情況節(jié)點(diǎn)之間連接第二邊之后，通過(guò)為所述第一邊和所述第二邊中的每一個(gè)分配權(quán)重來(lái)生成所述情況圖。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的裝置，其中，根據(jù)所述事故節(jié)點(diǎn)和所述情況節(jié)點(diǎn)之間的關(guān)聯(lián)程度為所述第一邊賦予不同的權(quán)重，并且
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的裝置，其中，所述場(chǎng)景生成設(shè)備還被配置為基于分配給所述第一邊的權(quán)重確定利用所述第一邊連接到事故節(jié)點(diǎn)的至少一個(gè)情況節(jié)點(diǎn)，并通過(guò)使用所述至少一個(gè)情況節(jié)點(diǎn)來(lái)生成所述駕駛場(chǎng)景。
20.根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置，還包括：